一种地空结合探测器制造技术

本实用新型专利技术公布了一种地空结合探测器，它包括热气球及其下端的热气球控制器，热气球控制器下端设置控制箱；控制箱下端设置导流筒；导流筒底部设置有摄像装置；导流筒为空心圆筒状，其内部前端设置有小型涡轮风机，后端设置有导向装置；导向装置包括铰接在导流筒尾端的导向架；导向架与导流筒的铰接处设置有两个相反方向扭力的扭簧；导向架尾端设置导流板；导向架顶端设置有控制杆；控制杆位于导向盒内；控制杆末端设置有铁片；导向盒内部设置有电磁铁。其体积小，制造成本低，耗能小，使用方便灵活，可悬停在空中，提高拍摄质量，有利于对灾区现场的检测工作，提高赈灾效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及探测
，具体涉及到一种地空结合探测器。
技术介绍
在抗灾过程中，急需得到灾区上空的图像，传统的方法是采用直升机拍摄记录现场，但直升机耗能大，人力资源投入较大，且直升机体积大，成本高，无法第一时间达到灾区进行记录拍摄，降低了对灾区现场的记录工作效率，提高了灾区现场记录成本。
技术实现思路
本技术的目的是针对以上问题，提供一种地空结合探测器，其体积小，制造成本低，耗能小，使用方便灵活，可悬停在空中，提高拍摄质量，有利于对灾区现场的检测工作，提高赈灾效率。为实现以上目的，本技术采用的技术方案是：一种地空结合探测器，它包括热气球(10)及其下端的热气球控制器(9)，所述热气球控制器(9)下端设置控制箱(8)；所述控制箱(8)下端设置导流筒(5)；所述导流筒(5)底部设置有摄像装置(1)；所述导流筒(5)为空心圆筒状，其内部前端设置有小型涡轮风机(6)，后端设置有导向装置(3)；所述导向装置(3)包括竖直铰接在导流筒(5)尾端的导向架(31)；所述导向架(31)与导流筒(5)的铰接处设置有两个相反方向扭力的扭簧；所述导向架(31)尾端设置导流板(32)；所述导向架(31)顶端设置有控制杆(33)；所述控制杆(33)位于导向盒(4)内；所述控制杆(33)末端设置有铁片(34)；所述导向盒(4)内部位于控制杆(33)两侧各设置有一块电磁铁(41)；所述摄像装置(1)包括与导流筒(5)底部连接的转向座(11)；所述转向座(11)底部和前端均设置有摄像头(12)。进一步的，所述导流筒(5)前端设置有弧形防护网罩(7)。进一步的，所述导流筒(5)尾端为半圆弧形状。进一步的，所述导流筒(5)左右两边设置有太阳能板(13)；所述太阳能板(13)靠近导流筒(5)位置设置有过气孔(14)。进一步的，所述导流筒(5)底端设置有支撑架(2)。本技术的有益效果：本技术采用遥控控制，通过小型热气球实现空中悬停，拍摄空中和地面景物，拍摄效果好，同时采用电磁铁和小型涡流风机实现导向移动，并可加设太阳能板，其耗能小，移动方便灵活；采用带转向座的摄像头，同时记录前方和俯视地面的景象，使用范围广，使用方便。附图说明图1为本技术整体结构示意图。图2为本技术中导流筒结构示意图。图3为本技术中导流筒俯视示意图。图中：1、摄像装置；2、支撑架；3、导向装置；4、导向盒；5、导流筒；6、小型涡轮风机；7、防护网罩；8、控制箱；9、热气球控制器；10、热气球；11、转向座；12、摄像头；13、太阳能板；14、过气孔；31、导向架；32、导流板；33、控制杆；34、铁片；41、电磁铁。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。如图1-图3所示，本技术的具体结构为：一种地空结合探测器，它包括热气球10及其下端的热气球控制器9，所述热气球控制器9下端设置控制箱8；所述控制箱8下端设置导流筒5；所述导流筒5底部设置有摄像装置1；所述导流筒5为空心圆筒状，其内部前端设置有小型涡轮风机6，后端设置有导向装置3；所述导向装置3包括竖直铰接在导流筒5尾端的导向架31；所述导向架31与导流筒5的铰接处设置有两个相反方向扭力的扭簧；所述导向架31尾端设置导流板32；所述导向架31顶端设置有控制杆33；所述控制杆33位于导向盒4内；所述控制杆33末端设置有铁片34；所述导向盒4内部位于控制杆33两侧各设置有一块电磁铁41；所述摄像装置1包括与导流筒5底部连接的转向座11；所述转向座11底部和前端均设置有摄像头12。优选的，所述导流筒5前端设置有弧形防护网罩7。优选的，所述导流筒5尾端为半圆弧形状。优选的，所述导流筒5左右两边设置有太阳能板13；所述太阳能板13靠近导流筒5位置设置有过气孔14。优选的，所述导流筒5底端设置有支撑架2。本技术具体使用时：使用者启动热气球装置，通过遥控器控制小型涡轮风机6转速，控制本设备前移速度，通过热气球装置控制本设备的上升高度；通过调节两块电磁铁41的通断来控制导流板32的旋转角度，以此来控制本设备的移动方向；通过控制转向座11可实现底部和前端摄像头的水平旋转，以此来实现不同角度的摄像拍摄记录。由于导流板32通过两个反向的扭簧控制，故在没有受到电磁铁的吸力时，导流板32自动位于导流筒5中间位置，保持本设备的直线前移。控制箱8内可设置电子控制系统和蓄电池；导流筒5两侧的太阳能板可将电能存储到蓄电池中以供摄像和小型涡轮风机旋转以及电磁铁的启动。太阳能板上设置的过气孔14用于热气球产生的热气向下流动，防止由于太阳能板遮挡热气球内热空气流出而导致降落问题。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地空结合探测器，它包括热气球(10)及其下端的热气球控制器(9)，其特征在于，所述热气球控制器(9)下端设置控制箱(8)；所述控制箱(8)下端设置导流筒(5)；所述导流筒(5)底部设置有摄像装置(1)；所述导流筒(5)为空心圆筒状，其内部前端设置有小型涡轮风机(6)，后端设置有导向装置(3)；所述导向装置(3)包括竖直铰接在导流筒(5)尾端的导向架(31)；所述导向架(31)与导流筒(5)的铰接处设置有两个相反方向扭力的扭簧；所述导向架(31)尾端设置导流板(32)；所述导向架(31)顶端设置有控制杆(33)；所述控制杆(33)位于导向盒(4)内；所述控制杆(33)末端设置有铁片(34)；所述导向盒(4)内部位于控制杆(33)两侧各设置有一块电磁铁(41)；所述摄像装置(1)包括与导流筒(5)底部连接的转向座(11)；所述转向座(11)底部和前端均设置有摄像头(12)。

【技术特征摘要】
1.一种地空结合探测器，它包括热气球(10)及其下端的热气球控制器(9)，其特征在于，所述热气球控制器(9)下端设置控制箱(8)；所述控制箱(8)下端设置导流筒(5)；所述导流筒(5)底部设置有摄像装置(1)；所述导流筒(5)为空心圆筒状，其内部前端设置有小型涡轮风机(6)，后端设置有导向装置(3)；所述导向装置(3)包括竖直铰接在导流筒(5)尾端的导向架(31)；所述导向架(31)与导流筒(5)的铰接处设置有两个相反方向扭力的扭簧；所述导向架(31)尾端设置导流板(32)；所述导向架(31)顶端设置有控制杆(33)；所述控制杆(33)位于导向盒(4)内；所述控制杆(33)末端设置有铁片(34)；所述导向盒(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄翌凯，
申请(专利权)人：黄翌凯，
类型：新型
国别省市：湖南;43