一种幕墙安装方法及其真空吸盘安装系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种幕墙安装方法及其真空吸盘安装系统。
技术介绍
幕墙是由面板与支承结构体系组成的建筑外墙围护结构，到21世纪初我国已经发展成为幕墙行业世界第一生产大国和使用大国。2015年我国已经成为全球最大的幕墙门窗市场，建筑幕墙门窗的需求量占全球需求总量2/3以上，其中玻璃幕墙占到全部幕墙的60％以上。现有的幕墙安装大部分工作由人力来完成,因施工条件限制，幕墙安装往往会出现安装设备和安装条件差等缺点，而且幕墙安装大多数属于高空作业，施工过程中会有一定的安全隐患，人工安装极易发生事故，就幕墙安装的时效性来说,人工安装存在劳动量大以及安装速率低等诸多问题,并且人工安装后，幕墙安装质量很多无法达到要求，为后续的使用增添了诸多风险，再加上近年来人工成本在逐步提高,如何能快速有效而且安全的进行幕墙安装是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种幕墙安装方法及其真空吸盘安装系统,将机械臂与真空吸盘结合在一起，利用真空吸盘和伸缩杆，以及机械臂在空间自由度的转换，实现幕墙的机械安装。本专利技术所述的幕墙真空吸盘安装系统由真空吸盘系统和机械臂系统组成；真空吸盘...
【技术保护点】
一种幕墙的安装方法，其特征在于：将机械臂与真空吸盘结合在一起，利用真空吸盘和伸缩杆，以及机械臂在空间自由度的转换，实现幕墙的机械安装。
【技术特征摘要】
1.一种幕墙的安装方法，其特征在于：将机械臂与真空吸盘结合在一起，利用真空吸盘和伸缩杆，以及机械臂在空间自由度的转换，实现幕墙的机械安装。2.根据权利要求1所述的幕墙的安装方法，其特征在于：在安装前，真空吸盘系统中滑动杆液压缸的伸缩杆根据所吸附幕墙的尺寸大小调整真空吸盘间距，使真空吸盘合理的吸附玻璃幕墙对幕墙进行安装。3.根据权利要求1所述的幕墙的安装方法，其特征在于：机械臂为六轴机械手，真空吸盘吸附玻璃幕墙板后，在六轴机械手多方位，多角度调整幕墙安装角度的联动作用下将玻璃幕墙放入指定框架内完成玻璃幕墙的安...
【专利技术属性】
技术研发人员：李相林，王贺省，单国良，王红明，严晓彬，
申请(专利权)人：深圳市广田方特幕墙科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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