【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化自动拾取与压合包装领域，涉及一种自动定位、压合的工作站装置。
技术介绍
在自动化拾取、压合包装过程中，有一种衬帽（一种碗形定位块，以下均称为衬帽）需要和一种挖孔纸板（一种多孔板，以下均称为挖孔纸板）组装在一起，主要用于纱锭（一种纺织类纺锤形物料，以下均称为纱锭）在包装运输过程中定位使用。目前衬帽和挖孔纸板组装主要采用机械粗定位、人工压合的方式，定位精度低，生产效率低，人工成本较高。
技术实现思路
本技术一种自动定位、压合的工作站装置，将原本分离的两个生产线定位、压合改造为一个工作站生产线装置，缩小了生产空间，提高了工作效率。一种自动定位、压合的工作站装置，包括支架、支架上面的工作台，工作台两侧相对各设置一粗定位机构，每个粗定位机构的两侧各设有一精定位机构，工作台在一粗定位机构的上方设有压合机构，粗定位机构、精定位机构和压合机构连接到控制器。粗定位机构包括定位粗定位支架、粗定位气缸、粗定位挡板，粗定位支架固定在支架上，粗定位气缸固定在粗定位支架上，带动粗定位挡板移动。精定位机构包括气缸支架、精定位销、压紧件、压紧凸轮、压紧气缸，气缸支架固定在支架上，精定位销固定在工作台上，压紧气缸固定在气缸支架上，带动压紧凸轮和压紧件压紧挖孔纸板。压合机构包括齿轮、齿条、直线导轨、龙门架、电机、压合气缸组件、压板，直线导轨固定在支架上，齿条设置在直线导轨上并与龙门架连接，齿轮与齿条啮合，电机带动齿轮转动，龙门架上设有压合气缸组件，压合气缸组件下端连接压板。工作台下面设有接近传感器，接近传感器连接控制器。本技术一种自动定位、压合的工作站装置的优点在于：（1）采用粗定...
【技术保护点】
一种自动定位、压合的工作站装置，包括支架、支架上面的工作台，其特征是：所述工作台两侧相对各设置一粗定位机构，每个所述粗定位机构的两侧各设有一精定位机构，所述工作台在一所述粗定位机构的上方设有压合机构，所述粗定位机构、所述精定位机构和所述压合机构连接到控制器。
【技术特征摘要】
1.一种自动定位、压合的工作站装置，包括支架、支架上面的工作台，其特征是：所述工作台两侧相对各设置一粗定位机构，每个所述粗定位机构的两侧各设有一精定位机构，所述工作台在一所述粗定位机构的上方设有压合机构，所述粗定位机构、所述精定位机构和所述压合机构连接到控制器。2.根据权利要求1所述的一种自动定位、压合的工作站装置，其特征是：所述粗定位机构包括定位粗定位支架、粗定位气缸、粗定位挡板，所述粗定位支架固定在所述支架上，粗定位气缸固定在所述粗定位支架上，带动所述粗定位挡板移动。3.根据权利要求1所述的一种自动定位、压合的工作站装置，其特征是：所述精定位机构包括气缸支架、精定位销、压紧件、压紧凸轮、压紧...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵峰，仇一晨，于洪金，黄胜利，
申请(专利权)人：山东省智能机器人应用技术研究院，
类型：新型
国别省市：山东;37
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