一种自动化防碰撞装置的自动拉紧机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术一种自动化防碰撞装置的自动拉紧机构，防碰撞装置包括壳体和与壳体相连接的连接件，壳体包括上壳体和下壳体，自动拉紧装置包括两块电磁铁、碰撞导电装置和压簧，两块电磁铁分别设置于上壳体的凹槽和下壳体的凹槽内用于吸合上壳体和下壳体，碰撞导电装置包括连接轴、套在连接轴外的连接轴钢套、通过弹性圆柱销固定于连接轴下端的导电球头以及设置于导电球头外围的导电槽，所述导电槽固定于下壳体的中心轴上，连接轴活动设置于上壳体的中心轴上且可沿中心轴上下移动，压簧设置于连接轴钢套外且位于连接轴钢套的顶端与上壳体之间。该自动拉紧机构结构简单，无需人工帮助即可自动拉紧，当构件损坏时易于拆装、更换，降低了加工成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动化防碰撞装置的自动拉紧机构，属于焊接辅助设备

技术介绍
随着现代工业的发展，工业自动化水平不断提高，机器人在工业生产中的应用越来越广泛，提高机器人在工业生产中工作质量和效率以及机器人工作的安全性显得尤为重要。机器人防碰撞装置能够进一步保障机器人在工作中的安全，在碰撞发生后防碰撞装置若能在保障机器人等安全的同时快速复位，则能提高机器人的工作效率，辅助机器人工作的快速有效进行。但现有的机器人防碰撞装置中的拉紧装置虽能帮助防碰撞复位，但大都结构复杂或者未能实现自动化，损坏后不易维修更换。
技术实现思路
本技术为了克服以上技术的不足，提供了一种自动化防碰撞装置的自动拉紧机构，该自动拉紧机构结构简单，无需人工帮助即可自动拉紧，当构件损坏时易于拆装、更换，降低了加工成本，提高了工作效率。本技术中所述的自动化防碰撞装置还可以用于其他焊接专用设备上。本技术克服其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化防碰撞装置的自动拉紧机构，所述防碰撞装置包括壳体和与壳体相连接的连接件，壳体包括上壳体和下壳体，所述自动拉紧装置包括两块电磁铁、碰撞导电装置和压簧，所述两块电磁铁分别设置于上壳体的凹槽和下壳体的凹槽内用于吸合上壳体和下壳体，碰撞导电装置包括连接轴、套在连接轴外的连接轴钢套、通过弹性圆柱销固定于连接轴下端的导电球头以及设置于导电球头外围的导电槽，所述导电槽固定于下壳体的中心轴上，连接轴活动设置于上壳体的中心轴上且可沿中心轴上下移动，压簧设置于连接轴钢套外且位于连接轴钢套的顶端与上壳体之间。根据本技术优选的，所述上壳体的上方中心轴孔上固定有导向套，所述压簧设置于连接轴钢套外且位于连接轴钢套的顶端与导向套之间。根据本技术优选的，所述连接件包括设置于上壳体上方的机器人连接法兰和设置于下壳体下方的焊枪连接法兰。本技术的有益效果是：本技术通过压簧弹性形变产生的弹力预拉紧以及待防碰撞装置重新通电后电磁铁产生磁力将整个机构完全拉紧这两方面，实现防碰撞装置的自动拉紧。该自动拉紧机构结构简单，无需人工帮助即可自动拉紧，当构件损坏时易于拆装、更换，降低了加工成本，提高了工作效率。附图说明图1为本技术的防碰撞装置的剖面结构示意图。图2为本技术的碰撞导电装置的剖面结构示意图。图中，1、壳体，11、上壳体，12、下壳体，2、电磁铁，3、碰撞导电装置，31、连接轴钢套，32、连接轴，33、弹性圆柱销，34、导电球头，35、导电槽，4、压簧，5、导向套，6、机器人连接法兰，7、焊枪连接法兰。具体实施方式为了便于本领域人员更好的理解本技术，下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明，下述仅是示例性的不限定本技术的保护范围。如图1、2所示，本技术的自动化防碰撞装置的自动拉紧机构，所述防碰撞装置包括壳体1和与壳体相连接的连接件，壳体包括上壳体11和下壳体12，连接件包括设置于上壳体上方的机器人连接法兰6和设置于下壳体下方的焊枪连接法兰7。所述自动拉紧装置包括两块电磁铁2、碰撞导电装置3和压簧4，所述两块电磁铁2分别设置于上壳体的凹槽和下壳体的凹槽内用于吸合上壳体和下壳体；碰撞导电装置3包括连接轴32、套在连接轴外的连接轴钢套31、通过弹性圆柱销33固定于连接轴下端的导电球头34以及设置于导电球头外围的导电槽35，所述导电槽35固定于下壳体12的中心轴上，连接轴32活动设置于上壳体11的中心轴上且可沿中心轴上下移动，上壳体11的上方中心轴孔上固定有导向套5，所述导向套为导向铜套，压簧4设置于连接轴钢套31外且位于连接轴钢套的顶端与导向套5之间。当焊接机器人或焊接专用设备正常工作时，两块电磁铁2都通电，其产生的磁场使得上壳体11与下壳体12吸合在一起，当焊枪与工件或其他物件发生碰撞时，碰撞产生的应力将防碰撞装置中的下壳体12撞开，下壳体位置发生改变的同时拉动碰撞导电装置的连接轴32在导向套5中沿远离焊接机器人或焊接专用设备的方向滑动，此时与连接轴钢套31接触的压簧4受力压缩变形，一方面缓冲连接轴的受力，另一方面与碰撞导电装置的导电球头34和导电槽35配合以限制下壳体12的位置，使其不会坠落，压簧4压缩产生的弹力将受撞的下壳体12拉紧，这时导电球头34与导电槽35接触，电路接通产生电信号，焊接机器人或焊接专用设备接收到电信号后退回一段距离且系统断电，有效避免了焊枪和焊接机器人或焊接专用设备的进一步损伤。当防碰撞装置重新调整，电磁铁2重新通电后通过电磁铁产生的磁力又将上壳体11与下壳体12吸合在一起，即，使得整个防碰撞装置完全拉紧。整个拉紧过程快速高效，无需人工参与，能大大提高焊接机器人或焊接专用设备的工作效率。以上仅描述了本技术的基本原理和优选实施方式，本领域人员可以根据上述描述作出许多变化和改进，这些变化和改进应该属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化防碰撞装置的自动拉紧机构，所述防碰撞装置包括壳体（1）和与壳体相连接的连接件，其特征在于：壳体包括上壳体（11）和下壳体（12），所述自动拉紧装置包括两块电磁铁（2）、碰撞导电装置（3）和压簧（4），所述两块电磁铁（2）分别设置于上壳体的凹槽和下壳体的凹槽内用于吸合上壳体和下壳体，碰撞导电装置（3）包括连接轴（32）、套在连接轴外的连接轴钢套（31）、通过弹性圆柱销（33）固定于连接轴下端的导电球头（34）以及设置于导电球头外围的导电槽（35），所述导电槽（35）固定于下壳体（12）的中心轴上，连接轴（32）活动设置于上壳体（11）的中心轴上且可沿中心轴上下移动，压簧（4）设置于连接轴钢套外且位于连接轴钢套的顶端与上壳体之间。

【技术特征摘要】
1.一种自动化防碰撞装置的自动拉紧机构，所述防碰撞装置包括壳体（1）和与壳体相连接的连接件，其特征在于：壳体包括上壳体（11）和下壳体（12），所述自动拉紧装置包括两块电磁铁（2）、碰撞导电装置（3）和压簧（4），所述两块电磁铁（2）分别设置于上壳体的凹槽和下壳体的凹槽内用于吸合上壳体和下壳体，碰撞导电装置（3）包括连接轴（32）、套在连接轴外的连接轴钢套（31）、通过弹性圆柱销（33）固定于连接轴下端的导电球头（34）以及设置于导电球头外围...

【专利技术属性】
技术研发人员：李正江，
申请(专利权)人：山东诺博泰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37