【技术实现步骤摘要】
本技术涉及灶具自动装箱设备
，特别是一种涉及灶具泡沫装箱的泡沫夹取装置。
技术介绍
在工业化程度越来越高的现代社会，生产率是企业自身竞争力中十分重要的部分，而产品的包装速度则是生产效率的关键因素。现有的灶具装箱时需要先将泡沫模型放入箱体，然后放入灶具，随后实现封装，上述过程通过人工实现，不仅费时长、效率低，而且造成了人力资源的浪费，增大了成本，不利于市场竞争力，因而需要一个机构实现上述过程的自动化，提高工作效率，节省人力。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、设计合理的泡沫夹取装置。为解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：泡沫夹取装置，包括支架、设于支架上的龙门式机械臂，以及驱动机械臂沿X向、Y向运动的传动机构，机械臂的下端安装有泡沫夹具，所述泡沫夹具包括固定安装在机械臂下端的旋转轴连接板、支撑板，在支撑板上安装有电机和旋转轴，电机的输出端与旋转轴通过皮带传动连接，旋转轴的下端安装有连接板，在连接板的左右两端安装有夹取气缸，夹取气缸的输出端安装有卡爪，连接板的前后两端安装有下压气缸，所述下压气缸的输出端安装有下压板。优选的，所述连接板上侧设有下阻挡块，支撑板下侧设有限定连接板旋转角度的上阻挡块。优选的，所述传动机构包括X向传动皮带、X向导轨、X向滑块，以及驱动X向滑块沿X向导轨移动的X向电机，X向滑块上安装有连接块，在连接块上设有Y向传动皮带、Y向导轨，以及驱动机械臂沿Y向导轨移动的Y向电机。与现有技术相比，本技术结构合理、体积紧凑、性能可靠，能有效提高效率，实现泡沫夹取和装箱的自动化，提高工作效率，...
【技术保护点】
泡沫夹取装置，其特征在于，包括支架、设于支架上的龙门式机械臂，以及驱动机械臂沿X向、Y向运动的传动机构，机械臂的下端安装有泡沫夹具，所述泡沫夹具包括固定安装在机械臂下端的旋转轴连接板、支撑板，在支撑板上安装有电机和旋转轴，电机的输出端与旋转轴通过皮带传动连接，旋转轴的下端安装有连接板，在连接板的左右两端安装有夹取气缸，夹取气缸的输出端安装有卡爪，连接板的前后两端安装有下压气缸，所述下压气缸的输出端安装有下压板。
【技术特征摘要】
1.泡沫夹取装置，其特征在于，包括支架、设于支架上的龙门式机械臂，以及驱动机械臂沿X向、Y向运动的传动机构，机械臂的下端安装有泡沫夹具，所述泡沫夹具包括固定安装在机械臂下端的旋转轴连接板、支撑板，在支撑板上安装有电机和旋转轴，电机的输出端与旋转轴通过皮带传动连接，旋转轴的下端安装有连接板，在连接板的左右两端安装有夹取气缸，夹取气缸的输出端安装有卡爪，连接板的前后两端安装有下压气缸，所述下压...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙明春，
申请(专利权)人：中山市鑫光智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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