一种高强度高效率球面运动副杠杆驱动机构制造技术

本发明专利技术名为球面运动副杠杆驱动机构。该机构是一种巧妙运用杠杆原理的一种高强度高效率球面运动副杠杆驱动机构。解决了现有驱动机构驱动力不足，效率不高的缺点。其特征是该机构由杠杆、球面副、支撑杆三部分组成，所述的杠杆可以由3瓣或4瓣组成，也可以由一个整体组成，其中心轴线处设有3‑4个球面副，每个球面副中心设有一个圆球，在相邻的两瓣之间设置有支撑杆，支撑杆指向圆球并与球面接触，同一圆球的支撑杆在外部连在一起，组成一个支撑杆构件。三个构件可以有3种连接方式。杠杆驱动适用于球面副摆角不大的情况，由于少齿差传动的公转运动半径很小，摆角不大，所以计划把杠杆驱动首先应用于少齿差齿轮传动减速器。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种传递动力的驱动机构。更具体而言，本专利技术是应用于少齿差减速器中的一种以杠杆为驱动原理的，具有高强度、高效率、长寿命的球面运动副杠杆驱动机构。
技术介绍
行星齿轮减速器中，行星齿轮要参与两个运动，一个是自传，另外一个是公转。少齿差行星齿轮减速器的行星轮齿数与中心轮相差较少，因此其公转半径较小，公转与自传中心很近。在如此近的距离上设置两个转动副是很困难的，一般只能用曲轴或称曲柄完成。即把两个转动副设置在不同的平面上，两个转动中心互相错开一段距离，形成一个曲轴，曲轴外面套上轴承。目前用于少齿差行星齿轮减速器的动力驱动机构就是采用的这种结构形式。由于少齿差行星齿轮减速器中驱动器的工作特点是转速高，负载大，因而曲轴外面的轴承很容易损坏，该问题是提高减速器承载能力和延长寿命的瓶颈。同时由于工作在高速和重载的条件下，其能量损失也较大，这种能量损失也降低了减速器的工作效率。为了克服这些问题，我们提出采用杠杆驱动，来代替曲轴，用球面副代替曲轴上面的轴承，用以避开轴承容易损坏等问题。同时我们提出把球面副和杠杆的结构进行特殊的设计，即把杠杆设置在球面副外面，把球面副设置在杠杆里面。这本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于杠杆原理的球面运动副杠杆驱动机构，其特征在于，包括一根杠杆，及设在杠杆中心的3‑4个球面运动副。

【技术特征摘要】
1.一种基于杠杆原理的球面运动副杠杆驱动机构，其特征在于，包括一根杠杆，及设在杠杆中心的3-4个球面运动副。2.如权利要求书1所述的杠杆驱动机构，其特征是所述的杠杆可以由3瓣或4瓣组成，其中心轴线处设有3-4个球面副，每个球面副中心设有一个圆球，在相邻的两瓣之间设置有支撑杆，支撑杆指向圆球并与球面接触，同一圆球的支撑杆在外部连在一起，组成一个支撑杆构件。3.如权利要求书2所述，其特征是组成驱动机构的杠杆、圆球、支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖啟征，郭磊，宋原，许潇，
申请(专利权)人：廖啟征，郭磊，宋原，
类型：发明
国别省市：北京;11