本实用新型专利技术涉及一种奶粉胶囊包装机，其包括自动落杯系统、自动抓杯系统、自动吸膜系统、自动热封系统、螺杆下料系统、自动充氮系统、自动落盖系统和自动出杯机构，该奶粉胶囊自动包装生产线中采用自动落杯系统按照时序将胶囊杯落入自动抓杯系统中，大大地提高了工作效率，而且不会出现胶囊杯堆积或短缺的现象；装入奶粉的胶囊杯经自动充氮系统充氮后采用自动落盖系统进行加盖，然后经过自动吸膜系统进行封装，最后和二级自动抓杯系统中的自动出杯机构输送到自动包装机构进行外包装。该送取系统采用往返链条、自动抓杯系统按照时序输送胶囊杯，工作效率高、不会造成胶囊杯堆积的现象。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及产品的包装领域，具体而言，涉及一种奶粉胶囊包装机。
技术介绍
目前国内外奶粉都以听装或袋装为主，这种奶粉在打开多次食用过程中空气和水分会进入，造成营养流失，同时每次食用的克数不一，达不到合理饮食，而且携带不方便。例如授权公告号为CN 103086013 B的中国专利技术专利，其公开了一种全自动咖啡胶囊包装机，其包括落杯系统、加料系统、封膜热封机构、封膜冲切机构、机械手自动送取系统及自动包装机构，该咖啡胶囊自动包装生产线中采用自动落杯系统按照时序将胶囊杯落入送杯板上，大大地提高了工作效率，而且不会出现胶囊杯堆积或短缺的现象；装入咖啡的胶囊杯采用机械手自动送取系统输送到自动包装机构，该送取系统采用往返链条、推杯气缸按照时序输送胶囊杯，工作效率高、不会造成胶囊杯堆积的现象。虽然咖啡胶囊包装的流程与本申请中的奶粉胶囊包装流程差不多，但由于奶粉胶囊的外形与咖啡胶囊的外形并不相同或相近，而且咖啡粉置于胶囊杯后直接采用封膜的方式进行封装，并不能使用该专利技术中的包装机进行包装胶囊。又例如公开号为CN 105265576 A的中国专利技术专利，其公开了一种奶粉胶囊，其壳体内部具有用于装盛奶粉的密封的内腔，还包括用于注水的引流部件，引流部件与壳体相连接；引流部件的内端连通壳体的内腔，引流部件连通位置的出水方向为壳体的切线方向；引流部件的外端设置有注射口。该引流部件与冲奶机的刺穿部件密封接合，使用时，壳体放置于冲奶机的胶囊座内，以方便注水入内腔，并与奶粉胶囊内的奶粉材料相互作用。将水从引流部件的注射口注入，以使所注入的水在所述奶粉胶囊内腔产生涡流运动，从而使水与所述奶粉胶囊内的奶粉充分混合，形成奶饮品。奶饮品经壳体底部引出；因此，该专利技术将奶粉装于该奶粉胶囊内，以单次使用的方式进行定量准确冲 调，营养不流失，无污染，操作方便。该奶粉胶囊整体为喇叭状结构，奶粉容易在喇叭状结构的底部沉积。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述技术缺陷，本专利技术提供一种奶粉胶囊包装机，该奶粉胶囊自动包装生产线通过自动化设计能够保证奶粉胶囊的独立保鲜，同时保证克数精确。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种奶粉胶囊包装机，该包装机包括自动落杯系统、一级自动抓杯系统、一级自动热封系统和自动出杯机构，所述胶囊杯放入自动落杯系统后，落杯系统下方的一级自动抓杯系统的气缸将胶囊杯吸住，放在载物台上水平传送，放置在载物台上的胶囊杯经过一级自动吸膜系统、一级自动热封系统、下料系统、自动充氮系统、自动落盖系统、二级自动吸膜系统、二级自动热封系统，最后和二级自动抓杯系统中的自动出杯机构输送进行外包装。本专利技术的奶粉胶囊中的胶囊杯采用注塑成型加工，强度大、更加耐用；胶囊杯的开口处设有滤口，方便饮用；胶囊盖上开有小孔，这样水进入到胶囊杯中能够均匀冲开而且没有气泡。优选的是，所述下料系统为螺杆下料系统。在上述任一方案中优选的是，所述螺杆下料系统包括盖板、料仓、电机、旋转螺杆组和出料嘴。在上述任一方案中优选的是，所述旋转螺杆组由伺服电机组驱动。在上述任一方案中优选的是，所述伺服电机组与电机通过链条连接。在上述任一方案中优选的是，所述旋转螺杆组位于料仓内。在上述任一方案中优选的是，所述出料嘴位于旋转螺杆组的垂直下方。在上述任一方案中优选的是，所述螺杆下料系统与直线导轨连接。在上述任一方案中优选的是，所述一级自动吸膜系统和二级自动吸膜系统均包括膜料仓、旋转气缸、气缸和真空吸盘。在上述任一方案中优选的是，所述一级自动热封系统和二级自动热封系统均包括热封立板、导向气缸和热封头。在上述任一方案中优选的是，所述自动落杯系统包括储杯仓、伺服放杯电机和主架板。在上述任一方案中优选的是，所述自动落盖系统包括落盖板、挡料气缸、摆动气缸和胶囊盖。在上述任一方案中优选的是，所述落盖板的面板上开有矩形槽，胶囊盖置于该矩形槽内。在上述任一方案中优选的是，所述矩形槽内设有竖向限位块。在上述任一方案中优选的是，所述自动出杯机构包括真空吸盘、升降电缸和伺服电机。本专利技术的一种奶粉胶囊包装机的工作过程为：胶囊杯放入自动落杯系统中的下杯料筒后，伺服放杯电机开始工作，下杯料筒内的胶囊杯向下滑落在主架板上，这时一级自动抓杯系统中的吸杯气缸工作，将吸杯气缸上部的真空吸盘打开，通过真空将胶囊杯吸入送到工作台上水平传送，如此往复动作完成自动落杯工作。经过工作台的胶囊杯被传送到一级自动吸膜系统，该系统中的吸盘将上方的片膜吸住放入胶囊杯中，然后被送到一级自动热封系统中将片膜热封在胶囊杯的底部。热封有片膜的胶囊杯继续前行到达伺服下料系统和自动充氮系统的下方，这两个系统同时工作将奶粉和氮气充入胶囊杯中，然后被迅速送到自动落盖系统中放入胶囊盖。胶囊盖与胶囊杯扣合后被送到二级自动吸膜系统中，该吸膜系统中的吸盘吸取片膜放在胶囊盖上，然后通过二级自动热封系统给予热封，封装完成的胶囊经过二级抓杯系统的自动出杯机构送到输送带，工作结束。附图说明图1为按照本专利技术的奶粉胶囊包装机的一优选实施例的整体结构示意图。图2为按照本专利技术的奶粉胶囊包装机的图1所示实施例中的侧视图。图3为按照本专利技术的奶粉胶囊包装机的图1所示实施例中的自动落杯系统的结构示意图。图4为按照本专利技术的奶粉胶囊包装机的图1所示实施例中的自动吸膜系统的结构示意图。图5为按照本专利技术的奶粉胶囊包装机的图1所示实施例中的自动热封系统的结构示意图。图6为按照本专利技术的奶粉胶囊包装机的图1所示实施例中的螺杆下料系统的结构示意图。图7为按照本专利技术的奶粉胶囊包装机的图1所示实施例中的自动落盖系统的结构示意图。图8为按照本专利技术的奶粉胶囊包装机的图1所示实施例中的自动出杯机构的结构示意图。附图中标号：自动落杯系统1，储杯仓11，伺服放杯电机12，主架板13，一级自动抓杯系统2，二级自动抓杯系统20，一级自动吸膜系统3，二级自动吸膜系统30，膜料仓31，旋转气缸32，气缸33，真空吸盘34，一级自动热封系统4，二级自动热封系统40，热封立板41，导向气缸42，热封头43，自动充氮系统5，螺杆下料系统6，盖板61，料仓62，电机63，伺服电机组64，直线导轨65，旋转螺杆66，出料嘴67，自动落盖系统7，落盖板71，挡料气缸72，摆动气缸73，胶囊盖74，自动出杯机构8，真空吸盘81，升降电缸82，伺服电机83。具体实施方式下面结合说明书附图对本专利技术的奶粉胶囊包装机的具体实施方式作进一步的说明。如图1-图2所示，按照本专利技术的奶粉胶囊包装机一优选实施例的整体结构示意图。本专利技术的一种奶粉胶囊包装机包括自动落杯系统1、一级自动抓杯系统2、一级自动热封系统4和自动出杯机构8，所述胶囊杯放入 自动落杯系统1后，落杯系统下方的一级自动抓杯系统2的气缸将胶囊杯吸住，放在载物台上水平传送，放置在载物台上的胶囊杯经过一级自动吸膜系统3、一级自动热封系统4、下料系统、自动充氮系统5、自动落盖系统7、二级自动吸膜系统30、二级自动热封系统40，最后和二级自动抓杯系统20中的自动出杯机构8输送进行外包装。本专利技术的一种奶粉胶囊包装机的工作过程为：胶囊杯放入自动落杯系统1中的下杯料筒后，伺服放杯电机12开始工作，下杯料筒内的胶囊杯向下滑落在主架板13上，这时一级自动抓杯系统2中的吸杯气缸工作，将吸杯气缸上部的真空吸盘打开本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种奶粉胶囊包装机，该包装机包括自动落杯系统（1）、一级自动抓杯系统（2）、一级自动热封系统（4）和自动出杯机构（8），其特征在于：胶囊杯放入自动落杯系统（1）后，落杯系统下方的一级自动抓杯系统（2）的气缸将胶囊杯吸住，放在载物台上水平传送，放置在载物台上的胶囊杯经过一级自动吸膜系统（3）、一级自动热封系统（4）、下料系统、自动充氮系统（5）、自动落盖系统（7）、二级自动吸膜系统（30）、二级自动热封系统（40），最后和二级自动抓杯系统（20）中的自动出杯机构（8）输送进行外包装。
【技术特征摘要】
1.一种奶粉胶囊包装机，该包装机包括自动落杯系统（1）、一级自动抓杯系统（2）、一级自动热封系统（4）和自动出杯机构（8），其特征在于：胶囊杯放入自动落杯系统（1）后，落杯系统下方的一级自动抓杯系统（2）的气缸将胶囊杯吸住，放在载物台上水平传送，放置在载物台上的胶囊杯经过一级自动吸膜系统（3）、一级自动热封系统（4）、下料系统、自动充氮系统（5）、自动落盖系统（7）、二级自动吸膜系统（30）、二级自动热封系统（40），最后和二级自动抓杯系统（20）中的自动出杯机构（8）输送进行外包装。2.如权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述下料系统为螺杆下料系统（6）。3.如权利要求2所述的包装机，其特征在于：螺杆下料系统（6）包括盖板（61）、料仓（62）、电机（63）、旋转螺杆组（66）和出料嘴（67）。4.如权利要求3所述的包装机，其特征在于：旋转螺杆组（66）由伺服电机组（64）驱动。5.如权利要求4所述的包装机，其特征在于：伺服电机组（64）与电机（63）通过链条连接。6.如权利要求3或4所述的包装机，其特征在于：旋转螺杆组（66）位于料仓（62）内。7.如权利要求3所述的包装机，其特征在于：出料...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈全红，郑厚德，唐益超，
申请(专利权)人：浙江神翌机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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