系统以及电子设备技术方案

提供一种系统以及电子设备。为了尽管使用拍摄了对象者的图像但在保护对象者的个人隐私的状态下适当地引导对象者，引导装置具备：能够从第1方向拍摄包含对象者的图像的拍摄部、根据由所述拍摄部拍摄到的图像检测所述对象者的像的大小的检测部、和基于所述检测部的检测结果引导所述对象者的引导部。

【技术实现步骤摘要】
本申请是申请日为2011年10月25日、申请号为201180055491.4、专利技术创造名称为：“引导装置、检测装置以及姿势状态判定装置”的中国专利申请的分案申请。
技术介绍
以往以来，已提出一种使办公室内的人持有无线发信装置、在办公室发生灾害时引导避难的避难引导系统(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献1：日本特开2005-338991号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，在以往的避难引导系统中，必须使办公室内的人持有无线发信装置。因此，在将无线发信装置忘在桌子上等的情况下，有可能误检测为应避难的人在桌子处、或者无法对忘带无线发信装置的人进行避难引导。因此，本专利技术是鉴于上述的问题而提出的，其目的在于，提供一种能够适当地引导对象者的引导装置。另外，本专利技术的目的在于，提供一种能够高精度地继续检测对象者的检测装置。另外，本专利技术的目的在于，提供一种能够高精度地判定对象者的姿势状态的姿势状态判定装置。用于解决问题的手段本专利技术的引导装置具备：拍摄部，能够从第1方向拍摄包含对象者的图像；检测部，根据由所述拍摄部拍摄到的图像检测所述对象者的像的大小；和引导部，基于所述检测部的检测结果引导所述对象者。在该情况下，所述检测部可以根据由所述拍摄部拍摄到的图像来检测所述对象者的位置信息，基于所述对象者的位置信息，判定所述对象者是否正在进行基于所述引导的移动。另外，在本专利技术的引导装置中，所述检测部根据由所述拍摄部拍摄到的图像，检测所述对象者的位置信息，所述引导部基于所述检测部检测到的所述对象者的位置信息求出距基准位置的距离，并基于该距离进行引导。另外，所述检测部能够检测与所述对象者的头相对应的像的大小。在该情况下，所述引导部能够将所述对象者的身高、所述对象者的头的大小、和个人识别信息保存为数据，基于所述数据和所述像的大小取得所述对象者的姿势信息，并基于所述姿势信息来引导所述对象者。另外，在本专利技术的引导装置中，所述引导部能够基于所述检测部的检测结果判定所述对象者是否处于可引导的状态。在该情况下，所述检测部可以检测所述像的大小的时间变化，所述引导部可以在能够根据所述时间变化判断为所述对象者以倒下的状态预定时间不动的情况下，判定为所述对象者没有处于所述可引导的状态。另外，在本专利技术的引导装置中，也可以具备：确定部，从由所述拍摄部拍摄的预定的所述对象者中，确定在第1时刻没有被所述拍摄部拍摄到的所述对象者；和第1判断部，将在所述第1时刻没有被所述拍摄部拍摄到而在所述第1时刻后的第2时刻被拍摄到的所述对象者判断为由所述确定部确定出的所述对象者。另外，还可以具备切断部，所述切断部在没有由所述检测部检测到所述像的大小的情况下，切断由所述引导部引导的通路。另外，也可以具有排气部，所述排气部基于所述检测部的检测结果进行排气。另外，在本专利技术的引导装置中，在所述对象者能够往返的2个空间的双方设有所述拍摄部，还可以具备第2判断部，所述第2判断部在设置于所述一个空间的拍摄部拍摄到的对象者不再被拍摄到时，将设置于所述另一个空间的拍摄部开始拍摄的人判断为没有再被设置于所述一个空间的拍摄部拍摄到的对象者。在该情况下，所述一个空间可以是电梯的内部，所述另一个空间可以是电梯厅。另外，在本专利技术的引导装置中，所述拍摄部包含第1拍摄部和与所述第1拍摄部不同的第2拍摄部，所述第1拍摄部相对于所述第2拍摄部可以配置成使所述第1拍摄部的拍摄区域的一部分与所述第2拍摄部的拍摄区域的一部分重叠。另外，可以具备路径决定部，所述路径决定部基于所述拍摄部的拍摄结果，判定所述对象者能否在引导的通路上通行，并基于该判定结果确定引导路径。在该情况下，所述路径决定部能够基于由所述拍摄部预先拍摄到的基准图像、与在所述基准图像后由所述拍摄部拍摄到的图像的差异，判定所述对象者能否在所述通路上通行。另外，在本专利技术的引导装置中，还可以：具备显示部，所述显示部显示所述拍摄部的拍摄结果，在由所述路径决定部判定为所述对象者无法在所述通路上通行的情况下，所述显示部显示由所述拍摄部拍摄到的图像。另外，可以具备指示所述引导路径的路径指示部。进而，可以具备计时部，所述计时部计测与由所述引导部进行的所述对象者的引导相关联的时间。另外，还可以：具备检测部，所述检测部对所述拍摄部的拍摄区域内的所述对象者的存在进行检测，所述拍摄部基于所述检测部的检测结果，切换拍摄的开始以及结束中的至少一方。进而，所述第1方向可以是铅垂方向，所述拍摄部可以从所述对象者的头上拍摄所述图像。本专利技术的检测装置具备：第1拍摄部，从第1方向拍摄包含对象者的图像；与所述第1拍摄部不同的第2拍摄部，从所述第1方向拍摄包含所述对象者的图像；和检测部，根据所述拍摄部拍摄到的图像检测所述对象者的像的大小，所述第1拍摄部的拍摄区域的一部分与所述第2拍摄部的拍摄区域的一部分重叠。在该情况下，所述重叠的量可以是基于与人体相关的大小的量。在该情况下，所述重叠的量是基于人的头的大小的量。在本专利技术的检测装置中，所述检测部可以检测与所述对象者的头相对应的像的大小。另外可以具备判定部，所述判定部基于所述检测部的检测结果判定所述对象者的姿势状态。在该情况下，所述检测部可以检测与所述对象者的头相对应的像的大小，所述判定部可以将所述对象者的身高、所述对象者的头的大小、和个人识别信息保存为数据，基于所述数据和所述像的大小判定所述对象者的姿势信息。在该情况下，所述第1拍摄部与所述第2拍摄部中的至少一方可以配置在能够拍摄楼梯的位置。另外，所述判定部可以考虑所述对象者所在的楼梯的高度位置，根据所述像的大小，判定所述对象者的姿势状态。在本专利技术的检测装置中，可以具备跟随部，所述跟随部通过连续使用所述拍摄区域的一部分重叠的拍摄部的拍摄结果来跟随所述对象者。另外，可以在通过所述第1拍摄部拍摄到所述对象者的情况下，切换所述第2拍摄部的拍摄的开始以及结束中的至少一方。另外，可以具备校正部，所述校正部使用所述拍摄区域的一部分重叠的拍摄部各自的拍摄结果，进行所述重叠的拍摄部的校正。进而，所述第1方向可以是铅垂方向，所述拍摄部可以从所述对象者的头上拍摄所述图像。本专利技术的姿势状态判定装置，具备：拍摄部，从第1方向拍摄包含对象者的图像；检测部，根据所述图像检测所述对象者的像的大小、和所述拍摄部的拍摄区域中的所述对象者的位置信息；取得部，取得所述拍摄部的拍摄区域的高度信息；和判定部，基于所述检测部的检测结果和由所述取得部取得的所述高度信息来判定所述对象者的姿势状态。在该情况下，所述检测部可以检测与所述对象者的头相对应的像的大小。在该情况下，所述判定部可以将所述对象者的身高、所述对象者的头的大小、和个人识别信息保存为数据，根据所述数据和所述像的大小来判定所述对象者的姿势信息。在本专利技术的姿势状态判定装置中，所述取得部可以与所述拍摄区域的位置相对应地取得所述高度信息。在该情况下，在所述拍摄部拍摄的区域包含所述对象者上下的楼梯的至少一部分，所述取得部可以取得所述楼梯的各层的高度信息。在该情况下，所述判定部可以在根据所述拍摄区域中的所述对象者的位置信息判断为所述对象者存在于楼梯上的情况下，基于所述取得部取得的所述楼梯的各层的高度信息、和所述检测部检测出的所述像的大小，判定所述对象者的姿势状态。在本专利技术的姿势状本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种系统，具备：入场处理部，其拍摄入场者而取得入场者信息；和判断部，其根据所述入场者信息判断入退场状况。

【技术特征摘要】
2010.11.19 JP 2010-259527;2010.11.19 JP 2010-259521.一种系统，具备：入场处理部，其拍摄入场者而取得入场者信息；和判断部，其根据所述入场者信息判断入退场状况。2.如权利要求1所述的系统，还具备退场处理部，所述退场处理部拍摄退场者而取得退场者信息，所述判断部对所述入场者信息和所述退场者信息进行比较而判断入退场状况。3.一种电子设备，具备：检测部，其检测对象者的姿势变化；判定部，其根据所述姿势变化来判定异常；以及通信部，其在所述判定...

【专利技术属性】
技术研发人员：关口政一，山本哲也，根井正洋，柳原政光，萩原哲，户冢功，松山知行，
申请(专利权)人：株式会社尼康，
类型：发明
国别省市：日本;JP