光伏智能运维机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及光伏板清洁保养技术领域，尤其是涉及一种光伏智能运维机器人，包括：机身和行走装置；行走装置设置在机身的背面上下两端，使机身能够沿预设的轨道往复运动；机身的上端较宽，下端较窄，使机身的前后两个侧面由上到下向机身的中心方向倾斜设置；在机身的前后两个侧面上分别设置沿前后两个侧面延伸的风道，并在两个风道内分别设置风机，在两个风道的外侧分别设置出风口；机身的背面设置有毛刷，用于清扫光伏板的表面；机身的正面设置有机身太阳能光伏板，为除尘除雪机器人的各部分用电单元供电。机身侧面及出风口倾斜，使吹风方向基本朝下，对难以清除的积雪有很好的吹扫效果，除净率达到99％以上，且成本低、工作效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及光伏板清洁保养
，尤其是涉及一种光伏智能运维机器人。
技术介绍
太阳能作为一种绿色的清洁能源，得到了越来越广泛的应用。很多国家都在阳光充裕的地区建成了太阳能电厂，以满足用电需要，并逐步取代传统电厂。我国是太阳能资源丰富的国家之一，荒漠面积达到108万平方公里，主要分布在光照资源丰富的西北地区，1平方公里面积可安装100兆瓦的光伏阵列，每年可发电1.5亿度；如果开发利用1％的荒漠，就可以发出相当于我国2003年全年的耗电量。太阳能电厂通常通过设置大面积的光伏阵列实现发电，但沙漠地区通常风沙较大，昼夜温差也较大，光伏板上容易积尘，冬季容易积雪。光伏板上积尘或积雪，都会影响光伏板对太阳光的吸收效率，因此需要及时清除。目前的太阳能电厂中，通常是采用人工清扫的方式对光伏板进行除尘除雪工作，劳动强度大，人力成本高而且清扫效果较差。有些太阳能电厂采用高压水枪冲洗或喷淋的水洗方式对光伏板进行清洗，但这种方式仅适用于水源较充足的地区(如海南)，但对沙漠缺水区并不适用。而且采用水洗的方式，建设和运营成本均较高，对现在盈利较低的太阳能电厂来说， 难以承受。另外，目前市场上也有一些可以清洗光伏板的专业大型清洗设备，但这些设备普遍较贵，运行成本和对使用环境的需求也较高，难以满足国内太阳能电厂的使用需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种光伏智能运维机器人，以解决现有技术中存在的光伏板清洗过程中建设及运营成本高、效率低且功能单一的技术问题。本技术提供的光伏智能运维机器人，包括：机身和行走装置；所述行走装置设置在所述机身的背面上下两端，使所述机身能够沿预设的轨道往复运动；所述机身的上端较宽，下端较窄，使所述机身的前后两个侧面由上到下向所述机身的中心方向倾斜设置；且在所述机身的前后两个侧面上分别设置沿前后两个所述侧面延伸的风道，并在两个所述风道内分别设置风机，在两个风道的外侧分别设置出风口；所述机身的背面设置有至少一组与所述机身行走方向垂直布置的毛刷，用于清扫光伏板的表面；所述机身的正面设置有机身太阳能光伏板，为所述光伏智能运维机器人的各部分用电单元供电。风道倾斜布置，使出风口尽量向机身的下端方向开启，对附着较强、难以清除的积雪或积尘有良好的清除效果；同时配合毛刷对光伏板的表面进行清扫，提高清扫效果。采用自供电的太阳能光伏板供电及蓄电池，拥有自发电的功能，实现了设备自身的电力需求。可选的，所述的光伏智能运维机器人还包括：设置在所述机身的前后两个所述侧面上端的照明灯以及摄像头，用于观察所述机身行走方向前侧和/或后侧的情况。通过照明灯和摄像头，可以随时观察机器人运行前方和后方的情况，能够全天候24小时运行，保证了发电站的发电效率。可选的，所述机身上还设置有多个红外线温度检测传感器，能够检测光伏板的运行温度及热斑。通过红外线温度检测传感器对光伏板实时监测，能够提前发现运行温度偏高的故障隐患，杜绝光伏板自燃的重大事故。可选的，所述的光伏智能运维机器人还包括远程通信模块，能够通过中控电脑实现对所述行走装置及所述机身上的各部件的远程控制及信息采集。通过远程通信模块，可以实现对光伏板组件的故障检测、智能判定并精确定位，并且能够将自检信息及外部环境信息实时传递到中控电脑，方便管理与监控。可选的，所述机身的侧面与所述机身的中轴线之间的夹角为15°～25°。可选的，所述出风口为扁平结构，设置在所述机身的侧面靠近光伏板的一侧，且所述出风口向所述机身的底端倾斜布置。可选的，所述风机设置在所述风道的顶端位置。可选的，所述机身上设置有控制按钮，用于控制所述机器人及所述红外线温度检测传感器的启停。可选的，所述毛刷为设置在转轴上的往复式旋转毛刷，其旋转方向与所述机身的运行方向一致。往复式旋转毛刷为采用高分子材料的螺旋毛刷，刷毛较软，比光伏板的硬度低几个数量级，不会损坏光伏板表面的钢化玻璃，且能够正转或反转。可选的，所述机身的两个侧面靠近光伏板的位置设置沿所述侧面延伸的橡胶刮条，用于对光伏板的表面进行刮扫。本技术的有益效果为：机身侧面的风道为倾斜布置，从而吹风方向基本朝下，对难以清除的积尘或积雪有很好的吹扫效果；同时，结合机身背面的毛刷以及橡胶刮条，对光伏板上的积尘或积雪进行吹、刮、扫、吹的四次清除动作，从而彻底的清除光伏板上的积尘或积雪，除净率达到99％以上；采用远程控制，使机器人能够自动运行，清除效果好、效率高，行走速度可达15～20m/min，在4米宽的光伏组件上，每小时的清扫面积可达3600～4800㎡，建设成本及运营成本均较低。经过实地测试，该设备可大幅提高光伏阵列的发电转换效率5％～15％，并能延长光伏板的使用寿命；外形简洁美观，能够与光伏板的表面高度贴合，运行过程中不会影响光伏板的正常发电。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的光伏智能运维机器人在安装在光伏板上时的主视图；图2为本技术实施例提供的光伏智能运维机器人在安装在光伏板上时的侧视图；图3为本技术实施例提供的光伏智能运维机器人的内部结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1为本技术实施例提供的光伏智能运维机器人在安装在光伏板上时的主视图；图2为本技术实施例提供的光伏智能运维机器人在安装在光伏板上时的侧视图；图3为本技术实施例提供的光伏智能运维机器人的内部结构示意图。如图1～图3所示的光伏智能运维机器人，包括：机身100，左右两侧的吹扫装置201和202，以及上行走装置301和下行走装置302。机身100为上宽下窄的梯形箱体，采用防水防腐性能好的金属材料制成，如不锈钢等。机身100的前后两个侧面与机身100的中轴线之间的夹角为20°左右。两个吹扫装置201和202结构相同，对称设置在机身1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光伏智能运维机器人，其特征在于，包括：机身和行走装置；所述行走装置设置在所述机身的背面上下两端，使所述机身能够沿预设的轨道往复运动；所述机身的上端较宽，下端较窄，使所述机身的前后两个侧面由上到下向所述机身的中心方向倾斜设置；且在所述机身的前后两个侧面上分别设置沿前后两个所述侧面延伸的风道，并在两个所述风道内分别设置风机，在两个风道的外侧分别设置出风口；所述机身的背面设置有至少一组与所述机身行走方向垂直布置的毛刷，用于清扫光伏板的表面；所述机身的正面设置有机身太阳能光伏板，为所述光伏智能运维机器人的各部分用电单元供电。

【技术特征摘要】
1.一种光伏智能运维机器人，其特征在于，包括：机身和行走装置；所述行走装置设置在所述机身的背面上下两端，使所述机身能够沿预设的轨道往复运动；所述机身的上端较宽，下端较窄，使所述机身的前后两个侧面由上到下向所述机身的中心方向倾斜设置；且在所述机身的前后两个侧面上分别设置沿前后两个所述侧面延伸的风道，并在两个所述风道内分别设置风机，在两个风道的外侧分别设置出风口；所述机身的背面设置有至少一组与所述机身行走方向垂直布置的毛刷，用于清扫光伏板的表面；所述机身的正面设置有机身太阳能光伏板，为所述光伏智能运维机器人的各部分用电单元供电。2.根据权利要求1所述的光伏智能运维机器人，其特征在于，还包括：设置在所述机身的前后两个所述侧面上端的照明灯以及摄像头。3.根据权利要求1所述的光伏智能运维机器人，其特征在于，所述机身上还设置有多个红外线温度检测传感器，能够检测光伏板的运行温度及热斑。4.根据权利要求1～3任一项所述的光伏智能运维机器人，其特征在于，还包括远程通信...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶永安，李红，
申请(专利权)人：新疆中讯新能投资管理有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆;65