直径抓取和测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种直径抓取和测量装置，直径抓取和测量装置包括：测量模块、底板、位于该底板上的贯穿孔、位于该底板上的有料感应器和旋转模块、旋转固定板、第一抓料装置和第二抓料装置；旋转模块带动旋转固定板转动，使得第一抓料装置和第二抓料装置在上料工位和下料工位之间转换；第一抓料装置和第二抓料装置依序抓取被测物的圆柱至第一驱动装置和第二驱动装置夹持，位移传感器测量被测物的圆柱的直径。本实用新型专利技术无需人工采用卡尺来进行圆形外径检测，以伺服电机作为驱动，外置高精度光栅尺作为全闭环输出信号，保证了输出测量值的精准；有效的节省了生产成本，并提高自动化的检测程度，有利于提高工厂全自动化生产水平程度。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于测量
，尤其涉及一种直径抓取和测量装置。
技术介绍
随着现在工厂生产的自动化程度不断提高，为提高生产效率，自动生产线所占比例越来越大，在一些精密电子元器件生产过程中需要严格管控产品的外径精度尺寸。大多数圆形产品的外径测量通常是人工用卡尺来进行手动测量，在产品进行大批量生产的过程中，人工用卡尺来测量的方法已经无法满足生产的需求，且人采用卡尺测量的人力成本较高，无法满足工厂自动化大批量生产中对产品外径尺寸的测量。故，有必要设计一种直径测量装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种有效的节省了生产成本、并提高自动化的检测程度的直径抓取和测量装置。本技术提供一种直径抓取和测量装置，用于对被测物的圆柱进行测量，其包括：测量模块、底板、位于该底板上的且用于收容被测物的圆柱的贯穿孔、位于该底板上的有料感应器和旋转模块、由旋转模块支撑的旋转固定板、位于该旋转固定板两端的第一抓料装置和第二抓料装置；其中，测量模块包括：第一支撑板、位于该第一支撑板上的第一电缸、固定该第一电缸上的第二支撑板、固定连接在该第二支撑板上且相对设置的第一驱动装置和第二驱动装置、以及连接在该第一驱动装置和第二驱动装置之间的位移传感器；旋转模块带动旋转固定板转动，使得第一抓料装置和第二抓料装置在上料工位和下料工位之间转换；第一抓料装置和第二抓料装置依序抓取被测物的圆柱至第一驱动装置和第二驱动装置夹持，位移传感器测量被测物的圆柱的直径。优选地，所述贯穿孔位于下料工位的下方。优选地，还包括带刹车的伺服电机、以及固定在该伺服电机上的第一直线导轨和第二直线导轨，所述测量模块滑动连接在该第一直线导轨和第二直线导轨上。优选地，还包括支撑和固定连接所述伺服电机、第二和第二直线导轨的固定底座，所述底板承载该固定底座。优选地，所述第一支撑板固定在所述第一直线导轨和第二直线导轨上。优选地，所述第一抓料装置包括：垂直固定在旋转固定板一端的第一转接板、固定在该第一转接板上的第一夹持气缸、固定连接在该第一夹持气缸上且位于该第一转接板一侧的两第一导柱导套、固定连接在该第一夹持气缸上且位于该第一转接板另一侧的两第一治具夹爪、以及位于每个第一治具夹爪上且相对设置的第一硅胶垫。优选地，第二抓料装置包括：固定在旋转固定板另一端的第二转接板、固定在该第二转接板上的第二夹持气缸、固定连接在该第二夹持气缸上且位于该第二转接板一侧的两第二导柱导套、固定连接在该第二夹持气缸上且位于该第二转接板另一侧的两第二治具夹爪、以及位于每个第二治具夹爪上且相对设置的第二硅胶垫。优选地，所述第一驱动装置包括：固定连接在第二支撑板一侧的第二电缸、固定连接在该第二电缸上的第一导向固定板、连接在该第一导向固定板上的两第一直线轴承和位于该两第一直线轴承之间的第一笔型气缸、位于每个第一直线轴承内的导柱、固定连接在该第二电缸上的且与该第一导向固定板相对设置的第一夹持治具、以及连接在该第一夹持治具和两第一直线轴承之间的两第一弹簧。优选地，所述第二驱动装置包括：固定连接在第二支撑板另一侧的第三电缸、固定连接在该第三电缸上的第二导向固定板、连接在该第二导向固定板上的两第二直线轴承和位于该两第二直线轴承之间的第二笔型气缸、位于每个第二直线轴承内的导柱、固定连接在该第三电缸上的且与该第二导向固定板相对设置的第二夹持治具、以及连接在该第二夹持治具和两第二直线轴承之间的两第二弹簧；所述位移传感器连接第一驱动装置的第一夹持治具和第二驱动装置的第二夹持治具之间。本技术无需人工采用卡尺来进行圆形外径检测，以伺服电机作为驱动，外置高精度光栅尺作为全闭环输出信号，保证了输出测量值的精准；第一夹持治具和第二夹持治具通过自动夹持圆柱外径尺寸自动输出测量外径值；在产品进行大批量生产并检测过程中，可实现各种过程控制，数据自动上传共享，在整个工业自动化生产中减少了人力的操作，有效的节省了生产成本，并提高自动化的检 测程度，有利于提高工厂全自动化生产水平程度。附图说明图1为本技术直径抓取和测量装置的部分结构示意图；图2为图1所示直径抓取和测量装置的测量模块的俯视图；图3为图1所示直径抓取和测量装置的结构示意图。具体实施方式本技术揭示一种直径抓取和测量装置，用于对被测物的圆柱100直径在 之间进行测量。请参阅图1至图3所示，本直径抓取和测量装置包括：带刹车的伺服电机1、固定在该伺服电机上的第一直线导轨2和第二直线导轨3、在该第一直线导轨2和第二直线导轨3上滑动连接的测量模块4、支撑固定连接该伺服电机1和直线导轨2、3的固定底座5、承载该固定底座5的底板6、位于该底板6上的且用于收容被测物的圆柱100的贯穿孔20、位于该底板6上的有料感应器7和旋转模块8、由旋转模块8支撑的旋转固定板9、位于该旋转固定板9两端的第一抓料装置和第二抓料装置。其中，旋转模块8带动旋转固定板9转动，使得第一抓料装置和第二抓料装置在上料工位和下料工位之间转换；贯穿孔20设置在下料工位的下方。有料感应器7检测到待测区域被测物的圆柱100，并给出有料感应信号。其中，第一抓料装置和第二抓料装置的结构相同、且相对设置。第一抓料装置包括：垂直固定在旋转固定板9一端的第一转接板10、固定在该第一转接板10上的第一夹持气缸12、固定连接在该第一夹持气缸12上且位于该第一转接板10一侧的两第一导柱导套14、固定连接在该第一夹持气缸12上且位于该第一转接板10另一侧的两第一治具夹爪16、以及位于每个第一治具夹爪16上且相对设置的第一硅胶垫18。通过该第一硅胶垫18夹持被测物的圆柱100至测量模块4上进行直径的测量。第二抓料装置包括：固定在旋转固定板9另一端的第二转接板11、固定在该第二转接板11上的第二夹持气缸13、固定连接在该第二夹持气缸13上且位于该第二转接板11一侧的两第二导柱导套15、固定连接在该第二夹持气缸13 上且位于该第二转接板11另一侧的两第二治具夹爪17、以及位于每个第二治具夹爪17上且相对设置的第二硅胶垫19。通过该第二硅胶垫19夹持被测物的圆柱100至测量模块4上进行直径的测量。硅胶垫18、19贴在对应的治具夹爪16、17上，第一治具夹爪16固定在第一夹持气缸12的滑块上，第二治具夹爪17固定在第二夹持气缸13的滑块上，第一夹持气缸12通过固定在第一转接板10的气缸和第一导柱导套14，第二夹持气缸13通过固定在第二转接板11的气缸和第二导柱导套15，可实现旋转切线方向的前后夹持运动。伺服电机1由防尘罩200罩设；第一直线导轨2和第二直线导轨3由防尘帘300部分罩设。测量模块4包括：固定在第一直线导轨2和第二直线导轨3上的第一支撑板41、位于该第一支撑板41上的第一电缸42、固定该第一电缸42上的第二支撑板43、固定连接在该第二支撑板43上且相对设置的第一驱动装置和第二驱动装置、以及连接在该第一驱动装置和第二驱动装置之间的位移传感器46。其中，第一驱动装置和第二驱动装置的结构相同、且相对设置。第一驱动装置包括：固定连接在第二支撑板43一侧的第二电缸44、固定连接在该第二电缸44上的第一导向固定板441、连接在该第一导向固定板441上的两第一直线轴承442和位于该两第一直线轴承442之间的第一笔型气缸443、位于每个第一直线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直径抓取和测量装置，用于对被测物的圆柱进行测量，其特征在于，其包括：测量模块、底板、位于该底板上的且用于收容被测物的圆柱的贯穿孔、位于该底板上的有料感应器和旋转模块、由旋转模块支撑的旋转固定板、位于该旋转固定板两端的第一抓料装置和第二抓料装置；其中，测量模块包括：第一支撑板、位于该第一支撑板上的第一电缸、固定该第一电缸上的第二支撑板、固定连接在该第二支撑板上且相对设置的第一驱动装置和第二驱动装置、以及连接在该第一驱动装置和第二驱动装置之间的位移传感器；旋转模块带动旋转固定板转动，使得第一抓料装置和第二抓料装置在上料工位和下料工位之间转换；第一抓料装置和第二抓料装置依序抓取被测物的圆柱至第一驱动装置和第二驱动装置夹持，位移传感器测量被测物的圆柱的直径。

【技术特征摘要】
1.一种直径抓取和测量装置，用于对被测物的圆柱进行测量，其特征在于，其包括：测量模块、底板、位于该底板上的且用于收容被测物的圆柱的贯穿孔、位于该底板上的有料感应器和旋转模块、由旋转模块支撑的旋转固定板、位于该旋转固定板两端的第一抓料装置和第二抓料装置；其中，测量模块包括：第一支撑板、位于该第一支撑板上的第一电缸、固定该第一电缸上的第二支撑板、固定连接在该第二支撑板上且相对设置的第一驱动装置和第二驱动装置、以及连接在该第一驱动装置和第二驱动装置之间的位移传感器；旋转模块带动旋转固定板转动，使得第一抓料装置和第二抓料装置在上料工位和下料工位之间转换；第一抓料装置和第二抓料装置依序抓取被测物的圆柱至第一驱动装置和第二驱动装置夹持，位移传感器测量被测物的圆柱的直径。2.根据权利要求1所述的直径抓取和测量装置，其特征在于：所述贯穿孔位于下料工位的下方。3.根据权利要求1所述的直径抓取和测量装置，其特征在于：还包括带刹车的伺服电机、以及固定在该伺服电机上的第一直线导轨和第二直线导轨，所述测量模块滑动连接在该第一直线导轨和第二直线导轨上。4.根据权利要求3所述的直径抓取和测量装置，其特征在于：还包括支撑和固定连接所述伺服电机、第二和第二直线导轨的固定底座，所述底板承载该固定底座。5.根据权利要求3所述的直径抓取和测量装置，其特征在于：所述第一支撑板固定在所述第一直线导轨和第二直线导轨上。6.根据权利要求1所述的直径抓取和测量装置，其特征在于：所述第一抓料装置包括：垂直固定在旋转固定板一端的第一转接板、固定在该第一转接板上的第一夹持气缸、固定连接在该第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亿，
申请(专利权)人：苏州天准科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32