超市智能物品识别器制造技术

一种超市智能物品识别器，其特征在于：其由物品容器、物品入口、物品出口、特征识别元件及控制系统组成，物品容器1与物品入口2、物品出口3相连并组成可控封闭空间，特征识别元件4在此可控封闭空间内，与特征识别元件4相连的控制系统5可以控制物品入口2和物品出口3的开闭。本发明专利技术解决了在不使用RFID标签的情况下，如何使费时的物品清点过程自动化的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动设备领域，更确切地说是一种超市购物车使用的自动物品识别设备。
技术介绍
超市购物需经过一个费时的物品清点、结算过程。当前的超市自动识别购物车使用RFID技术，该技术需要超市所有物品均附带一个RFID标签，此标签的使用会增加超市成本。超市中更广泛使用的是普通的标准条形码，此类标签尚缺乏一个对应的自动识别系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述问题，提供一种不依赖RFID标签，仅需物品具有条形码或确定的图像信息，即可自动识别物品的设备。本专利技术的目的是采用条形码扫描技术或图像识别技术，及自动控制技术来实现的。其使用方法及工作原理：可将该装置置于购物车、购物篮或特定位置。当有物品放入识别器的物品入口时，特征识别元件将启动，获取投入物品的特征信息，将该信息传至控制系统。控制系统将做出判断是否允许物品出口开放，使得物品离开物品容器，及记录物品，并准备接收下一个物品。本专利技术的有益效果在于：在不使用RFID标签的情况下，使费时的物品清点过程自动化。附图说明图1为采取实施例1时的结构示意图；图2为采取实施例2时的结构示意图，其中双向箭头表示可进行前后移动；图3为采取实施例3、4时的结构示意图；图4为采取实施例5时的结构示意图；图5为采取实施例6时的结构示意图；图6为采取实施例7时的结构示意图；图7为采取实施例8时的结构示意图；图8为采取实施例9时的结构示意图；具体实施方式实施例1物品容器1上方为物品入口2，下方为物品出口3。称重元件4置于物品出口3中。物品容器1的一侧置有条码扫描元件5，该元件可读取一维条码或二维码。物品入口2可由滑轨6、有合页可折叠的挡板7、接触开关8组成可控可移动挡板。滑轨6与有合页可折叠的挡板7相连接，使得挡板以合页方向折叠往复时，滑轨6将可以往复活动。滑轨6与接触开关8相连接，使得当滑轨6离开或回到初始位置时，将触发接触开关8，信号通过电线传至控制系统9，或通过网络连接元件将信号无线发至购物车外的控制中心。使得控制系统9启动称重元件4及扫描元件5，并分别获取投入物品的重量及条形码信息，之后该信息将传至控制系统9与存储信息进行核对。如果比对正确，控制系统9将记录物品价格，并开放物品出口3，使得物品离开物品容器1，并准备接收下一个物品；如果比对不正确，将触发相应的指示灯10，提示顾客将物品取出并重新操作。物品出口3可由步进电机或舵机11与挡板12相连组成。物品出口3开放时，控制系
统9将开放信号发至步进电机或舵机11，使之将挡板12转为倾斜位置，从而可以引导物品下落至购物车13，该物品下落位置有斜坡与减震弹簧组成的引导组件14引导并缓冲其下落。过大或易碎物品可放于购物车的额外储物位置15。在用户通过读写卡元件16结算后，锁扣17将打开，使得购物车中的物品可被取出。识别器整体可通过滑轨等方便拆卸的组件18与购物车连接，使得用户可以手动调整识别器位置，从而改变物品下落位置。实施例2物品容器1上方为物品入口2，下方为物品出口3。称重元件4置于物品出口3中。物品容器1的一侧置有图像识别元件5。物品入口2可由红外或超声测距元件组成，其初始距离为到物品容器另一侧的距离，当有物体通过物品入口2时，此实时距离将发生变化，此事件将触发该元件发送信号至控制系统6。当测到的实时距离回到初始距离时，控制系统6启动图像识别元件5时，该元件将获取投入物品的图像信息，之后该信息将传至控制中心与存储信息进行核对。控制中心存有各种物品在扫描位置的图像信息。物品出口3由步进电机7驱动的绕轴开闭的半圆桶状挡板8组成。当控制系统6开放物品出口3时，将有信号发至可使识别器整体移动的运动组件9中，此运动组件9上的距离感应元件将识别器10与购物车物品篮底部与侧边的距离数值发至控制系统6，控制系统6通过计算将规划后的最适移动距离发至运动组件9，使得识别器移动至与购物车物品篮底部的距离小至物品下落时不会损坏，并使物品在物品篮中均匀放置。实施例3物品容器1上方为物品入口2，下方为物品出口3。称重元件4置于物品出口3中。物品容器1的一侧置有形状测量元件5。控制系统启动形状测量元件5时，该元件将通过测量到物品表面各点的距离获取投入物品的形状信息，之后将该信息传至控制单元与存储信息进行核对。实施例4物品容器1上方为物品入口2，下方为物品出口3。称重元件4置于物品出口3中。物品容器1的一侧置有超声波检测元件5。控制系统启动超声波检测元件5时，该元件将通过接收回声获取投入物品内部的图像信息或通过变换频率获取投入物品的固有振动频率信息，之后将该信息传至控制单元与存储信息进行核对。实施例5物品容器1上方为物品入口2，右侧为物品出口3。物品容器1下方为一传送带6，其中内置有称重元件4。物品容器1的一侧置有扫描元件5。传送带外为装袋装置7。实施例6物品容器1上方为物品入口2，下方为向一侧下方倾斜的物品出口3。称重元件4置于物品出口3中。物品容器1的一侧置有扫描元件5。物品出口3可由步进电机或舵机6、挡板7、滑轨8通过联动机构相连组成。使得步进电机或舵机6可驱动挡板7沿滑轨8往复移动。实施例7物品容器1上方为物品入口2，右侧为物品出口3。物品容器1的底部内置有称重元件4。物品容器1的内部有将物品推出的装置7。物品容器1的一侧置有扫描元件5。实施例8物品容器1上方为物品入口2，下部为连接于旋转轴的一系列托盘3或一只机械手。称重元件4融合于托盘或机械手中。物品容器1的一侧置有扫描元件5。实施例9物品容器1上方为物品入口2，下方为物品出口3。称重元件4置于物品出口3中。物品容器1的一侧置有扫描元件5。物品出口3可由步进电机或舵机6与挡板7相连组成。挡板外为有由上方可打开的挡板组成可变存放空间的传送带8，以引导物品在购物车中均匀布放。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超市智能物品识别器，其特征在于：其由物品容器、物品入口、物品出口、特征识别元件及控制系统组成，物品容器与物品入口、物品出口相连并组成可控封闭空间，特征识别元件在此可控封闭空间内，与特征识别元件相连的控制系统可以控制物品入口和物品出口的开闭。

【技术特征摘要】
1.一种超市智能物品识别器，其特征在于：其由物品容器、物品入口、物品出口、特征识别元件及控制系统组成，物品容器与物品入口、物品出口相连并组成可控封闭空间，特征识别元件在此可控封闭空间内，与特征识别元件相连的控制系统可以控制物品入口和物品出口的开闭。2.按权利要求1所述的特征识别元件，其特征在于：其包含商品编码扫描元件，重量测量元件。3.按权利要求1所述的特征识别元件，其特征在于：其包含图像识别元件。4.按权利要求1所述的特征识别元件，其特征在于：其包含形状测量元件。5.按权利要求1所述的特征识别元件，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵拓，
申请(专利权)人：赵拓，
类型：发明
国别省市：山东;37