本发明专利技术涉及图像投影系统、图像处理装置以及图像处理方法，其目的在于检测投影面部的影像上的可视光和非可视光的发光点，辨别发光点是可视光还是非可视光。图像投影系统包含照射可视光和非可视光的照射部(4)；在投影面上投影影像的投影部；在规定时机拍摄被投影到投影面上的影像上形成的可视光和非可视光的发光点的摄像部(10b)，检测摄像图像数据中分别与可视光和非可视光的发光点对应的标记以辨别该标记是可视光标记还是非可视光标记的辨别部(25)；以及，根据辨别部检测到的可视光和非可视光的标记在摄像图像数据的图像内的位置，将可视光和非可视光各自的合成信息合成到所述投影部投影的影像上的合成部(26、21)。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像投影系统、图像处理装置以及图像处理方法。
技术介绍
投影仪广泛用于会议发表中在屏幕上放大投影静画或动画等影像。而在会议发表时，发表者经常使用有色激光指示器等照射激光，指点投影到屏幕上的影像，用以帮助说明理解，但是，用激光指示器等直接指点影像时，在某些颜色的影像上难以视觉性地辨别激光指示器的照射点(发光点)。对此，目前采用的解决方案是，用CCD(Charge Coupled Device)检测发表者用激光指示器照射的地点，投影该照射地点上的照射点图像等。在照射地点上投影照射点图像等时，除了用有色激光指示器照射可视光以外，还探讨了红外光等不可视光的照射。至今，尚没有可视光和非可视光照射投影到屏幕上影像时分别检测各自发光点的技术方案，为此，该技术开发目前已成为紧迫的课题。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术提出以下技术方案，其目的在于提供一种以可视光和非可视光指点投影面部上的投影影像时，能够检测各个发光点，并辨别发光点是可视光还是非可视光，进而在各个发光点上合成固有的合成信息的图像投影系统、图像处理装置以及图像处理方法。为了解决上述问题，本专利技术提供一种图像投影系统，其特征在于，具备以下各部：照射部，用于照射可视光和非可视光；投影部，用于在投影面上投影影像；摄像部，用于在规定的时机，拍摄通过所述照射部的照射而在被
投影到所述投影面上的影像上形成的可视光的发光点和非可视光的发光点；辨别部，用于检测通过所述摄像部拍摄得到的摄像图像数据中分别与所述可视光的发光点和所述非可视光的发光点对应的标记，辨别该标记是所述可视光的标记还是所述非可视光的标记；以及，合成部，用于根据所述辨别部检测到的所述可视光的标记和所述非可视光的标记在所述摄像图像数据的图像内的位置，将所述可视光和所述非可视光各自具有的合成信息合成到所述投影部投影的影像上。本专利技术的效果在于，在以可视光和非可视光指点投影面部上的投影影像时，能够检测各个发光点，并辨别发光点是可视光还是非可视光，进而在各发光点上合成固有的合成信息。附图说明图1是第一实施方式的图像投影系统的整体构成示意图。图2是投影部的硬件结构示意图。图3是一例照像机部硬件的内部结构示意图。图4是一例彩色CCD图像传感器的分光感独特性图。图5是一体型图像投影装置的一例功能结构模块图。图6是一例图案图像的示意图。图7是色轮的一例配色示意图。图8是表示滤色片与RGB光之间相应关系的示意图。图9是色轮一周转期间通过的光的投影光色的投影时间段的示意图。图10是在投影面部上的影像上看到的发光点的状态的示意图。图11是在对应的空白期间拍摄投影面部上的影像上的发光点时的图像数据的示意图。图12是一例色轮的转动周期与照相机部的快门时机之间关系(其一)的示意图。图13是一例色轮的转动周期与照相机部的快门时机之间关系(其二)的示意图。图14是投影面部的影像上可视光发光点和红外光发光点的拍摄图像的图
像示意图。图15是一体型图像投影装置的驱动控制部的动作流程图。图16是一体型图像投影装置涉及的发光点检测处理的各处理部动作流程图。图17是一例投影到投影面部上的影像和部分图像的合成影像的示意图。图18是其它图案图像例的示意图。图19是一例利用应力发光体的投影面部构成示意图。图20是投影面部发光状态的示意图。图21是第二实施方式的图像投影系统的整体构成示意图。图22是投影面部上红外光照射装置50c照射的红外光的通过位置的示意图。图23是一例一体型图像投影装置的功能结构模块图。图24是用LED灯点压投影面部的影像上的一点，同时用户用手指触摸另一点发出指示时投影面部状态的示意图。图25是用照相机部拍摄图24后取得的图像的示意图。图26是对图像实行RRC处理之后指示标记灰度的一例分布图。图27是第二实施方式的驱动控制部的动作流程图。图28是一例被投影到投影面部上的影像与指示器图像的合成影像的示意图。图29是第二实施方式的变形例1的图像处理部的功能模块图。图30是部分图像缓冲部保存的帧图像的迁移图。图31是一体型图像投影装置和与该一体型图像投影装置分开设置的分离型红外光照射装置的外观图。图32是投影部和照相机部以及红外光照射装置的外观图。图33是一例投影部和照相机部以及红外光照射装置的布置图。图34是一例照相机部构成的示意图。图35是计算机的一例硬件结构模块图。图36是一例投影部、照相机部(计算机)的功能模块图。图37是照相机部的动作流程图。图38是一作为第三实施方式的变形例的投影部、照相机部、以及红外光
照射装置的构成示意图。具体实施方式第一实施方式以下参考附图，详述图像投影系统、图像处理装置以及图像处理方法的实施方式。图1是第一实施方式的图像投影系统的整体构成示意图。如图1所示的第一方施方式的图像投影系统1包含一体型图像投影装置(图像处理装置)10、第一激光指示器11、第二激光指示器12以及投影面部13。一体型图像投影装置10具备在投影面部13投影静画或动画等影像的投影部10a、以及拍摄供投影部10a投影到投影面部13上的影像的照像机部(摄像部)10b。通过通信从外部PC接受投影部10a投影的影像的影像数据。此外，还可以用保存影像数据的闪存等存储媒体来重放。照像机部10b具有作为摄像元件，可以拍摄可视光区域和非可视光区域的区域图像传感器。区域图像传感器用CCD(Charge Couple Device)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等构成。本实施方式中用用红外区域(尤其是近红外区域)来描述。一体型图线投影装置10还具备未图示的例如操作键以及液晶显示器、或者具有触摸输入方式的液晶显示画面等的显示输入装置。显示输入装置用于下述让用户实行校准用图案图像(参见图6)的指定、各种模态(参见图5)的设定、各种激光指示器11、12的波长区域(红色、绿色、蓝色、黑色等)的指定等。第一激光指示器11和第二激光指示器12是第一实施方式的两台照射装置的组合例。其中，第一激光指示器11是一例可视光用的照射装置，激光振动发射原色光的红、绿、蓝或这些系统的颜色的光。第二激光指示器12是一例非可视光用的照射装置，激光振动发射红外区域的光(红外光)。这些照射装置以电池驱动，供用户使用。可以用雾面屏、反射屏、银屏、回归型屏等各种屏幕来作为投影面部13。本实施方式可以用其中任意一种屏幕作为投影面部13。还可以用专用屏幕以外的白璧或地板等取代投影面部13。图2是投影部10a的硬件结构示意图。如图2所示，投影部10a具备光学系统3a和投影系统3b。光学系统3a包含色轮5、光道6、中继透镜7、平面镜8、凹面镜9。投影部10a中还设有DMD(Digital Micromirror Device)2。圆盘形色轮5具有多种颜色的滤色片。色轮5通过转动，将例如高压水银灯等光源4发射的白色光转换为RGB各色反复时分割的光后射出。从色轮5射出的光射往光道6。在此，作为色轮5的彩色滤色片，除了RGB各色以外，还可以适当组合RGB各种颜色，在后者的情况下，色轮5将白色光转换为对应各色滤色片的颜色反复时分割的光。关于色轮5，将在以下以适当组合RGB各种颜色构成彩彩色滤色片为例本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种图像投影系统，其特征在于，具备以下各部：照射部，用于照射可视光和非可视光；投影部，用于在投影面上投影影像；摄像部，用于在规定的时机，拍摄通过所述照射部的照射而在被投影到所述投影面上的影像上形成的可视光的发光点和非可视光的发光点；辨别部，用于检测通过所述摄像部拍摄得到的摄像图像数据中分别与所述可视光的发光点和所述非可视光的发光点对应的标记，辨别该标记是所述可视光的标记还是所述非可视光的标记；以及，合成部，用于根据所述辨别部检测到的所述可视光的标记和所述非可视光的标记在所述摄像图像数据的图像内的位置，将所述可视光和所述非可视光各自具有的合成信息合成到所述投影部投影的影像上。
【技术特征摘要】
2015.05.11 JP 2015-0966661.一种图像投影系统，其特征在于，具备以下各部：照射部，用于照射可视光和非可视光；投影部，用于在投影面上投影影像；摄像部，用于在规定的时机，拍摄通过所述照射部的照射而在被投影到所述投影面上的影像上形成的可视光的发光点和非可视光的发光点；辨别部，用于检测通过所述摄像部拍摄得到的摄像图像数据中分别与所述可视光的发光点和所述非可视光的发光点对应的标记，辨别该标记是所述可视光的标记还是所述非可视光的标记；以及，合成部，用于根据所述辨别部检测到的所述可视光的标记和所述非可视光的标记在所述摄像图像数据的图像内的位置，将所述可视光和所述非可视光各自具有的合成信息合成到所述投影部投影的影像上。2.根据权利要求1所述的图像投影系统，其特征在于，进一步具备非可视光照射部，用来取代照射所述非可视光的所述照射部在所述投影面上照射非可视光，在用于触摸所述投影面以发出指示的指示部上形成所述非可视光的发光点。3.根据权利要求2的图像投影系统，其特征在于，进一步具备光源，用来作为所述可视光的所述照射部，该光源的一端端部的发光部上具有让所述非可视光透射的透射部。4.根据权利要求1所述的图像投影系统，其特征在于，进一步具备发光部，用来取代形成所述可视光和所述非可视光的其中一方的发光点的照射部，该发光部通过所述投影面上受到的应力发光。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的图像投影系统，其特征在于，所述辨别部根据色信息来辨别是所述可视光的标记还是所述非可视光的标记。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的图像投影系统，其特征在于，所述辨别部根据所述摄像图像数据中的灰度图案来辨...
【专利技术属性】
技术研发人员：住吉信一，中重文宏，
申请(专利权)人：株式会社理光，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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