基于无人机的多媒体数据处理方法及系统技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种基于无人机的多媒体数据处理方法及系统，其中所述系统包括至少包括无人机、中继基站以及服务器，所述无人机与所述中继基站通过特定频段通信，所述中继基站与所述服务器通过有线或无线连接；所述无人机用于采集多媒体数据，并将所述多媒体数据广播至预设范围内的多个中继基站中；所述中继基站用于接收所述多媒体数据；所述服务器用于从多个中继基站中确定目标中继基站，并从所述目标中继基站中获取多媒体数据，以及，将所述多媒体数据发送至用于显示所述多媒体数据的客户端。本发明专利技术实施例有效解决了传统无人机航拍的覆盖范围较小的限制，改善了无人机航拍时视频质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数据处理
，特别是涉及基于无人机的多媒体数据处理方法和基于无人机的多媒体数据处理系统。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机(Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV)，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的用途广泛，经常被应用于城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。当无人机飞临至待侦察地面上空时，需要打开相机，由遥控设备控制相机进行拍照，并将记录的图像数据存储在固态存储器中，当无人机返回后通过人工方式取下存储卡，导入到PC机中。也可以通过发射机和天线将相关数据实时传回地面飞行控制中心，以便于实时地处理地面图像，并恢复出地形图与侦察信息等。现有的无人机图传方案一般需要一个无线发射机和接收机配对使用，有效通信距离一般为3－5公里，能传输720p(1280*720)或更高分辨率的视频和音频等多媒体数据。但若无人机作业范围超出通信距离时，则需要通过2G/3G/4G等现有的移动通信网络传输，使得用于传输高清图像流量资费成本高，网络延时和信号强度不确定，甚至某些地区没有信号覆盖，容易导致失联。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于无人机的多媒体数据处理方法和相应的一种基于无人机的多媒体数据处理系统。为了解决上述问题，本专利技术实施例公开了一种基于无人机的多媒体数据处理系统，所述系统至少包括：无人机、中继基站以及服务器，其中，所述无人机与所述中继基站通过特定频段通信，所述中继基站与所述服务器通过有线或无线连接；所述无人机，用于采集多媒体数据，并将所述多媒体数据广播至预设范围内的多个中继基站中；所述中继基站，用于接收所述多媒体数据；所述服务器，用于从多个中继基站中确定目标中继基站，并从所述目标中继基站中获取多媒体数据，以及，将所述多媒体数据发送至用于显示所述多媒体数据的客户端。优选地，所述系统还包括控制中心；所述无人机还用于，分别获取所述中继基站的信号强度，并向信号强度最大的中继基站发起连接请求，以及，执行控制指令；所述中继基站还用于，基于所述连接请求，建立与无人机的连接，以及，将中继基站与无人机的连接关系发送至控制中心，以及，接收控制中心发送的针对待控制的无人机的控制指令，并将所述控制指令发送至所述待控制的无人机中；所述控制中心，用于生成控制指令，以及，根据中继基站与无人机的连接关系确定与待控制的无人机连接的中继基站，并将所述控制指令发送到与所述待控制的无人机连接的中继基站中。优选地，所述中继基站还用于对接收到的多媒体数据进行纠错处理。优选地，所述服务器还用于，分别计算各个中继基站的服务质量；按照所述服务质量对应的数值对所述中继基站进行排序；将服务质量值最大的中继基站作为目标中继基站；向所述目标中继基站获取多媒体数据。优选地，所述中继基站还用于为所述多媒体数据添加校验信息，并将添加了校验信息的多媒体数据发送至服务器中；所述服务器还用于，基于所述校验信息对所述多媒体数据进行校验；若校验成功，则将所述多媒体数据发送至用于显示所述多媒体数据的客户端中；若校验失败，则将下一中继基站作为目标中继基站，并向所述目标中继基站获取多媒体数据。优选地，所述服务器还用于，将接收到的多媒体数据存储在预先生成的缓存区中；获取预设时间段内缓存区中的多媒体数据的执行顺序；按照所述执行顺序将所述多媒体数据发送至所述客户端中。优选地，所述服务器还用于，确定所述多媒体数据的第一数据格式；确定待转码的第二数据格式，并将所述多媒体数据的数据格式由所述第一数据格式转码成所述第二数据格式，其中，所述多媒体数据采用所述第二数据格式所占的存储空间小于所述多媒体数据采用所述第一数据格式所占的存储空间。本专利技术实施例还公开了一种基于无人机的多媒体数据处理方法，所述方法包括：采集多媒体数据；将所述多媒体数据广播至预设范围内的多个中继基站中，以促使服务器从多个中继基站中确定一目标中继基站，并从所述目标中继基站中获取多媒体数据，以及，将所述多媒体数据发送至用于显示所述多媒体数据的客户端。优选地，所述方法还包括：分别获取所述中继基站的信号强度，并向信号强度最大的中继基站发起连接请求，以促使中继基站基于所述连接请求，建立与无人机的连接，以及，将中继基站与无人机的连接关系发送至控制中心，以及，接收控制中心发送的针对待控制的无人机的控制指令，并将所述控制指令发送至所述待控制的无人机中；接收所述信号强度最大的中继基站发送的控制指令，并执行所述控制指令。本专利技术实施例还公开了一种基于无人机的多媒体数据处理方法，所述方法包括：从多个中继基站中确定目标中继基站；从所述目标中继基站中获取多媒体数据，所述多媒体数据为无人机广播至中继基站的数据；将所述多媒体数据发送至用于显示所述多媒体数据的客户端。优选地，所述从多个中继基站中确定目标中继基站的步骤包括：分别计算各个中继基站的服务质量；按照所述服务质量对应的数值对所述中继基站进行排序；将服务质量值最大的中继基站作为目标中继基站。优选地，所述多媒体数据包括校验信息，在所述将所述多媒体数据发送至用于显示所述多媒体数据的客户端的步骤之前，还包括：基于所述校验信息对所述多媒体数据进行校验；若校验成功，则执行将所述多媒体数据发送至用于显示所述多媒体数据的客户端的步骤；若校验失败，则将下一中继基站作为目标中继基站，并执行从所述目标中继基站中获取多媒体数据的步骤。优选地，所述将所述多媒体数据发送至用于显示所述多媒体数据的客户端的步骤包括：将接收到的多媒体数据存储在预先生成的缓存区中；获取预设时间段内缓存区中的多媒体数据的执行顺序；按照所述执行顺序将所述多媒体数据发送至用于显示所述多媒体数据的客户端中。优选地，在所述将所述多媒体数据发送至用于显示所述多媒体数据的客户端的步骤之前，还包括：确定所述多媒体数据的第一数据格式；确定待转码的第二数据格式，并将所述多媒体数据的数据格式由所述第一数据格式转码成所述第二数据格式，其中，所述多媒体数据采用所述第二数据格式所占的存储空间小于所述多媒体数据采用所述第一数据格式所占的存储空间。本专利技术实施例包括以下优点：在本专利技术实施例中，针对覆盖半径为数十公里的无人机观测区域，可以通过部署多个中继基站来接收无人机所上传的多媒体数据，并在特定的Qos机制下，用流媒体技术转发接收到的多媒体数据到服务器，多个客户端从服务器直接获取实时数据，而无需依赖移动通信网络覆盖，有效解决了传统无人机航拍的覆盖范围较小的限制，改善了无人机航拍时视频质量。进一步的，本专利技术通过无人机－中继基站间的特定频段的无线通信，加上中继基站－流媒体服务器、流媒体服务器－客户端间接入互联网的方式，避免了无线中继基站占用频带资源过多的情况发生。另外，在本专利技术实施例中，控制中心可以通过中继基站向对应的无人机下发控制指令，以控制无人机执行相应操作，控制中心和多个客户端可以同时监控多个区域的多台无人机，全方位多视角协同监管。附图说明图1是本专利技术的一种数据处理系统实施例的结构框图；图2是本专利技术的一种中继基站几何分布示意图；图3是本专利技术的一种基于无人机的多媒体数据处理方法实施例一的步骤流程图；图4是本专利技术的一种基于无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无人机的多媒体数据处理系统，其特征在于，所述系统至少包括：无人机、中继基站以及服务器，其中，所述无人机与所述中继基站通过特定频段通信，所述中继基站与所述服务器通过有线或无线连接；所述无人机，用于采集多媒体数据，并将所述多媒体数据广播至预设范围内的多个中继基站中；所述中继基站，用于接收所述多媒体数据；所述服务器，用于从多个中继基站中确定目标中继基站，并从所述目标中继基站中获取多媒体数据，以及，将所述多媒体数据发送至用于显示所述多媒体数据的客户端。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的多媒体数据处理系统，其特征在于，所述系统至少包括：无人机、中继基站以及服务器，其中，所述无人机与所述中继基站通过特定频段通信，所述中继基站与所述服务器通过有线或无线连接；所述无人机，用于采集多媒体数据，并将所述多媒体数据广播至预设范围内的多个中继基站中；所述中继基站，用于接收所述多媒体数据；所述服务器，用于从多个中继基站中确定目标中继基站，并从所述目标中继基站中获取多媒体数据，以及，将所述多媒体数据发送至用于显示所述多媒体数据的客户端。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括控制中心；所述无人机还用于，分别获取所述中继基站的信号强度，并向信号强度最大的中继基站发起连接请求，以及，执行控制指令；所述中继基站还用于，基于所述连接请求，建立与无人机的连接，以及，将中继基站与无人机的连接关系发送至控制中心，以及，接收控制中心发送的针对待控制的无人机的控制指令，并将所述控制指令发送至所述待控制的无人机中；所述控制中心，用于生成控制指令，以及，根据中继基站与无人机的连接关系确定与待控制的无人机连接的中继基站，并将所述控制指令发送到与所述待控制的无人机连接的中继基站中。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述中继基站还用于对接收到的多媒体数据进行纠错处理。4.根据权利要求1或3所述的系统，其特征在于，所述服务器还用于，分别计算各个中继基站的服务质量；按照所述服务质量对应的数值对所述中继基站进行排序；将服务质量值最大的中继基站作为目标中继基站；向所述目标中继基站获取多媒体数据。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述中继基站还用于为所述多媒体数据添加校验信息，并将添加了校验信息的多媒体数据发送至服务器中；所述服务器还用于，基于所述校验信息对所述多媒体数据进行校验；若校验成功，则将所述多媒体数据发送至用于显示所述多媒体数据的客户端中；若校验失败，则将下一中继基站作为目标中继基站，并向所述目标中继基站获取多媒体数据。6.根据权利要求1或5所述的系统，其特征在于，所述服务器还用于，将接收到的多媒体数据存储在预先生成的缓存区中；获取预设时间段内缓存区中的多媒体数据的执行顺序；按照所述执行顺序将所述多媒体数据发送至所述客户端中。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务器还用于，确定所述多媒体数据的第一数据格式；确定待转码的第二数据格式，并将所述多媒体数据的数据格式由所述第一数据格式转码成所述第二数据格式，其中，所述多媒体数据采用所述第二数据格式所占的存储空间小于所述多媒体数据采用所述第一数...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳宇基，谢安平，
申请(专利权)人：广州极飞电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44