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本发明名为球面运动副杠杆驱动机构。该机构是一种巧妙运用杠杆原理的一种高强度高效率球面运动副杠杆驱动机构。解决了现有驱动机构驱动力不足，效率不高的缺点。其特征是该机构由杠杆、球面副、支撑杆三部分组成，所述的杠杆可以由3瓣或4瓣组成，也可以由一...
该专利属于廖啟征;郭磊;宋原所有，仅供学习研究参考，未经过廖啟征;郭磊;宋原授权不得商用。

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