【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机视觉与数字图像处理领域，尤其涉及一种基于手持式光场相机的距离估计方法。
技术介绍
光场相机在计算机视觉领域的应用引发了研究者们的广泛关注，其通过在传统相机的主镜头与传感器之间插入一块微透镜阵列，记录物体的位置与方向信息。利用光场相机拍摄的单张原始光场图像，除了能够实现数字重聚焦、视点合成、景深扩展以外，还能利用相关算法对图像上的场景进行深度估计。研究者们现已提出大量的针对光场图像的深度估计方法，其大致可以分为两类：基于单线索的深度估计方法和基于多线索融合的深度估计方法。其中基于单线索的深度估计方法主要采用立体匹配的原理，通过搜寻提取的子孔径图像的对应区域并分析其相关性，获取可进行深度估计的单一线索；基于多线索融合的深度估计方法力图通过从光场图像数据中提取与深度相关的多种线索并进行有效融合来估计深度，比如融合子孔径图像的一致性以及模糊度这两种线索。但是，由于光场相机的基线小且子孔径图像的分辨率低，以上两类算法只能得到低精度的深度图，且算法本身的高复杂度导致深度估计效率低。以上
技术介绍
内容的公开仅用于辅助理解本专利技术的构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述
技术介绍
不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提出一种基于手持式光场相机的距离估计方法，具有高效性以及较高的准确性。为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术公开了一种基于手持式光场相机的距离估计方法，包括以下步骤：S1：提取光场相机的参数，包括所述...
【技术保护点】
一种基于手持式光场相机的距离估计方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：提取光场相机的参数，包括所述光场相机的主镜头的焦距、曲率半径、光瞳直径、中心厚度以及所述光场相机的微透镜的焦距；S2：设定参考平面以及标定点，其中所述标定点设置在需估计距离的物体上，获取所述参考平面与所述主镜头之间的距离；S3：将采集到的光场图像重聚焦在所述参考平面上，以获取所述主镜头与所述光场相机的微透镜阵列之间的距离，同时记录所述标定点在重聚焦图像上的成像直径；S4：将步骤S1中提取的所述光场相机的参数以及步骤S3中获取的所述主镜头与所述微透镜阵列之间的距离和记录的所述标定点在重聚焦图像上的成像直径输入到光线传播数学模型中，输出所述标定点的距离。
【技术特征摘要】
1.一种基于手持式光场相机的距离估计方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：提取光场相机的参数，包括所述光场相机的主镜头的焦距、曲率半径、光瞳直径、中心厚度以及所述光场相机的微透镜的焦距；S2：设定参考平面以及标定点，其中所述标定点设置在需估计距离的物体上，获取所述参考平面与所述主镜头之间的距离；S3：将采集到的光场图像重聚焦在所述参考平面上，以获取所述主镜头与所述光场相机的微透镜阵列之间的距离，同时记录所述标定点在重聚焦图像上的成像直径；S4：将步骤S1中提取的所述光场相机的参数以及步骤S3中获取的所述主镜头与所述微透镜阵列之间的距离和记录的所述标定点在重聚...
【专利技术属性】
技术研发人员：金欣，陈艳琴，戴琼海，
申请(专利权)人：清华大学深圳研究生院，
类型：发明
国别省市：广东;44
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