【技术实现步骤摘要】
本技术属于智能快件分发装置
,具体来说涉及一种智能快件分发装置。
技术介绍
随着科学技术的进步,人们对网购有了更大的需求,进而物流公司的工作量也在不断增大,而快件派发占据其很大的比重。快件分发之前通常是在车箱内成堆放置,在派发快件时,快递员需将其倒出,再将其分类、排序,这样不仅增加了快递员的工作量,同时浪费了取件者的时间。因此,本技术提供了一款可以应用于智能快件分发的机械结构。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种智能快件分发装置。本技术是通过以下技术方案实现的:一种智能快件分发装置,包括四自由度抽取装置和厢式车厢货架,厢式车厢货架包括设置在厢式车厢内的四排货架,在每两排货架之间设置一个四自由度抽取装置;四自由度抽取装置包括前后纵向移动机构、转动机构、左右横向平移机构和升降机构;前后纵向移动机构,包括两条相互平行设置的导轨和设置在导轨上的移动平台;转动机构包括一个转动平台,转动平台通过转轴可旋转地设置在前后纵向移动机构的移动平台上;左右横向平移机构包括第三电机和水平丝杠,水平丝杠通过轴承座水平架设在转动机构的转动平台上,水平丝杠的一端通过联轴器连接第三电机的输出轴,水平丝杠上设置有第一滚珠丝杠螺母套;升降机构包括第四电机、竖直丝杠,竖直丝杠竖直架设在左右横向平移机构的第一滚珠丝杠螺母套上,竖直丝杠的顶端通过联轴器连接第四电机,竖直丝杠上设置有第二滚珠丝杠螺母套,第二滚珠丝杠螺母套的一侧设置有铲子,通过前后纵向移动机构、转 动机构、左右横向平移机构和升降机构,分别实现铲子的前后纵向运输、转动、左右横向移动和垂直升动作,使其到达货架的 ...
【技术保护点】
一种智能快件分发装置,其特征在于:包括四自由度抽取装置和厢式车厢货架,厢式车厢货架包括设置在厢式车厢内的四排货架,在每两排货架之间设置一个四自由度抽取装置;四自由度抽取装置包括前后纵向移动机构、转动机构、左右横向平移机构和升降机构;前后纵向移动机构,包括两条相互平行设置的导轨和设置在导轨上的移动平台;转动机构包括一个转动平台,转动平台通过转轴可旋转地设置在前后纵向移动机构的移动平台上;左右横向平移机构包括第三电机和水平丝杠,水平丝杠通过轴承座水平架设在转动机构的转动平台上,水平丝杠的一端通过联轴器连接第三电机的输出轴,水平丝杠上设置有第一滚珠丝杠螺母套;升降机构包括第四电机、竖直丝杠,竖直丝杠竖直架设在左右横向平移机构的第一滚珠丝杠螺母套上,竖直丝杠的顶端通过联轴器连接第四电机,竖直丝杠上设置有第二滚珠丝杠螺母套,第二滚珠丝杠螺母套的一侧设置有铲子。
【技术特征摘要】
1.一种智能快件分发装置,其特征在于:包括四自由度抽取装置和厢式车厢货架,厢式车厢货架包括设置在厢式车厢内的四排货架,在每两排货架之间设置一个四自由度抽取装置;四自由度抽取装置包括前后纵向移动机构、转动机构、左右横向平移机构和升降机构;前后纵向移动机构,包括两条相互平行设置的导轨和设置在导轨上的移动平台;转动机构包括一个转动平台,转动平台通过转轴可旋转地设置在前后纵向移动机构的移动平台上;左右横向平移机构包括第三电机和水平丝杠,水平丝杠通过轴承座水平架设在转动机构的转动平台上,水平丝杠的一端通过联轴器连接第三电机的输出轴,水平丝杠上设置有第一滚珠丝杠螺母套;升降机构包括第四电机、竖直丝...
【专利技术属性】
技术研发人员:张会利,马苏常,梁晓雅,林伟鹏,马瑞军,张斐宇,张实,刘保宁,郜玲玲,侯慧斯,
申请(专利权)人:张会利,
类型:新型
国别省市:天津;12
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