【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种具有大垃圾处理装置的扫地机器人。
技术介绍
随着广大群众的生活水平日益提高,家用小型扫地机器人开始进入千家万户,成为家庭清洁的好帮手。此种扫地机器人一般通过吸尘口将灰尘和小型垃圾吸入,并收纳在内部集尘室中,以便集中倾倒和处理。为了提高其吸尘的效果,往往需要将吸尘口和内部吸尘通道设置的较小,从而增加吸尘的压力;但是,这样的结果就是使得较大的垃圾无法被吸尘口吸入,达不到完整清洁的功能。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种具有大垃圾处理装置的扫地机器人。为了实现上述目的,采用以下技术方案:一种具有大垃圾处理装置的扫地机器人,包括外壳,外壳前端侧面设置有吸尘口和传感器,外壳底部前端中间位置设置有万向轮,万向轮后方两侧位置对称设置有边刷,边刷后方设置有驱动轮,驱动轮后方设置有清扫刷;所述驱动轮与外壳内部的驱动电机相连并受其控制;所述清扫刷与外壳内部的清扫电机相连并受其控制;所述外壳内部还设置有控制芯片、吸尘装置和集尘室;所述吸尘装置连接吸尘口和集尘室;其特征在于:所述外壳上表面靠近前端吸尘口的位置上固定有第一底座,第一底座上设置有一根垂直支架,支架顶部连接有内部带有卷簧的活动关节,活动关节上连接横杆,横杆末端固定有夹取装置;所述夹取装置包括两块活动爪,活动爪的固定端通过弹簧铰链连接,活动爪的抓取端分别设置有电磁铁片和金属片;所述横杆上方还固定有拉索,拉索绕过活动关节上的中轴以后与固定在外壳上表面上的电动卷轴相连;所述外壳上表面后端还通过第二底座固定有收纳盒。所述传感器、万向轮、边刷、驱动电机、清扫电机、吸尘装置、电动卷轴、电磁铁片均受控制芯片的控制。所述控 ...
【技术保护点】
一种具有大垃圾处理装置的扫地机器人,包括外壳,外壳前端侧面设置有吸尘口和传感器,外壳底部前端中间位置设置有万向轮,万向轮后方两侧位置对称设置有边刷,边刷后方设置有驱动轮,驱动轮后方设置有清扫刷;所述驱动轮与外壳内部的驱动电机相连并受其控制;所述清扫刷与外壳内部的清扫电机相连并受其控制;所述外壳内部还设置有控制芯片、吸尘装置和集尘室;所述吸尘装置连接吸尘口和集尘室;其特征在于:所述外壳上表面靠近前端吸尘口的位置上固定有第一底座,第一底座上设置有一根垂直支架,支架顶部连接有内部带有卷簧的活动关节,活动关节上连接横杆,横杆末端固定有夹取装置;所述夹取装置包括两块活动爪,活动爪的固定端通过弹簧铰链连接,活动爪的抓取端分别设置有电磁铁片和金属片;所述横杆上方还固定有拉索,拉索绕过活动关节上的中轴以后与固定在外壳上表面上的电动卷轴相连;所述外壳上表面后端还通过第二底座固定有收纳盒。
【技术特征摘要】
1.一种具有大垃圾处理装置的扫地机器人,包括外壳,外壳前端侧面设置有吸尘口和传感器,外壳底部前端中间位置设置有万向轮,万向轮后方两侧位置对称设置有边刷,边刷后方设置有驱动轮,驱动轮后方设置有清扫刷;所述驱动轮与外壳内部的驱动电机相连并受其控制;所述清扫刷与外壳内部的清扫电机相连并受其控制;所述外壳内部还设置有控制芯片、吸尘装置和集尘室;所述吸尘装置连接吸尘口和集尘室;其特征在于:所述外壳上表面靠近前端吸尘口的位置上固定有第一底座,第一底座上设置有一根垂直支架,支架顶部连接有内部带有卷簧的活动关节,活动关节上连接横杆,横杆末端固定有夹取装置;所述夹取装置包括两块活动...
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