一种电动推杆制造技术

本发明专利技术公开了一种电动推杆，包括电机、与所述电机传动连接的传动组件和与所述传动组件传动连接的套管组件，所述套管组件包括主轴，所述主轴与所述传动组件之间设有用于实现主轴与传动组件两者之间动力衔接或断开的离合装置，所述离合装置包括滚珠离合器，解决现有技术中电动推杆在动力衔接或断开时平顺度不佳的问题，而且传动效率更高、寿命更长。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电动推杆，属于线性驱动设备领域。
技术介绍
现有的电动推杆，包括电机、与所述电机传动连接的传动组件和与所述传动组件传动连接的套管组件，套管组件自身能伸缩，电机转动时，通过传动组件带动套管组件实现伸缩功能，而现有市面上的电动推杆，为了实现套管组件与传动组件之间的动力快速衔接与断开，套管组件与传动组件通常设置一个离合装置，起到一个动力衔接的纽带，而现有技术中存在的问题是，离合装置结构较为复杂，而且动力衔接和断开过程中不够平顺，传动效率不高。
技术实现思路
本专利技术提供一种电动推杆，解决现有技术中电动推杆在动力衔接或断开时平顺度不佳的问题。解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种电动推杆，包括电机、与所述电机传动连接的传动组件和与所述传动组件传动连接的套管组件，所述套管组件包括主轴，所述主轴与所述传动组件之间设有用于实现主轴与传动组件两者之间动力衔接或断开的离合装置，所述离合装置包括滚珠离合器。作为优选，所述滚珠离合器包括：与所述主轴连接的滚珠座和与所述传动组件连接的离合座，滚珠座上设有滚珠，所述离合座上设有定位所述滚珠的限位槽，动力衔接时，滚珠容置在限位槽内，动力脱离时，滚珠脱离所述限位槽。作为优选，所述滚珠座的周侧壁上设有容置所述滚珠的滚珠槽，所述离合座外套在滚珠座上，离合座的内周壁设有内凸环，所述内凸环上设有所述限位槽。作为优选，所述滚珠槽为楔形槽，所述滚珠活动置于所述滚珠槽内。作为优选，所述电动推杆还包括用于驱动所述离合装置分离或闭合用的离合驱动组件。作为优选，所述离合驱动组件包括位于所述离合座轴向一侧的拨环，拨环被拨动时，推动所述离合座轴向位移，以实现限位槽与滚珠分离或对接。作为优选，所述离合驱动组件包括拨环座，所述拨环转动连接在拨环座上，所述拨环连接有拉杆，拉杆受力带动拨环转动，拨环转动时推动所述离合座移动。作为优选，所述电动推杆还包括刹车座，所述刹车座内滑动连接有滑块，所述滑块一端与所述拉杆连接，另一端连接有刹车拉线。作为优选，所述传动组件包括与所述电机连接的蜗杆，所述蜗杆啮合有蜗轮，所述蜗轮传动连接有传动键，所述离合座上设有与所述传动键匹配的传动键槽。作为优选，所述套管组件包括内管和外管，所述主轴为丝杆，丝杆上连接有螺母，所述螺母与内管固定连接，主轴转动时，驱动所述内管与外管发生相对移动。采用本专利技术的有益效果：本专利技术中主轴与传动组件之间的离合装置采用滚珠离合器，滚珠离合器的特点在于动力衔接和断开是通过滚珠滚动来实现，相对于传统的齿对接的离合方式，能有效减少打齿、卡齿的问题，而且动力衔接时更平顺，使用寿命较长，对于整个电动推杆来说，让套管组件在动力接入或动力断开时，不会产生较大的冲击，使得套管组件在伸缩时更加稳定。另外，作为其中优选方案，本专利技术中的滚珠离合器中的滚珠还具备自调节作用，使得电动推杆在正常运行时或者电动推杆的电机不运行时，该离合器均能实现快速释放的离合作用，即在需要断开时，能实现动力快速切断，在需要衔接时，能实现快速衔接，接近于无缝对接，响应速度快。本专利技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。【附图说明】下面结合附图对本专利技术做进一步的说明：图1为本专利技术实施例一的局部剖视示意图；图2为本专利技术实施例一的半剖示意图；图3为本专利技术实施例一的爆炸示意图；图4为本专利技术实施例一在离合装置处的爆炸示意图；图5为本专利技术实施例一中离合座的结构示意图；图6为本专利技术实施例一中滚珠座的结构示意图；图7为本专利技术实施例一中离合驱动组件的装配示意图；图8为本专利技术实施例一中去除上壳和罩壳后的结构示意图。【具体实施方式】下面结合本专利技术实施例的附图对本专利技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本专利技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。为了方便下文进行描述，以下出现的“左”、“右”、“上”、“下”均以图1中展示的方位为参照而定义。实施例1本实施例为一种电动推杆，主要用于医疗设备、家具产品上，是一种提供升降作用的电动配件，比如用在升降医疗床上，或者升降桌椅等等，如图1所示，本实施例包括电机10、与所述电机10传动连接的传动组件和与所述传动组件传动连接的套管组件，传动组件安装在外壳内，本实施例的外壳包括上壳11和下壳12，电机10外设有电机罩13，电机罩13与下壳12固定安装。运作时，电机10转动，电机10转动时通过传动组件将动力传输到套管组件上，套管组件实现伸缩功能，套管组件的一端与被升降对象固定，从而实现该对象升降的功能。如图1至图3，具体而言，本实施例中的传动组件：包括设在电机10的输出轴上的蜗杆21，蜗杆21可参见图7，蜗杆21轴向方向为竖向，蜗杆21传动啮合有蜗轮22，蜗轮22的轴向方向为左右水平方向，蜗轮22的轴线中心设有蜗轮中心孔，蜗轮中心孔内设有传动套，传动套外周壁设有传动键，蜗轮中心孔上设有与所述传动键匹配的传动键槽，蜗轮22转动时，带动传动键转动，从而带动传动套转动，在本实施例中传动键与传动套为一体结构，整体上两者形成一个花键套23，而本实施例蜗轮中心孔上的传动键槽为花键槽221。正常工作时，电机10转动，带动蜗杆21转动，蜗杆21转动后带动蜗轮22转动，蜗轮22转动时带动花键套23转动。本实施例中的套管组件：包括内管51和外管52，外管52套设在内管51外，内管51内设有主轴，本实施例的主轴为丝杆50，丝杆50上连接有螺母53，所述螺母53与内管51固定连接，丝杆50转动时，螺母53与丝杆50发生轴向位移，从而螺母53带动内管51相对于丝杆50发生轴向位移，外管52与丝杆50的轴向位置相对固定，从而最终实现内管51与外管52发生相对移动。本实施例中所述主轴与所述传动组件之间设有用于实现主轴与传动组件两者之间动力衔接或断开的离合装置，具体而言，是丝杆50与花键套23之间设有离合装置，本实施例中离合装置包括滚珠离合器。滚珠离合器的具体结构：包括离合座3和滚珠座4，其中滚珠座4与丝杆50连接，滚珠座4的结构参照图4和图6，具体的说，滚珠座4中心设有扁位轴孔401，所述丝杆50上其中一段为与扁位轴孔401形状匹配的扁位轴，扁位轴穿入扁位轴孔401，丝杆50与滚珠座4是固定连接，本实施例中该固定连接是通过扁位轴与扁位轴孔401的过盈配合来实现，使得滚珠座4在转动时，会带动丝杆50转动，本实施例中的扁位轴孔401的截面形状并不局限于图4至6中展示的形状，只要是非圆形孔即可。滚珠座4的外周侧壁上周向间隔设有三个滚珠槽402，本实施例中三个滚珠槽402优选为均匀间隔分布，每个滚珠槽402内容置有滚珠43。三个滚珠槽402能达到最小数量的周向平衡，当然本领域技术人员应知晓在其他实施例中并不局限于该数量。而离合座3是与花键套23连接，离合座3中心设有离合座内孔301，离合座内孔301的右端设有与所述花键套23外形匹配的联轴键槽302，即花键套23在转动时，会带动离合座3转动。而离合座内孔301上除了联轴键槽302外，还设有定位所述滚珠43的限位槽303。动力衔接时，滚珠43容置在限位槽303内，即离合座3转动时，限位槽303的槽壁与滚珠43相抵，相抵后滚珠本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动推杆，包括电机、与所述电机传动连接的传动组件和与所述传动组件传动连接的套管组件，其特征在于，所述套管组件包括主轴，所述主轴与所述传动组件之间设有用于实现主轴与传动组件两者之间动力衔接或断开的离合装置，所述离合装置包括滚珠离合器。

【技术特征摘要】
1.一种电动推杆，包括电机、与所述电机传动连接的传动组件和与所述传动组件传动连接的套管组件，其特征在于，所述套管组件包括主轴，所述主轴与所述传动组件之间设有用于实现主轴与传动组件两者之间动力衔接或断开的离合装置，所述离合装置包括滚珠离合器。2.如权利要求1所述电动推杆，其特征在于，所述滚珠离合器包括：与所述主轴连接的滚珠座和与所述传动组件连接的离合座，滚珠座上设有滚珠，所述离合座上设有定位所述滚珠的限位槽，动力衔接时，滚珠容置在限位槽内，动力脱离时，滚珠脱离所述限位槽。3.如权利要求2所述电动推杆，其特征在于，所述滚珠座的周侧壁上设有容置所述滚珠的滚珠槽，所述离合座外套在滚珠座上，离合座的内周壁设有内凸环，所述内凸环上设有所述限位槽。4.如权利要求3所述电动推杆，其特征在于，所述滚珠槽为楔形槽，所述滚珠活动置于所述滚珠槽内。5.如权利要求2所述电动推杆，其特征在于，所述电动推杆还包括用于驱动所述离合装置分离或闭合用的离合驱动组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆小健，胡仁昌，程云山，吴东海，
申请(专利权)人：浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33