本实用新型专利技术涉及物料输送设备领域，特别涉及以一种转料机构及使用该转料机构的输送装置。一种转料机构，包括动作部件及用于驱动动作部件往复转动的动作部件驱动件，动作部件包括左右相对设置的侧面挡止件，侧面挡止件之间形成用于供物料进入的容纳空间，容纳空间后侧设有用于挡止物料从容纳空间流出的后挡止件，侧面挡止件至少有一侧设有放料门，放料门上设有用于驱动其开合的放料驱动装置。动作部件带动物料转动后，放料门打开，物料从放料门流出，流向下个工序。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物料输送设备领域，特别涉及以一种转料机构及使用该转料机构的输送装置。
技术介绍
采用编织袋包装的物料进行输送时，常使用输送带作为输送装置。在输送过程中，需要人工或者使用机械手把编织袋搬运到输送带的上料端，然后从输送带的出料端输出，运送到指定地点。在输送过程中经常需要对编织袋进行旋转，常见的是需要将输送带上纵向输送的编织袋旋转为横向输送，这个过程中旋转的角度为90°，常用旋转方式是人工旋转编织袋，但这样不仅劳动强度大，而且生产效率也很低。市场上也出现了一些通过转料机构实现编织袋旋转的装置，例如公告号CN 204916386 U，公告日为2015.12.30的中国专利公开了一种可调式转包机，该转包机上设有动作部件，在该转包机中动作部件是夹具，夹具上设有为夹具提供动力的气缸，夹具上还连接有用于驱动夹具转动的驱动件，在该转包机中驱动件是旋转轴，当料袋来到夹具下方时，气缸驱动夹具夹紧料袋，旋转轴带动夹具连同料袋旋转，旋转至设定角度的位置上后夹具松开料袋，完成料袋的旋转。该转包机旋转料袋过程中需要用夹具夹持住料袋，因此夹具上就需要设置驱动机构以向夹具提供夹紧时的动力，但这样使转包机结构复杂而且增加成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种转料机构，以解决现有技术中的转料机构结构复杂、成本高的问题；同时，本技术还提供了一种使用该转料机构的输送装置。为实现上述目的，本技术的转料机构的技术方案是：一种转料机构，包括动作部件及用于驱动动作部件转动的动作部件驱动件，所述的动作部件包括左右相对设置的侧面挡止件，侧面挡止件之间形成用于供物料进入的容纳空间，所述的容纳空间后侧设有用于挡止物料从所述的容纳空间流出的后挡止件，所述的侧面挡止件至少有一侧设有放料门，所述的放料门连接有用于驱动其开合的放料驱动装置。所述的放料门包括门板和门轴，所述的门轴沿水平方向设在所述的动作部件上，构成翻转门；或者所述的门轴沿竖直方向设在所述的动作部件上，构成平开门。所述的放料门是沿竖直方向打开的平移门。所述的动作部件在所述的动作部件驱动件的驱动下做往复转动。本技术的输送装置的技术方案是：输送装置，包括由前向后输送物料的输送带，输送带上方设有转料机构，所述的转料机构包括动作部件及用于驱动动作部件往复转动的动作部件驱动件，所述的动作部件包括左右相对设置的侧面挡止件，侧面挡止件之间形成用于供物料进入的容纳空间，所述的容纳空间后侧设有用于挡止物料从所述的容纳空间流出的后挡止件，所述的侧面挡止件至少有一侧设有放料门，所述的放料门上设有用于驱动其开合的放料驱动装置。所述的放料门包括门板和门轴，所述的门轴沿水平方向设在所述的动作部件上，构成翻转门；或者所述的门轴沿竖直方向设在所述的动作部件上，构成平开门。所述的放料门是沿竖直方向打开的平移门。所述的动作部件在所述的动作部件驱动件的驱动下做往复转动。所述的输送带上方在所述的动作部件前侧设有用于引导物料进入所述的容纳空间的导料装置。所述的导料装置是设在所述的动作部件前侧的两块引导件，两块引导件构成开口朝前的V形结构。本技术的有益效果是：物料在输送带带动下进入动作部件上的容纳空间，被后挡止件限制在容纳空间里，动作部件驱动件驱动动作部件通过侧面挡止件带动物料转动相应角度，然后侧面挡止件上的放料门打开，物料从放料门里流出，之后放料门关闭，动作部件复位，开始下个转料过程，该转料机构结构简单，同时也降低制造成本。附图说明图1为本技术的输送装置的实施例一的结构示意图；图2为图1沿A-A方向的俯视图；图3为图1中的转料机构的左视图；图4为图1中导料机构的放料状态的示意图；图5为本技术的输送装置的实施例二中的转料机构的结构示意图；图6为本技术的输送装置的实施例三中的转料机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施方式作进一步说明。本技术的输送装置的具体实施例一，如图1至图4所示，输送装置包括由前向后输送物料的输送带16，输送带16上方设有转料机构，转料机构与输送带16在竖直方向上设有一定的间隔，这样避免与输送带16产生干涉，影响输送带的正常运转，转料机构包括动作部件11，动作部件11上设有用于驱动其转动的动作部件驱动件，在本实施例中动作部件驱动件是驱动轴12，动作部件11的左右两侧设有相对设置的侧面挡止件14，侧面挡止件14之间形成用于物料进入的容纳空间，容纳空间后侧设有用于挡止物料从容纳空间流出的后挡止件，本实施中侧面挡止件14和后挡止件都是直板，当然，在其他实施中这些直板还可以是多个钢管构成的格栅状的挡止件，动作部件11上左侧的侧门挡止件上设有放料门13，放料门13包括门板和门轴，门板是侧面挡止件的一部分，门轴沿水平方向设在动作部件的侧面挡止件上，构成翻转式放料门13，放料门13上设有放料驱动装置，放料驱动装置是气缸17，气缸17可以打开放料门13以使物料通过，同时气缸17在转料时可以保持放料门13处于关闭状态，避免放料门13打开，物料在转料过程中从放料门13中流出，动作部件的前侧设有导料装置，导料装置由两块引导件构成，引导件形成开口朝前的V形结构，在本实施例中引导件是引导板15，引导板15设在输送带16的上方，且与输送带16设有间隔，这样避免与输送带16干涉，影响输送带16的正常运转。下面以物料为编织袋包装的物料为例对本技术的输送装置的工作过程进行说明，输送装置工作时，编织袋纵向在输送带上输送，在输送带的带动下进入到转料机构的容纳空间中，驱动轴带动动作部件转动，在动作部件上的侧面挡止件的带动下，物料随着动作部件沿顺时针方向转动90°，此时编织袋变为横向在输送带上，放料门打开，这时输送带带着物料从放料门流出，沿其横向在输送带上输送，流向下个工序，然后放料门关闭，驱动轴带动动作部件逆时针方向转动90°，完成动作部件的复位，开始下个转料过程，本实施例中动作部件是在90°的范围内做往复转动，这样每次转动的角度都一致，且动作部件复位时间较短，在其他实施例中动作部件还可以先带动编织袋沿顺时针方向转动90°，放料后，继续沿顺时针方向转动270°，此时动作部件复位。本技术的输送装置的实施例二，如图5所示，在本实施例中，动作部件21上设有驱动轴22，动作部件21上的一侧设有放料门23，放料门23上设有放料驱动装置，放料驱动装置是气缸24，放料门23包括门板和门轴，门板是整块当面挡止件，门轴设在动作部件21侧面和顶面的交界处，这样放料门23打开时可以形成足够尺寸的放料出口，让尺寸较大的物料通过，其他结构与实施例一相同，不在赘述。本技术的输送装置的实施例三，如图6所示，在本实施例中，动作部件31的侧面挡止件上放料门32，放料门32是沿竖直方向打开的平移门，放料门包括门板和放料驱动装置，门板和侧面动作部件滑动配合，放料驱动装置通过齿轮33与门板配合连接，门板上设有和齿轮33配合的齿条，在齿轮33的带动下，门板可以上下移动，实现放料门的开合，这种结构的放料门减少了转料机构横向的尺寸，避免转料时与输送装置发生干涉，其他结构与实施例一相同，不在赘述。上述实施例中是以采用编织袋包装的物料为例对本技术的输送装置的工作过程进行说明的，本技术还可以用来输送采用包本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种转料机构，包括动作部件及用于驱动动作部件转动的动作部件驱动件，其特征在于：所述的动作部件包括左右相对设置的侧面挡止件，侧面挡止件之间形成用于供物料进入的容纳空间，所述的容纳空间后侧设有用于挡止物料从所述的容纳空间流出的后挡止件，所述的侧面挡止件至少有一侧设有放料门，所述的放料门连接有用于驱动其开合的放料驱动装置。
【技术特征摘要】
1.一种转料机构，包括动作部件及用于驱动动作部件转动的动作部件驱动件，其特征在于：所述的动作部件包括左右相对设置的侧面挡止件，侧面挡止件之间形成用于供物料进入的容纳空间，所述的容纳空间后侧设有用于挡止物料从所述的容纳空间流出的后挡止件，所述的侧面挡止件至少有一侧设有放料门，所述的放料门连接有用于驱动其开合的放料驱动装置。2.根据权利要求1所述的转料机构，其特征在于：所述的放料门包括门板和门轴，所述的门轴沿水平方向设在所述的动作部件上，构成翻转门；或者所述的门轴沿竖直方向设在所述的动作部件上，构成平开门。3.根据权利要求1所述的转料机构，其特征在于：所述的放料门是沿竖直方向打开的平移门。4.根据权利要求1~3任一项所述的转料机构，其特征在于：所述的动作部件在所述的动作部件驱动件的驱动下做往复转动。5.输送装置，包括由前向后输送物料的输送带，输送带上方设有转料机构，所述的转料机构包括动作部件及用于驱动动作部件往复转动的动作部件驱动件，其特征在于：所述的动作部件包括左...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴少军，
申请(专利权)人：吴少军，
类型：新型
国别省市：河南;41
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