一种移动喷淋车辆实时远程集群监控系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种移动喷淋车辆实时远程集群监控系统，包括若干辆喷淋车辆、用于采集预制梁表面温度和湿度的喷淋状态采集模块、安装在每辆喷淋车辆车身上的单片机和执行模块；喷淋状态采集模块、单片机和执行模块依次相连，执行模块连接喷淋车辆高压喷头上的电磁阀；单片机均与远程终端相交互；单片机连接电源模块。本实用新型专利技术能够实时采集预制梁表面温度和湿度，在预制梁表面温度和湿度不满足设定条件时，单片机通过执行模块启动电磁阀，从而开启喷淋车辆的高压喷头对预制梁进行喷淋。本实用新型专利技术采用喷淋车辆，能够在梁场内移动，无需多次拆卸安装喷淋养生设备；同时本实用新型专利技术中的单片机连接远程终端，便于远程监控。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械自动化控制与远程监控
，具体涉及一种移动喷淋车辆实时远程集群监控系统。
技术介绍
混凝土，在建筑中经常被用到。为达到预定的结构和耐久性能，不但要重视混凝土的结构设计，同时还要加强混凝土浇筑后期的养护，使混凝土达到设计强度，提高工程实体的质量。对大型桥梁等重要大型混凝土预制件，在混凝土强度增长过程中，对养护有比较高的要求，一般要求几十分钟就要洒水养护一次。目前实际的施工过程中，大部分施工地点仍沿用人工手动控制阀门开关的方法来控制预制梁喷淋养生，水泵的流量完全由经验控制，随机性和主观臆断性太强。第一，不能获得精确的养生水量，从而无法为喷淋面提供合适的水量。第二，经验控制无法保障喷淋效果，施工过程中，施工人员可能会出现各种人为的疏漏，例如忘记开启水泵导致预制梁处于缺水状态，进而影响强度的形成。另外，如果由于人为疏忽忘记关闭水泵，长期以往则会造成水电的浪费和对现场施工设备电子器件的损坏，引起成财产的损失。第三，由于施工沿线较长，架设梁场多，对现场预制梁进行养护，需要拆卸原预制梁厂上的喷淋养生设备安装在新的梁场进行养护，这种拆卸-转场-安装严重影响施工进度，增加施工人员劳动强度和施工成本。第四，养生记录没有保存，效果难以用具体数据进行统计，对喷淋养生的监督难以实现，不能对养生作业形成实时监控。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种移动喷淋车辆实时远程集群监控系统，能够使用喷淋车辆对现场预制梁进行养护，喷淋精确且可以远程监控。为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：包括若干辆喷淋车辆、用于采集预制梁表面温度和湿度的喷淋状态采集模块、安装在每辆喷淋车辆车身上的单片机和执行模块；喷淋状态采集模块、单片机和执行模块依次相连，执行模块连接喷淋车辆高压喷头上的电磁阀；单片机均与远程终端相交互；单片机连接电源模块。进一步地，单片机与用于获取喷淋车辆实时行驶速度和位置信息的喷淋车辆状态采集模块相连。进一步地，喷淋车辆状态采集模块包括CAN总线通讯模块和GPS定位模块；单片机通过CAN总线通讯模块与喷淋车辆的CAN总线控制器相交互；单片机通过GPS定位模块与GPS卫星相连。进一步地，喷淋状态采集模块包括分别与单片机相连的温度传感器和湿度传感器。进一步地，执行模块包括相连的驱动器和用于控制电磁阀接通或切断的继电器，单片机连接驱动器。进一步地，继电器采用电磁式继电器。进一步地，单片机连接人机模块，人机模块包括手动按键和触摸屏控制器，触摸屏控制器与触摸屏相交互。进一步地，单片机通过无线网络通讯模块与远程终端相交互；无线网络通讯模块包括GPRS无线网络通信模块和GSM无线网络通信模块。进一步地，远程终端包括远程服务中心和手机，远程服务中心包括依次连接的GPRS无线网络通信模块、服务器和浏览器终端；其中无线网络通讯模块中的GPRS无线网络通信模块通过GPRS通讯网络连接接远程服务中心的GPRS无线网络通信模块，无线网络通讯模块中的GSM无线网络通信模块通过GSM通讯网络连接手机。与现有技术相比，本技术具有以下有益的技术效果：本技术通过设置喷淋状态采集模块，能够实时采集预制梁表面温度和湿度，并传送给喷淋车辆车身上的单片机，在预制梁表面温度和湿度不满足设定条件时，如湿度低于设定值，单片机通过执行模块启动电磁阀，从而开启喷淋车辆的高压喷头对预制梁进行喷淋，直至满足设定条件；本技术中可以针对不同的温度区间设置不同的湿度设定值，以更精确地控制预制梁湿度。本技术通过实时采集预制梁表面温度和湿度，利于精确控制喷淋水量，保障喷淋效果，避免人为疏漏；本技术通过采用喷淋车辆，能够在梁场内移动，无需多次拆卸安装喷淋养生设备，节约成本，使用方便；同时本技术中的单片机连接远程终端，单片机能够将各种数据上传给远程终端保存，通过远程终端实现数据统计和实时查询，便于远程监控，且在异常工况下远程终端可以给单片机发出强制停机的指令。进一步地，本技术通过设置喷淋车辆状态采集模块，能够采集喷淋车辆实时行驶速度和位置信息，并传送给单片机，单片机能够判断是否超速以及是否超出设定区域，并在超速或超出设定区域时将判断结果传送给远程终端，通过远程终端报警；且利于根据位置信息来调用距离待喷淋预制梁最近的喷淋车辆，节约成本。进一步地，本技术通过设置人机模块，能够实现自动喷淋模式或手动模式。【附图说明】图1是本技术的主体框架连接示意图。图2是本技术的细化框架连接示意图。图3是本技术的梁场喷淋车辆集群监控组网示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术做进一步详细说明。参见图1和图2，本技术包括车载控制端、无线网络、远程终端、用于采集预制梁温度和湿度的喷淋状态采集模块和执行模块；车载控制端安装在每辆喷淋车辆车身上，包括盒体以及安装在盒体内的喷淋车辆状态采集模块、电源模块、MCU单片机、无线网络通讯模块和人机模块；MCU单片机分别与无线网络通讯模块和人机模块相交互，无线网络通讯模块通过无线网络和远程终端相交互；MCU单片机连接电源模块，电源模块用于为车载控制端提供所需的稳定电压。喷淋状态采集模块、MCU单片机和执行模块依次相连，执行模块连接喷淋车辆高压喷头上的电磁阀。喷淋状态采集模块包括分别与单片机相连的温度传感器和湿度传感器，采集实时喷淋数据传递给MCU单片机，MCU单片机读取处理信息后下达指令给执行模块。通过喷淋状态采集模块检测预制梁的温度和湿度，MCU单片机获取该温度和湿度并与设定值进行比较，保证在养生期间的预制梁时刻处于最佳含水量。单片机与喷淋车辆状态采集模块相连，喷淋车辆状态采集模块用于获取喷淋车辆工作状态信息和位置信息。喷淋车辆状态采集模块包括CAN总线通讯模块和GPS定位模块；单片机通过CAN总线通讯模块与本技术所应用的喷淋车辆的CAN总线控制器相交互，CAN总线通讯模块用于接收喷淋车辆CAN总线控制器上的喷淋车辆的工作状态信息，包括喷淋车辆的实时行驶速度、开启信息等，并将接收到的信息发给MCU单片机，同时将从MCU单片机接收到的指令信息传送给喷淋车辆CAN总线控制器；单片机通过GPS定位模块与GPS卫星相连，GPS定位模块用于采集GPS数据以获取喷淋车辆地理位置信息，并将采集到的数据传送给MCU单片机。执行模块包括相连的驱动器和用于控制电磁阀接通或切断的继电器，单片机连接驱动器。其中，喷淋驱动器是喷淋作业的控制中枢，根据采集的实际温度值和实际湿度值，判断实际温度值属于哪个温度区间，从而将实际湿度值与该温度区间对应的湿度设定值进行比较，在实际湿度值小于湿度设定值时开启电磁阀，电磁阀控制高压喷头喷淋保证梁体表面始终处于湿润的状态。继电器采用电磁式继电器，其组成元件包括通电后产生磁场的线圈、铁芯、衔铁以及使触点能够在没有信号的情况下自动归位的触点簧片等。当继电器的线圈上有持续的电流通过，由于电磁效应，就会在衔铁上产生相应的电磁力。当线圈上的电流消失，触点就会在簧片的弹力作用下归位。继电器的动作可以使电磁阀接通或是切断，来控制高压喷头的流量。本技术中可以根据不同的温度区间设定不同的湿度设定值，以更精确地控制预制梁湿度，使其强度等性能达到最佳。单片本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动喷淋车辆实时远程集群监控系统，其特征在于：包括若干辆喷淋车辆、用于采集预制梁表面温度和湿度的喷淋状态采集模块、安装在每辆喷淋车辆车身上的单片机和执行模块；喷淋状态采集模块、单片机和执行模块依次相连，执行模块连接喷淋车辆高压喷头上的电磁阀；单片机均与远程终端相交互；单片机连接电源模块。

【技术特征摘要】
1.一种移动喷淋车辆实时远程集群监控系统，其特征在于：包括若干辆喷淋车辆、用于采集预制梁表面温度和湿度的喷淋状态采集模块、安装在每辆喷淋车辆车身上的单片机和执行模块；喷淋状态采集模块、单片机和执行模块依次相连，执行模块连接喷淋车辆高压喷头上的电磁阀；单片机均与远程终端相交互；单片机连接电源模块。2.根据权利要求1所述的一种移动喷淋车辆实时远程集群监控系统，其特征在于：单片机与用于获取喷淋车辆实时行驶速度和位置信息的喷淋车辆状态采集模块相连。3.根据权利要求2所述的一种移动喷淋车辆实时远程集群监控系统，其特征在于：喷淋车辆状态采集模块包括CAN总线通讯模块和GPS定位模块；单片机通过CAN总线通讯模块与喷淋车辆的CAN总线控制器相交互；单片机通过GPS定位模块与GPS卫星相连。4.根据权利要求1所述的一种移动喷淋车辆实时远程集群监控系统，其特征在于：喷淋状态采集模块包括分别与单片机相连的温度传感器和湿度传感器。5.根据权利要求1所述的一种移动喷淋车辆实时远程集群监控系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海英，常肖，邱喜华，吕东源，阮祺，梁鹏，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61