眼底图像获取方法和装置、眼底相机制造方法及图纸

本申请公开了一种眼底图像获取方法和装置、眼底相机，其中，所述眼底图像获取方法包括：至少根据一对象的一眼睛的眼轴方向改变图像传感器中至少部分成像区的法线方向，以提高所述对象的至少一眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度；基于包括所述图像传感器的眼底相机获取所述眼底的图像。本申请有利于改善眼底成像的质量。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及一种终端
，特别是涉及一种眼底图像获取方法和装置、眼底相机。
技术介绍
人眼眼部的眼底视神经是大脑向外延伸的部分，是重要的视觉器官，眼底的图像可通过眼底相机等仪器进行采集。借助眼底图像可进行眼底疾病或某些全身疾病提供早期诊断或预后判断，因此，高质量的眼底图像获取技术，对眼科疾病或某些全身疾病的诊断和研究具有重要的价值。此外，随着机器视觉技术的不断发展，眼底相机在眼跟踪设备的应用日益广泛，使得眼跟踪设备可基于眼底图像实现人眼跟踪，而眼底图像的质量对人眼跟踪的速度和/或精度也存在较大影响。基于传统的眼底相机进行眼底图像采集，通常要求用户注视一特定方向，否则易导致眼底相机与眼睛光轴方向不一致或者偏离过大，降低眼底图像的成像质量。
技术实现思路
在下文中给出了关于本申请的简要概述，以便提供关于本申请的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本申请的穷举性概述。它并不是意图确定本申请的关键或重要部分，也不是意图限定本申请的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。本申请实施例提供一种眼底图像获取方法和装置、眼底相机。第一方面，本申请实施例提供了一种眼底图像获取方法，包括：至少根据一对象的一眼睛的眼轴方向改变图像传感器中至少部分成像区的法线方向，以提高所述对象的至少一眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度；基于包括所述图像传感器的眼底相机获取所述眼底的图像。结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取方法，可选的，所述一眼睛包括第一眼睛；所述至少一眼睛包括第一眼睛和/或第二眼睛。结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取方法，可选的，所述至少根据一对象的一眼睛的眼轴方向改变图像传感器中至少部分成像区的法线方向，以提高所述对象的至少一眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度，包括：根据所述第一眼睛的眼轴方向改变所述图像传感器中至少部分成像区的法线方向，以提高所述第一眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度。结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取方法，可选的，所述根据所述第一眼睛的眼轴方向改变所述图像传感器中至少部分成像区的法线方向，以提高所述第一眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度之前，还包括：确定所述第一眼睛的眼轴方向。结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取方法，可选的，确定所述第一眼睛的眼轴方向，包括：根据所述第二眼睛的眼轴方向和所述至少一眼睛与眼底的成像距离，确定所述第一眼睛的眼轴方向。结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取方法，可选的，所述根据所述第一眼睛的眼轴方向改变所述图像传感器中至少部分成像区的法线方向，以提高所述第一眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度，包括：倾斜所述至少部分成像区以使倾斜后的所述至少部分成像区的法线方向与所述第一眼睛的眼轴方向匹配，由此提高所述第一眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度。结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取方法，可选的，所
述根据所述第一眼睛的眼轴方向改变所述图像传感器中至少部分成像区的法线方向，以提高所述第一眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度，包括：绕以所述第一眼睛中心为球心的球面移动所述至少部分成像区，以使所述至少部分成像区的法线方向与所述第一眼睛的眼轴方向匹配，由此提高所述第一眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度。结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取方法，可选的，所述根据所述第一眼睛的眼轴方向改变所述图像传感器中至少部分成像区的法线方向，以提高所述第一眼睛的眼底在所述至少部分成像区域的清晰度，包括：弯曲所述至少部分成像区，以使弯曲后的所述至少部分成像区中与所述第一眼睛的眼轴方向相交的部分的法线方向与所述第一眼睛的眼轴方向匹配，由此提高所述第一眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度。结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取方法，可选的，基于包括所述图像传感器的眼底相机获取所述眼底的图像之前，还包括：移动所述图像传感器，以使所述图像传感器与所述第一眼睛的眼轴的延长线存在交点。结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取方法，可选的，所述交点位于所述至少部分成像区的中心区域。结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取方法，可选的，所述根据所述第一眼睛的眼轴方向改变所述图像传感器中至少部分成像区的法线方向之前，还包括：确定所述图像传感器与所述第一眼睛的眼轴的延长线的交点；根据所述交点确定所述图像传感器的所述至少部分成像区。结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取方法，可选的，所述至少根据所述第一眼睛的眼轴方向改变所述图像传感器中至少部分成像区的法线方向，以提高所述第一眼睛的眼底在所述至少部分成
像区成像的清晰度，包括：至少根据所述第一眼睛的眼轴方向改变所述图像传感器中至少部分成像区的法线方向，以提高所述第二眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度。结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取方法，可选的，所述至少根据所述第一眼睛的眼轴方向改变所述图像传感器中至少部分成像区的法线方向，以提高所述第二眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度，包括：根据所述第一眼睛的眼轴方向和所述至少一眼睛相对所述眼底相机的成像距离，改变所述图像传感器中至少部分成像区的法线方向，以提高所述第二眼睛的眼底在所述至少部分成像区的清晰度。结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取方法，可选的，基于包括所述图像传感器的眼底相机获取所述眼底的图像之前，还包括：根据所述至少一眼睛的眼底的曲率分布信息改变所述至少部分成像区的形状分布。结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取方法，可选的，根据所述至少一眼睛的眼底的曲率分布信息改变所述至少部分成像区的形状分布之前，还包括：获取所述至少一眼睛的眼底的曲率分布信息。结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取方法，可选的，基于包括所述图像传感器的眼底相机获取所述眼底的图像之前，还包括：对所述眼底相机进行对焦调整。结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取方法，可选的，对所述眼底相机进行对焦调整包括：在所述至少根据一对象的一眼睛的眼轴方向改变图像传感器中至少部分成像区的法线方向之前，对所述眼底相机进行第一对焦调整。结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取方法，可选的，对所述眼底相机进行对焦调整包括：在所述至少根据一对象的一眼睛的
眼轴方向改变图像传感器中至少部分成像区的法线方向之后、且获取所述眼底的图像之前，对所述眼底相机进行第二对焦调整。第二方面，本申请实施例还提供了一种眼底图像获取装置，包括：一成像区调整模块，用于至少根据一对象的一眼睛的眼轴方向改变图像传感器中至少部分成像区的法线方向，以提高所述对象的至少一眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度；一眼底图像获取模块，用于基于包括所述图像传感器的眼底相机获取所述眼底的图像。结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取装置，可选的，所述一眼睛包括第一眼睛；所述至少一眼睛包括第一眼睛和/或第二眼睛。结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取装置，可选的，所述成像区调整模块包括：一第一成像区调整子模块，用于根据所述第一眼睛的眼轴方向改变所述图像传感器中至少部分成像区的法线方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种眼底图像获取方法，其特征在于，包括：至少根据一对象的一眼睛的眼轴方向改变图像传感器中至少部分成像区的法线方向，以提高所述对象的至少一眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度；基于包括所述图像传感器的眼底相机获取所述眼底的图像。

【技术特征摘要】
1.一种眼底图像获取方法，其特征在于，包括：至少根据一对象的一眼睛的眼轴方向改变图像传感器中至少部分成像区的法线方向，以提高所述对象的至少一眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度；基于包括所述图像传感器的眼底相机获取所述眼底的图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一眼睛包括第一眼睛；所述至少一眼睛包括第一眼睛和/或第二眼睛。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少根据一对象的一眼睛的眼轴方向改变图像传感器中至少部分成像区的法线方向，以提高所述对象的至少一眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度，包括：根据所述第一眼睛的眼轴方向改变所述图像传感器中至少部分成像区的法线方向，以提高所述第一眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一眼睛的眼轴方向改变所述图像传感器中至少部分成像区的法线方向，以提高所述第一眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度之前，还包括：确定所述第一眼睛的眼轴方向。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述第一眼睛的眼轴方向，包括：根据所述第二眼睛的眼轴方向和所述至少一眼睛与眼底的成像距离，确定所述第一眼睛的眼轴方向。6.一种眼底图像获取装置，其特征在于，包括：一成像区调整...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜琳，
申请(专利权)人：北京智谷睿拓技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11