一种水渠闸门装置控制系统制造方法及图纸

一种水渠闸门装置控制系统，包括DSP控制器、电机驱动电路以及闸门装置，所述闸门装置包括由水泥基体（1）浇注而成的水渠通道（2），及设置在所述水渠通道（2）的左侧并嵌入所述水泥基体（1）中的左支撑柱体（11），及设置在所述水渠通道（2）的右侧并嵌入所述水泥基体（1）中的右支撑柱体（12），及设置在所述左支撑柱体（11）和右支撑柱体（12）之间并靠近所述左支撑柱体（11）和右支撑柱体（12）的顶部位置处的固定横梁（10），所述左支撑柱体（11）的右侧面上设置有左滑动槽（111），所述右支撑柱体（12）的左侧面上设置有右滑动槽（121），所述左滑动槽（111）和右滑动槽（121）的底部与所述水渠通道（2）的底部齐平且所述左滑动槽（111）和右滑动槽（121）相对设置。

Control system of sluice gate device

A canal gate control system, including DSP controller, motor drive circuit and gate device, the gate device comprises a cement matrix (1) water channel formed by casting (2), and is arranged on the drainage channel (2) on the left side and embedded in the cement matrix (1) in the left a supporting column body (11), and is arranged on the right side of the canal channel (2) is embedded in the cement matrix (1) in the right column (12), and is arranged on the left support column (11) and right column (12) and close to the left a supporting column body (11) and right column (12) fixed beam top position (10), the left supporting column (11) is arranged on the right side of the left sliding groove (111), the right column (12) of the left side surface is arranged on the right sliding the groove (121). The bottom of the left sliding groove (111) and the right sliding groove (121) is opposite to the left sliding groove (111) and the right sliding groove (Qi Pingqie) at the bottom of the channel (2).

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业灌溉领域，具体为一种水渠闸门装置控制系统。
技术介绍
水渠灌溉是农作物灌溉的基本方式，以前的水渠灌溉是人为用土将水渠里的水进行堵住或者放水，再后来，随着时代的发展，水渠采用混凝土浇筑而成，在混凝土浇筑的水渠的两边开有凹槽，在凹槽中分块嵌入木板，采用层叠的木板来实现灌溉过程中水渠里水的堵放以及水流大小的控制，采用层叠的木板来实现灌溉过程中水渠的堵截封闭性差，采用木板的闸门使用寿命也短，虽然目前也有一些铁制的闸门，但是现有闸门的收放基本都是通过人工手动来操作抬起或者放下的，这样不仅操作难度大，费时费力，而且对于水流大小的控制难以把握。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种水渠闸门装置控制系统，用于克服现有技术中的上述缺陷。根据本专利技术的一种水渠闸门装置控制系统，包括DSP控制器、电机驱动电路以及闸门装置，所述闸门装置包括由水泥基体浇注而成的水渠通道，及设置在所述水渠通道的左侧并嵌入所述水泥基体中的左支撑柱体，及设置在所述水渠通道的右侧并嵌入所述水泥基体中的右支撑柱体，及设置在所述左支撑柱体和右支撑柱体之间并靠近所述左支撑柱体和右支撑柱体的顶部位置处的固定横梁，所述左支撑柱体的右侧面上设置有左滑动槽，所述右支撑柱体的左侧面上设置有右滑动槽，所述左滑动槽和右滑动槽的底部与所述水渠通道的底部齐平且所述左滑动槽和右滑动槽相对设置，所述固定横梁和所述水渠通道底部的所述水泥基体之间固定连接且呈左右对称设置有两个导向立柱，所述两个导向立柱上设置有可上下滑动的闸门板，所述闸门板的左端延伸到所述左滑动槽中并与所述左滑动槽滑动配合，所述闸门板的右端延伸到所述右滑动槽中并与所述右滑动槽滑动配合，所述闸门板的上方设置有用以驱动所述闸门板上下滑动的驱动组件，其中，所述驱动组件包括左右对称地固定于所述固定横梁上的两个固定套筒立柱以及位于所述两个固定套筒立柱之下且与所述闸门板的上端面固定连接的固定连接板，所述固定连接板的左右两边分别与所述左滑动槽和所述右滑动槽滑动配合；其中，所述两个固定套筒立柱的每个中均设置有与上下延伸的螺杆螺纹配合的螺孔，所述上下延伸的螺杆的下端伸入所述固定连接板中并通过上推力轴承和下推力轴承而与所述固定连接板轴向固定地连接，所述上推力轴承和下推力轴承分别通过上轴承盖和下轴承盖固定安装于所述固定连接板中，所述上下延伸的螺杆在所述上推力轴承和下推力轴承之间安装有用以与回转驱动元件接合的驱动轮，其中，分别用以驱动所述两个固定套筒立柱中的上下延伸的螺杆转动的两个回转驱动元件延伸于所述固定连接板中的空腔内并且上下错开地与由安装于所述固定连接板中部的升降驱动电机所驱动的主动轮接合，所述DSP控制器通过电机驱动电路与所述升降驱动电机电连接，从而控制所述升降驱动电机的转动；所述两个固定套筒立柱的每个的外围设置有与所述固定连接板固连的粉尘护罩；由此，所述升降驱动电机能够通过所述两个回转驱动元件而分别驱动所述两个固定套筒立柱中的上下延伸的螺杆转动，从而实现对所述闸门板的升降驱动，进而实现对所述水渠通道的打开和关闭以及控制所述水渠通道中水流的速度。其中，所述闸门板的长度大于所述水渠通道的宽度，所述闸门板的高度与所述水渠通道的深度相同。其中，所述固定连接板与所述两个导向立柱滑动配合从而被导向。本申请通过使用两根可旋转的螺杆，其在为升降驱动电机提供支撑的同时，随着闸门板的升降而带动升降驱动电机以及其它传动部件一起升降，而且，闸门板的高度与水渠通道的深度相同。由此，能够在平时水渠通道被堵截关闭时使得驱动传动系统处于最高水位之上，从而避免灌溉水对于驱动传动系统的损坏。并且整个设备能够节省安装空间，使得结构更为紧凑，降低设备制造成本，整个设备运行稳定，闸门板被缓慢平稳地驱动升降，操作非常简单，水渠内水流的大小控制容易操作把握。通过设置能够滑动式配合于固定套筒立柱外周上的粉尘护罩，能够保证固定套筒立柱内部的螺纹配合与外部粉尘环境隔绝，从而避免恶劣环境对于螺纹配合的损坏。附图说明图1是本专利技术中的闸门装置的整体结构示意图。图2是图1中一侧螺柱处的放大示意图。图3是图2中的推力轴承处的放大示意图。图4是本专利技术的控制系统的结构示意图。具体实施方式下面结合图1-4对本专利技术进行详细说明。根据本专利技术的实施例的一种水渠闸门装置控制系统，包括DSP控制器、电机驱动电路以及闸门装置，所述闸门装置包括由水泥基体1浇注而成的水渠通道2，及设置在所述水渠通道2的左侧并嵌入所述水泥基体1中的左支撑柱体11，及设置在所述水渠通道2的右侧并嵌入所述水泥基体1中的右支撑柱体12，及设置在所述左支撑柱体11和右支撑柱体12之间并靠近所述左支撑柱体11和右支撑柱体12的顶部位置处的固定横梁10，所述左支撑柱体11的右侧面上设置有左滑动槽111，所述右支撑柱体12的左侧面上设置有右滑动槽121，所述左滑动槽111和右滑动槽121的底部与所述水渠通道2的底部齐平且所述左滑动槽111和右滑动槽121相对设置，所述固定横梁10和所述水渠通道2底部的所述水泥基体1之间固定连接且呈左右对称设置有两个导向立柱13，所述两个导向立柱13上设置有可上下滑动的闸门板211，所述闸门板211的左端延伸到所述左滑动槽111中并与所述左滑动槽111滑动配合，所述闸门板211的右端延伸到所述右滑动槽121中并与所述右滑动槽121滑动配合，所述闸门板211的上方设置有用以驱动所述闸门板211上下滑动的驱动组件200，其中，所述驱动组件200包括左右对称地固定于所述固定横梁10上的两个固定套筒立柱4以及位于所述两个固定套筒立柱4之下且与所述闸门板211的上端面固定连接的固定连接板21，所述固定连接板21的左右两边分别与所述左滑动槽111和所述右滑动槽121滑动配合；其中，所述两个固定套筒立柱4的每个中均设置有与上下延伸的螺杆43螺纹配合的螺孔，所述上下延伸的螺杆43的下端伸入所述固定连接板21中并通过上推力轴承431和下推力轴承432而与所述固定连接板21轴向固定地连接，所述上推力轴承431和下推力轴承432分别通过上轴承盖412和下轴承盖411固定安装于所述固定连接板21中，所述上下延伸的螺杆43在所述上推力轴承431和下推力轴承432之间安装有用以与回转驱动元件32接合的驱动轮33，其中，分别用以驱动所述两个固定套筒立柱4中的上下延伸的螺杆43转动的两个回转驱动元件32延伸于所述固定连接板21中的空腔20内并且上下错开地与由安装于所述固定连接板21中部的升降驱动电机3所驱动的主动轮31接合，所述DSP控制器通过电机驱动电路与所述升降驱动电机3电连接，从而控制所述升降驱动电机3的转动；所述两个固定套筒立柱4的每个的外围设置有与所述固定连接板21固连的粉尘护罩42；由此，所述升降驱动电机3能够通过所述两个回转驱动元件32而分别驱动所述两个固定套筒立柱4中的上下延伸的螺杆43转动，从而实现对所述闸门板211的升降驱动，进而实现对所述水渠通道2的打开和关闭以及控制所述水渠通道2中水流的速度。有益地，其中，所述闸门板211的长度大于所述水渠通道2的宽度，所述闸门板211的高度与所述水渠通道2的深度相同。有益地，其中，所述固定连接板21与所述两个导向立柱13滑动配合从而被导向。本申请通过使用两根可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水渠闸门装置控制系统，其特征在于：包括DSP控制器、电机驱动电路以及闸门装置，所述闸门装置包括由水泥基体（1）浇注而成的水渠通道（2），及设置在所述水渠通道（2）的左侧并嵌入所述水泥基体（1）中的左支撑柱体（11），及设置在所述水渠通道（2）的右侧并嵌入所述水泥基体（1）中的右支撑柱体（12），及设置在所述左支撑柱体（11）和右支撑柱体（12）之间并靠近所述左支撑柱体（11）和右支撑柱体（12）的顶部位置处的固定横梁（10），所述左支撑柱体（11）的右侧面上设置有左滑动槽（111），所述右支撑柱体（12）的左侧面上设置有右滑动槽（121），所述左滑动槽（111）和右滑动槽（121）的底部与所述水渠通道（2）的底部齐平且所述左滑动槽（111）和右滑动槽（121）相对设置，所述固定横梁（10）和所述水渠通道（2）底部的所述水泥基体（1）之间固定连接且呈左右对称设置有两个导向立柱（13），所述两个导向立柱（13）上设置有可上下滑动的闸门板（211），所述闸门板（211）的左端延伸到所述左滑动槽（111）中并与所述左滑动槽（111）滑动配合，所述闸门板（211）的右端延伸到所述右滑动槽（121）中并与所述所述右滑动槽（121）滑动配合，所述闸门板（211）的上方设置有用以驱动所述闸门板（211）上下滑动的驱动组件（200），其其中，所述驱动组件（200）包括左右对称地固定于所述固定横梁（10）上的两个固定套筒立柱（4）以及位于所述两个固定套筒立柱（4）之下且与所述闸门板（211）的上端面固定连接的固定连接板（21），所述固定连接板（21）的左右两边分别与所述左滑动槽（111）和所述右滑动槽（121）滑动配合；其中，所述两个固定套筒立柱（4）的每个中均设置有与上下延伸的螺杆（43）螺纹配合的螺孔，所述上下延伸的螺杆（43）的下端伸入所述固定连接板（21）中并通过上推力轴承（431）和下推力轴承（432）而与所述固定连接板（21）轴向固定地连接，所述上推力轴承（431）和下推力轴承（432）分别通过上轴承盖（412）和下轴承盖（411）固定安装于所述固定连接板（21）中，所述上下延伸的螺杆（43）在所述上推力轴承（431）和下推力轴承（432）之间安装有用以与回转驱动元件（32）接合的驱动轮（33），其中，分别用以驱动所述两个固定套筒立柱（4）中的上下延伸的螺杆（43）转动的两个回转驱动元件（32）延伸于所述固定连接板（21）中的空腔（20）内并且上下错开地与由安装于所述固定连接板（21）中部的升降驱动电机（3）所驱动的主动轮（31）接合，所述DSP控制器通过电机驱动电路与所述升降驱动电机（3）电连接，从而控制所述升降驱动电机（3）的转动；所述两个固定套筒立柱（4）的每个的外围设置有与所述固定连接板（21）固连的粉尘护罩（42）；由此，所述升降驱动电机（3）能够通过所述两个回转驱动元件（32）而分别驱动所述两个固定套筒立柱（4）中的上下延伸的螺杆（43）转动，从而实现对所述闸门板（211）的升降驱动，进而实现对所述水渠通道（2）的打开和关闭以及控制所述水渠通道（2）中水流的速度。...

【技术特征摘要】
1.一种水渠闸门装置控制系统，其特征在于：包括DSP控制器、电机驱动电路以及闸门装置，所述闸门装置包括由水泥基体（1）浇注而成的水渠通道（2），及设置在所述水渠通道（2）的左侧并嵌入所述水泥基体（1）中的左支撑柱体（11），及设置在所述水渠通道（2）的右侧并嵌入所述水泥基体（1）中的右支撑柱体（12），及设置在所述左支撑柱体（11）和右支撑柱体（12）之间并靠近所述左支撑柱体（11）和右支撑柱体（12）的顶部位置处的固定横梁（10），所述左支撑柱体（11）的右侧面上设置有左滑动槽（111），所述右支撑柱体（12）的左侧面上设置有右滑动槽（121），所述左滑动槽（111）和右滑动槽（121）的底部与所述水渠通道（2）的底部齐平且所述左滑动槽（111）和右滑动槽（121）相对设置，所述固定横梁（10）和所述水渠通道（2）底部的所述水泥基体（1）之间固定连接且呈左右对称设置有两个导向立柱（13），所述两个导向立柱（13）上设置有可上下滑动的闸门板（211），所述闸门板（211）的左端延伸到所述左滑动槽（111）中并与所述左滑动槽（111）滑动配合，所述闸门板（211）的右端延伸到所述右滑动槽（121）中并与所述所述右滑动槽（121）滑动配合，所述闸门板（211）的上方设置有用以驱动所述闸门板（211）上下滑动的驱动组件（200），其其中，所述驱动组件（200）包括左右对称地固定于所述固定横梁（10）上的两个固定套筒立柱（4）以及位于所述两个固定套筒立柱（4）之下且与所述闸门板（211）的上端面固定连接的固定连接板（21），所述固定连接板（21）的左右两边分别与所述左滑动槽（111）和所述右滑动槽（121）滑动配合；其中，所述两个固定套筒立...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪贤女，
申请(专利权)人：汪贤女，
类型：发明
国别省市：浙江;33