棒料轴向传送及同步径向旋转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种棒料轴向传送及同步径向旋转机构，其包括：减速电机，传动装置以及两斜滚轮，减速电机通过传动装置驱动两斜滚轮。本机构可准确送料到设定位置，可自动匀速轴向传送棒料工件，并实现工件同步自动径向旋转。再者本机构稳定性高、效率高、可持续性强，可以连续不间断进行传送棒料工件。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种送料机构，具体涉及自动传送的输送机构。
技术介绍
长棒料工件调质热处理时，其工艺过程要求工件轴向匀速前进通过感应加热线圈，同时还需要工件同步径向旋转。对于较小直径的棒料，则需较高的自转速度。常见的V形辊斜置传动机构只能达到很低的转速，不能保证小直径棒料的工艺要求。
技术实现思路
针对现有长棒料工件调质热处理时在工件传输方面所存在的问题，本技术的主要目的在于提供一种精度高，可使工件匀速轴向传送，并实现工件同步自动径向旋转的的工件自动传送方案。为了达到上述目的，本技术采用如下的技术方案：本方案为一种棒料轴向传送及同步径向旋转机构，该机构包括：减速电机，传动装置以及两斜滚轮，所述减速电机通过传动装置驱动两斜滚轮，所述两斜滚轮平行交错设置，并同步同向转动。优选的，所述机构中还包括可调底座，所述可调底座上安置有减速电机，传动装置以及斜滚轮。优选的，所述可调底座包括上底板、下底板以及定位调节机构，所述上底板通过定位调节机构可调节的安置在下底板上。优选的，所述传动装置为一齿轮箱，所述齿轮箱分别连接斜滚轮和减速电机。优选的，所述齿轮箱包括箱体、传动轴、锥齿轮副以及两轴承座，所述两轴承座相对的安置在箱体内，斜滚轮的转轴穿过箱体安置在轴承座中，所述传动轴穿设在箱体中，其伸出端通过联轴器与减速电机连接；锥齿轮副相对于轴承座套设在传动轴上，以驱动轴承座内斜滚轮的转轴。优选的，所述锥齿轮副为花键轴锥齿轮副。本机构可准确送料到设定位置，可自动匀速轴向传送棒料工件，并实现工件同步自动径向旋转。再者本机构稳定性高、效率高、可持续性强，可以连续不间断进行传送棒料工件。附图说明以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本技术。图1为本实例中棒料轴向传送及同步径向旋转机构的侧视图；图2为本实例中棒料轴向传送及同步径向旋转机构的工作原理图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。参见图1和图2，本实例提供的棒料轴向传送及同步径向旋转机构主要由两斜滚轮2、底板3、减速电机4、可调底座5、箱体6、联轴器7、传动轴8、锥齿轮副9、轴承座10以及轴承盖11相互配合组成。本机构中的底板3为基础部件，用于承载其它的组成部件。本机构中的可调底座5设置在底板3上，用于承载整个机构中的动作部件，以及调整整个机构的中心和动作角度。该可调底座5具体为一种中心可调、角度可调的底板，主要包括上底板51、下底板52以及定位调节机构53。下底板52作为整个机构的基座，用于承载其它组成部件，以及实现整个机构的固定安装。该下底板52整体为平板结构，其四个边角处设置固定孔。由此便于机构中其它组成部件(主要是上底板51)的安装，同时也便于机构与其它部件的固定装置。上底板51作为调整平台用于安置整个机构中的动作部件，其通过定位调节机构53可调节的安置在下底板52上，并基于定位调节机构53进行中心和角度的调节。该上底板51整体为一平板结构，且整体尺寸小于下底板52；其上表面作为安置面用于安置整个机构中的动作部件。定位调节机构53主要包括设置在上底板51上至少两个弧形调节孔，设置在下底板52上的螺杆以及与螺杆配合螺母。若干的弧形调节孔分为两组，每组包括至少一个弧形调节孔；若每组包括两个或以上的弧形调节孔，则按照圆弧形排布。如此两组弧形调节孔对称分布在上底板51上。螺杆对应上底板51上的弧形调节孔设置在下底板52上，用于与弧形调节孔配合，安插在弧形调节孔中以对上底板51进行限位，并使得上底板51沿相应弧形调节孔进行调节，从而实现中心和角度的调节。螺母与螺杆配合，用于在上底板完成调节后，将上底板51固定在下底板52上。由此构成的可调底座5，当其上承载的部件需要调整时，松开定位调节机构53，可进行手动调节，达到所需状态，即锁紧机构。此机构简单，加工方便，性价比高，调节方便快捷。本机构中的减速电机4，用以提供机构的传动动力。该减速电机4固定设置在可调底座5的一端。本齿轮减速机具有体积小、传递扭矩大的特点。满足不同的使用工况，实现机电一体化，具有传动效率高，耗能低，性能优越。本机构中的箱体6、联轴器7、传动轴8、锥齿轮副9、轴承座10以及轴承盖11相互配合构成齿轮箱，并以此作为传动装置连接减速电机4和两斜滚轮2，实现驱动两斜滚轮2工作。其中，箱体6其相对于减速电机4设置在可调底座5的另一端，轴承座10为两个，两者相对的设置在箱体6内的同一侧，用于安置两斜滚轮2。而两斜滚轮2通过其上的转轴穿过箱体分别安置在两轴承座10中。传动轴8，其穿设在箱体中，伸出端通过联轴器7与减速电机4的转轴连接。锥齿轮副9为两个，套设在传动轴8上，并与轴承座10对应，同时驱动连接轴承座10中斜滚轮2上的转轴，用于将动力从减速电机4到斜滚轮2的垂直方向转向，并同时同向传递给两个斜滚轮2。本方案中，锥齿轮副9采用花键轴锥齿轮副。花键轴锥齿轮副具有紧凑的结构，能够传递较大的载荷及动力，装配简便，定位精度高、传动可逆性、使用寿命长、同步性能好、具有较长的寿命，性价比高。本机构中的斜滚轮2，其用于驱动工件1匀速轴向前进，并同步自动径向旋转。本机构中采用两个斜滚轮2，两个斜滚轮2结构相同，每个斜滚轮2的中心设置有一转轴，两斜滚轮分别通过其上的转轴穿设在箱体6中的轴承座10中；这两斜滚轮2位于箱体6外的同一侧，高度相同(参见图1)，并且两者之间平行交错分布(即两斜滚轮之间相互平行，且两者之间部分重叠)，从而在两者之间形成用于支撑和驱动工件1的V形驱动区21(参见图1)；同时两斜滚轮2在传动轴8的驱动下同步同向转动，以实现对支撑的工件1进行驱动。由此设置的两斜滚轮，在工作过程中与工件1呈线性倾斜角度接触，两斜滚轮在同步转动时，直接作用于工件使其匀速轴向前进，并同步自动径向旋转。再者，斜滚轮与工件的接触面较小，其影响几何精度和传动精度也很小，且使用寿命长。基于上述方案构成的棒料轴向传送及同步径向旋转机构，其在工作时，由减速电机传动通过联轴器输出到花键轴，由花键轴传递到齿轮传动副，由齿轮传动副连接斜滚轮，再由斜滚轮传动到工件1，使工件1旋转并匀速轴向运动，(即匀速轴向传送，并实现工件同步自动径向旋转)，保证工件1准确送达到指定位置，此工件旋转转速和轴向运动速度可无级变速。对于本棒料轴向传送及同步径向旋转机构在具体应用时，可根据整体设备的传输距离和棒料长度，可配置多组同时工作，并可任意调整每组机构的间隔跨度(参见图2)。工作时，由上料机构将工件放到本机构的斜滚轮面上，选择与工件相应的加工程序，启动机床。此系统工作，工件由此传动机构传动旋转，工件旋转后会沿着此机构，依次通过后部的加热线圈及冷却器等工位，实现连续加工，一直传送到下料机构。一次启动直到此批量完成。综上，本实例方案相对于现有技术具有如下特点：1、本机构可与感应加热机床配合，对棒料、管材进行透热、淬火、调质、正火、回火、去应力等加工。2、本机构自动传送，工件加热、冷却时匀速自转，转速可无级调整，保证径向淬硬层一致。传送速度能无极可调，根据需求任意选择速度。3、本机构在轴向传送工件的同时可达到较高的自转转速，耗能低,稳定性高、效率高本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种棒料轴向传送及同步径向旋转机构，其特征在于，该机构包括：减速电机，传动装置以及两斜滚轮，所述减速电机通过传动装置驱动两斜滚轮，所述两斜滚轮平行交错设置，并同步同向转动。

【技术特征摘要】
1.一种棒料轴向传送及同步径向旋转机构，其特征在于，该机构包括：减速电机，传动装置以及两斜滚轮，所述减速电机通过传动装置驱动两斜滚轮，所述两斜滚轮平行交错设置，并同步同向转动。2.根据权利要求1所述的一种棒料轴向传送及同步径向旋转机构，其特征在于，所述机构中还包括可调底座，所述可调底座上安置有减速电机，传动装置以及斜滚轮。3.根据权利要求2所述的一种棒料轴向传送及同步径向旋转机构，其特征在于，所述可调底座包括上底板、下底板以及定位调节机构，所述上底板通过定位调节机构可调节的安置在下底板上。4.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王大锋，余涛，韩旭，沈夏凉，
申请(专利权)人：上海恒精感应科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31