超声波处置装置制造方法及图纸

超声波处置装置(2)具有压电元件(31A‑31D)。当对元件(31A‑31D)施加交流电压(V)时，交流电流(I)流过元件(31A‑31D)，并且元件(31A‑31D)产生超声波振动。振动被传递到处置部(17)。处置部(17)以振幅(U1)进行振动，在处置部(17)与生物体组织(H)之间产生摩擦热。该热将生物体组织(H)凝固并切开。随着切开的进行，超声波阻抗(Z＝V/I)递增。Z在时刻(t1)取Z1，并开始递减。从Z开始减小起的时间(ΔT1)的期间内，Z减小了ε1real。在ε1real为预定的基准(ε)以上的情况下，判定为Z在时刻(t1)成为峰。在该情况下，使V减少，使得处置部(17)的振幅(U)减少至U2。其结果是，处置部(17)所产生的摩擦热减少。在此之前，生物体组织(H)的切开完成。通过这样，能够防止产生过量的摩擦热。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种在被传递超声波振动的处置部与能够相对于处置部打开和关闭的钳部件之间把持处置对象并利用超声波振动来对所把持的处置对象进行处置的超声波处置装置。
技术介绍
例如，在专利文献1中公开了一种具备被传递超声波振动的处置部和能够相对于处置部打开和关闭的钳部件的超声波处置装置。在该超声波处置装置中，通过从电源向振动产生部传递振动产生电力来在作为振动产生部的超声波振子中产生超声波振动。然后，所产生的超声波振动被传递到处置部，处置部利用所传递的超声波振动来对生物体组织等处置对象进行处置。在此，钳部件的开闭方向相对于超声波振动的传递方向垂直(交叉)。通过在处置部与钳部件之间把持有处置对象的状态下向处置部传递超声波振动，来在处置对象与处置部之间产生摩擦热。通过摩擦热，处置对象在凝固的同时被切开。另外，在超声波处置装置中，随时间经过检测振动产生电力的超声波阻抗值，判定超声波阻抗值是否处于预定的第一阈值以上且比第一阈值大的预定的第二阈值以下的范围内。专利文献1：美国专利申请公开第2012/0310264号说明书
技术实现思路
专利技术要解决的问题在如上述专利文献1那样的超声波处置装置中，利用超声波振动，在使处置部与钳部件之间把持的处置对象凝固的同时将该处置对象切开，由此在超声波振动的传递方向上的处置对象的至少一部分的范围内，将处置对象以与超声波振动的传递方向平行且与钳部件的开闭方向平行的切断面来切断。将这种现象称为切离。生物体组织被切离，由此在切断处置对象的范围内，钳部件的抵接部与处置部抵接。当在钳部件的抵接部与处置部抵接的状态下向处置部传递超声波振动时，由于振动而钳部件的抵接部发生磨损或热变形等从而损坏。因此，适当地判断处置对象是否被切离是重要的。在此，在处置对象被切离的时间点的附近，由于位于钳部件的抵接部与处置部之间的处置对象的状态变化等而引起在超声波阻抗值的随时间经过的变化中产生峰。在上述专利文献1中，判定超声波阻抗值是否处于预定的第一阈值以上且预定的第二阈值以下的范围。但是，由于切离而产生的峰处的超声波阻抗值与超声波处置器具(手持件)的种类、处置对象的种类以及处置对象的湿润程度等相对应地发生变化。因此，关于由于切离而产生的峰处的超声波阻抗值，既存在小于第一阈值的情况，也存在大于第二阈值的情况。因而，在上述专利文献1中，不能适当地检测由于切离而产生的超声波阻抗值的峰，手术操作者无法适当地判断处置对象是否被切离。因此，处置部与钳部件的抵接部接触，产生过量的摩擦热。另外，即使在检测出由于切离而引起的峰的情况下，在峰检测时，有时也仅在超声波振动的传递方向上的处置对象的一部分范围内切断处置对象。在该情况下，在超声波振动的传递方向上的处置对象的剩余的一部分范围内，在峰检测时未切断处置对象。因此，在峰检测之后立即停止了从电源输出振动产生电力的情况下，有可能产生不能以与超声波振动的传递方向平行且与钳部件的开闭方向平行的切断面将处置对象切断而得到的切割残留。因而，不产生过量的摩擦热地切开处置对象的切割残留是重要的。本专利技术是着眼于所述问题而完成的，其目的在于提供如下一种超声波处置装置：在使用超声波振动的处置过程中，适当地判断被把持在处置部与钳部件之间的处置对象是否被切离，有效地防止由于处置部与钳部件的抵接部接触而产生过量的摩擦热。用于解决问题的方案为了实现所述目的，本专利技术的某个方式的超声波处置装置具备：电源，其能够输出振动产生电力；振动产生部，通过从所述电源向该振动产生部传递所述振动产生电力，该振动产生部产生超声波振动；处置部，由所述振动产生部产生的所述超声波振动被传递到该处置部，该处置部利用所传递的所述超声波振动进行处置；钳部件，其能够相对于所述处置部打开和关闭，该钳部件具备在所述钳部件相对于所述处置部关闭的状态下能够与所述处置部抵接的抵接部；阻抗检测部，其在从所述电源输出所述振动产生电力的状态下，随时间经过检测所述振动产生电力的超声波阻抗值；递减检测部，其基于所述阻抗检测部的检测结果来检测所述超声波阻抗值开始递减的递减开始时；虚拟峰值保持部，其将检测出的所述递减开始时的所述超声波阻抗值作为虚拟峰值来保持；峰判定部，其通过将所述递减开始时以后的所述超声波阻抗值相对于所保持的所述虚拟峰值的随时间经过的变化进行比较，来判定所保持的所述虚拟峰值是否为作为检测对象的对象峰；以及超声波控制部，其控制从所述电源输出所述振动产生电力的输出状态，基于所述峰判定部的判定，在从检测出所述对象峰的峰检测时起至少经过了规定时间的时间点，使所述电源以第二超声波输出模式输出所述振动产生电力，该第二超声波输出模式与所述峰检测时以前的第一超声波输出模式相比，是使所述处置部中的基于所述超声波振动的切开性能变小的超声波输出模式。专利技术的效果根据本专利技术，能够提供如下一种超声波处置装置：在利用超声波振动的处置中，适当地判断被把持在处置部与钳部件之间的处置对象是否被切离，有效地防止由于处置部与钳部件的抵接部接触而产生的过量的摩擦热。附图说明图1是表示第一实施方式所涉及的超声波处置装置的概要图。图2是概要性地表示第一实施方式所涉及的振子单元的结构的纵截面图。图3是表示第一实施方式所涉及的振子单元和控制单元中的电连接状态的概要图。图4是将第一实施方式所涉及的变幅杆构件和超声波振子按每个构件分解并概要性地示出的立体图。图5是表示第一实施方式所涉及的超声波振子与电源之间的电连接状态的概要图。图6是概要性地表示第一实施方式所涉及的处置部和钳部件的侧视图。图7是以垂直于长边轴的截面概要性地表示第一实施方式所涉及的处置部和钳部件的横截面图。图8是用于说明第一实施方式所涉及的被把持在处置部与钳部件之间的处置对象的切离的概要图。图9是表示第一实施方式所涉及的开始从电源输出振动产生电力起的超声波阻抗值的随时间经过的变化的一例的概要图。图10是表示第一实施方式所涉及的控制单元的从开始输出振动产生电力起的动作状态的流程图。图11是表示第一实施方式所涉及的处置部中的超声波振动的振幅的随时间经过的变化的一例的概要图。图12是表示第一实施方式所涉及的由峰检测部进行的对象峰的检测处理的流程图。图13是表示第一变形例所涉及的处置部中的超声波振动的振幅的随时间经过的变化的一例的概要图。图14是表示第二变形例所涉及的处置部中的超声波振动的振幅的随时间经过的变化的一例的概要图。图15是表示第三变形例所涉及的振动传递部中的超声波振动的谐振频率的随时间经过的变化的一例的概要图。图16是表示第四变形例所涉及的控制单元的从开始输出振动产生电力起的动作状态的流程图。图17是表示第四变形例所涉及的处置部中的超声波振动的振幅的随时间经过的变化的一例的概要图。具体实施方式(第一实施方式)参照图1至图12来说明本专利技术的第一实施方式。图1是表示超声波处置装置1的图。如图1所示，超声波处置装置1具备超声波处置器具(手持件)2和控制单元3。超声波处置器具2具有长边轴C。平行于长边轴C的两个方向中的一个方向是前端方向(图1的箭头C1的方向)，与前端方向相反的方向是基端方向(图1的箭头C2的方向)。超声波处置器具2具备振子单元5和手柄单元6。振子单元5可装卸地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超声波处置装置，具备：电源，其能够输出振动产生电力；振动产生部，通过从所述电源向该振动产生部传递所述振动产生电力，该振动产生部产生超声波振动；处置部，由所述振动产生部产生的所述超声波振动被传递到该处置部，该处置部利用所传递的所述超声波振动进行处置；钳部件，其能够相对于所述处置部打开和关闭，该钳部件具备在所述钳部件相对于所述处置部关闭的状态下能够与所述处置部抵接的抵接部；阻抗检测部，其在从所述电源输出所述振动产生电力的状态下，随时间经过检测所述振动产生电力的超声波阻抗值；递减检测部，其基于所述阻抗检测部的检测结果来检测所述超声波阻抗值开始递减的递减开始时；虚拟峰值保持部，其将检测出的所述递减开始时的所述超声波阻抗值作为虚拟峰值来保持；峰判定部，其通过将所述递减开始时以后的所述超声波阻抗值相对于所保持的所述虚拟峰值的随时间经过的变化进行比较，来判定所保持的所述虚拟峰值是否为作为检测对象的对象峰；以及超声波控制部，其控制从所述电源输出所述振动产生电力的输出状态，基于所述峰判定部的判定，在从检测出所述对象峰的峰检测时起至少经过了规定时间的时间点，使所述电源以第二超声波输出模式输出所述振动产生电力，该第二超声波输出模式与所述峰检测时以前的第一超声波输出模式相比，是使所述处置部中的基于所述超声波振动的切开性能变小的超声波输出模式。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.02.17 JP 2014-0279881.一种超声波处置装置，具备：电源，其能够输出振动产生电力；振动产生部，通过从所述电源向该振动产生部传递所述振动产生电力，该振动产生部产生超声波振动；处置部，由所述振动产生部产生的所述超声波振动被传递到该处置部，该处置部利用所传递的所述超声波振动进行处置；钳部件，其能够相对于所述处置部打开和关闭，该钳部件具备在所述钳部件相对于所述处置部关闭的状态下能够与所述处置部抵接的抵接部；阻抗检测部，其在从所述电源输出所述振动产生电力的状态下，随时间经过检测所述振动产生电力的超声波阻抗值；递减检测部，其基于所述阻抗检测部的检测结果来检测所述超声波阻抗值开始递减的递减开始时；虚拟峰值保持部，其将检测出的所述递减开始时的所述超声波阻抗值作为虚拟峰值来保持；峰判定部，其通过将所述递减开始时以后的所述超声波阻抗值相对于所保持的所述虚拟峰值的随时间经过的变化进行比较，来判定所保持的所述虚拟峰值是否为作为检测对象的对象峰；以及超声波控制部，其控制从所述电源输出所述振动产生电力的输出状态，基于所述峰判定部的判定，在从检测出所述对象峰的峰检测时起至少经过了规定时间的时间点，使所述电源以第二超声波输出模式输出所述振动产生电力，该第二超声波输出模式与所述峰检测时以前的第一超声波输出模式相比，是使所述处置部中的基于所述超声波振动的切开性能变小的超声波输出模式。2.根据权利要求1所述的超声波处置装置，其特征在于，所述超声波控制部在所述第二超声波输出模式下，将从所述电源输出所述振动产生电力的所述输出状态控制为使所述处置部的基于所述超声波振动的、在规定的单位时间内的平均振动速度比所述第一超声波输出模式下的
\t该平均振动速度小的状态。3.根据权利要求2所述的超声波处置装置，其特征在于，所述超声波控制部在所述第二超声波输出模式下，将从所述电源输出所述振动产生电力的所述输出状态控制为使所述处置部的基于所述超声波振动的、在所述规定的单位时间内的平均振幅比所述第一超声波输出模式下的该平均振幅小的状态。4.根据权利要求3所述的超声波处置装置，其特征在于，所述超声波控制部将从所述电源输出所述振动产生电力的所述输出状态控制为在所述第一超声波输出模式下使所述处置部以固定的第一振幅进行振动、并且在所述第二超声波输出模式下使所述处置部以比所述第一振幅小的固定的第二振幅进行振动的状态。5.根据权利要求4所述的超声波处置装置，其特征在于，所述超声波控制部调整所述振动产生电力的电力值以及基于所述振动产生电力的输出而从所述电源向所述振动产生部供给的振动产生...

【专利技术属性】
技术研发人员：津布久佳宏，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP