一种定位方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及无线通信领域，尤其涉及一种定位方法和装置，用于对待定位终端进行定位。本发明专利技术实施例中，获取各接入点的第一估算时延值；获取各接入点的第二估算时延值；将各接入点中均接收到待定位终端的定位信号和参考装置的定位信号的接入点作为参照接入点；针对每个参照接入点，根据参照接入点与参考装置的距离，计算参照接入点与参考装置间的理论时延值；根据参照接入点的第二估算时延值和理论时延值得到参照接入点的误差修正值；使用参照接入点的误差修正值修正参照接入点的第一估算时延值；根据修正后的参照接入点的第一估算时延值，得到待定位终端的位置信息，以使基站根据修正后的参照接入点的第一估算时延值对待定位终端进行定位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及无线通信领域，尤其涉及一种定位方法和装置。
技术介绍
目前，移动通信网络中终端的定位技术越来越引起人们的注意，定位技术从方法上可分成三类:基于三角关系的定位技术、基于场景分析的定位技术、基于临近关系的定位技术。场强指纹法作为临近关系定位技术的一种，在定位应用中，由于其定位精度高而被广泛使用。然而，基于场强指纹定位方法，由于需要周期性维护指纹库，使得方案的运维效率较低，因此，寻找更高效的定位方案，成为了业界一直探讨的一项热题。在各种定位技术中，到达时间差方案由于可以免于知道发送端信号具体的发射时刻点，因此，技术障碍较其他方案少，成为业界探寻商用于室内定位的热门方案。然而，现有定位技术并未考虑定位设备中(如接入点)射频链路中AD采样时刻及时钟稳定度等因素对时延估算的影响，因此，如何有效补偿链路时延误差以提升定位精度是现有技术有待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种定位方法和装置，用以解决现有技术中存在无法有效补偿设备间链路时延误差以提升到达时间差估算准确度的问题。本专利技术实施例提供一种定位方法，包括：获取各接入点的第一估算时延值，第一估算时延值为接入点接收到待定位终端的定位信号的接收时间与待定位终端发送定位信号的发送时间之间的差值；获取各接入点的第二估算时延值，第二估算时延值为接入点接收到参考装置的定位信号的接收时间与参考装置发送定位信号的发送时间之间的差值；将各接入点中均接收到待定位终端的定位信号和参考装置的定位信号的接入点作为参照接入点，参照接入点至少为三个；针对每个参照接入点，根据参照接入点与参考装置的距离，计算参照接入点与参考装置间的理论时延值；根据参照接入点的第二估算时延值和理论时延值得到参照接入点的误差修正值；使用参照接入点的误差修正值修正参照接入点的第一估算时延值；根据修正后的参照接入点的第一估算时延值，得到待定位终端的位置信息。可选地，参考装置为预先设定的参考终端，参考终端被设置为发送定位信号；或，参考装置为现网中的接入点，接入点被设置为发送定位信号；或，参考装置为现网中具有定位功能的现网终端，现网终端被设置为发送定位信号。可选地，参考装置为多个；将各接入点中均接收到待定位终端的定位信号和参考装置的定位信号的接入点作为参照接入点，包括：针对每个参考装置，确定接收到参考装置的定位信号和待定位终端的定位信号的接入点为参考装置的待选接入点；若参考装置的待选接入点的个数大于等于3，则从参考装置的待选接入点中确定参照接入点。可选地，还包括：若不存在待选接入点的个数大于等于3的参考装置，则将接收到待定位终端的定位信号和两个不同的参考装置的定位信号的接入点作为参照接入点中的一个；从两个不同的参考装置的待选接入点中选取至少两个接入点作为参照接入点。可选地，若参考装置的待选接入点的个数大于等于3，则从参考装置的待选接入点中确定参照接入点，包括：确定是否存在至少两个参考装置的待选接入点的个数大于等于3，若存在，则确定接收到参考装置的定位信号的时间与接收到待定位终端的定位信号的时间最接近的参考装置；从时间最接近的参考装置的待选接入点中确定参照接入点。可选地，根据参照接入点与参考装置的距离，计算参照接入点与参考装置间的理论时延值，包括：通过参考装置和接入点的位置坐标，获取参考装置和接入点之间的位置距离；将位置距离除以光速获取接入点接收到参考装置的定位信号的理论时延值。可选地，根据参照接入点的第二估算时延值和理论时延值得到参照接入点的误差修正值，包括：针对每个参照接入点，利用理论时延值和第二估算时延值获取参照接入点的时延误差；将参照接入点的时延误差作为误差修正值，或，计算参照接入点中任意两个参照接入点的时延误差的差值，将差值作为误差修正值。可选地，将参照接入点的误差修正值存入参照接入点对应的参考装置中，形成校准样本库。本专利技术实施例还提供一种定位装置，包括：第一获取单元：用于获取各接入点的第一估算时延值，第一估算时延值为接入点接收到待定位终端的定位信号的接收时间与待定位终端发送定位信号的发送时间之间的差值；第二获取单元：用于获取各接入点的第二估算时延值，第二估算时延值为接入点接收到参考装置的定位信号的接收时间与参考装置发送定位信号的发送时间之间的差值；确定单元：用于将各接入点中均接收到待定位终端的定位信号和参考装置的定位信号的接入点作为参照接入点，参照接入点至少为三个；计算单元：用于针对每个参照接入点，根据参照接入点与参考装置的距离，计算参照接入点与参考装置间的理论时延值；根据参照接入点的第二估算时延值和理论时延值得到参照接入点的误差修正值；修正单元：用于使用参照接入点的误差修正值修正参照接入点的第一估算时延值；定位单元：用于根据修正后的参照接入点的第一估算时延值，得到待定位终端的位置信息。可选地，参考装置为预先设定的参考终端，参考终端被设置为发送定位信号；或，参考装置为现网中的接入点，接入点被设置为发送定位信号；或，参考装置为现网中具有定位功能的现网终端，现网终端被设置为发送定位信号。可选地，参考装置为多个；确定单元具体用于：针对每个参考装置，确定接收到参考装置的定位信号和待定位终端的定位信号的接入点为参考装置的待选接入点；若参考装置的待选接入点的个数大于等于3，则从参考装置的待选接入点中确定参照接入点。可选地，确定单元还用于：若不存在待选接入点的个数大于等于3的参考装置，则将接收到待定位终端的定位信号和两个不同的参考装置的定位信号的接入点作为参照接入点中的一个；从两个不同的参考装置的待选接入点中选取至少两个接入点作为参照接入点。可选地，确定单元还用于：确定是否存在至少两个参考装置的待选接入点的个数大于等于3，若存在，则确定接收到参考装置的定位信号的时间与接收到待定位终端的定位信号的时间最接近的参考装置；从时间最接近的参考装置的待选接入点中确定参照接入点。可选地，计算单元具体用于：通过参考装置和接入点的位置坐标，获取参考装置和接入点之间的位置距离；将位置距离除以光速获取接入点接收到参考装置的定位信号的理论时延值。可选地，计算单元还用于：针对每个参照接入点，利用理论时延值和所述第二估算时延值获取参照接入点的时延误差；将参照接入点的时延误差作为误差修正值，或，计算参照接入点中任意两个参照接入点的时延误差的差值，将差值作为误差修正值。可选地，装置还包括：存储单元：用于将参照接入点的误差修正值存入参照接入点对应的参考装置中，形成校准样本库。本专利技术实施例中提供了一种定位方法和装置，获取各接入点的第一估算时延值，第一估算时延值为接入点接收到待定位终端的定位信号的接收时间与待定位终端发送定位信号的发送时间之间的差值；获取各接入点的第二估算时延值，第二估算时延值为接入点接收到参考装置的定位信号的接收时间与参考装置发送定位信号的发送时间之间的差值；将各接入点中均接收到待定位终端的定位信号和参考装置的定位信号的接入点作为参照接入点，参照接入点至少为三个；针对每个参照接入点，根据参照接入点与参考装置的距离，计算参照接入点与参考装置间的理论时延值；根据参照接入点的第二估算时延值和理论时延值得到参照接入点的误差修正值；使用参照接入点的误差修正值修正参照接入点的第一估算时延值；根据修正后的参照接入点的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位方法，其特征在于，包括：获取各接入点的第一估算时延值，所述第一估算时延值为所述接入点接收到待定位终端的定位信号的接收时间与所述待定位终端发送所述定位信号的发送时间之间的差值；获取各接入点的第二估算时延值，所述第二估算时延值为所述接入点接收到参考装置的定位信号的接收时间与所述参考装置发送所述定位信号的发送时间之间的差值；将所述各接入点中均接收到所述待定位终端的定位信号和所述参考装置的定位信号的接入点作为参照接入点，所述参照接入点至少为三个；针对每个参照接入点，根据所述参照接入点与所述参考装置的距离，计算所述参照接入点与所述参考装置间的理论时延值；根据所述参照接入点的第二估算时延值和所述理论时延值得到所述参照接入点的误差修正值；使用所述参照接入点的误差修正值修正所述参照接入点的第一估算时延值；根据修正后的所述参照接入点的第一估算时延值，得到所述待定位终端的位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：获取各接入点的第一估算时延值，所述第一估算时延值为所述接入点接收到待定位终端的定位信号的接收时间与所述待定位终端发送所述定位信号的发送时间之间的差值；获取各接入点的第二估算时延值，所述第二估算时延值为所述接入点接收到参考装置的定位信号的接收时间与所述参考装置发送所述定位信号的发送时间之间的差值；将所述各接入点中均接收到所述待定位终端的定位信号和所述参考装置的定位信号的接入点作为参照接入点，所述参照接入点至少为三个；针对每个参照接入点，根据所述参照接入点与所述参考装置的距离，计算所述参照接入点与所述参考装置间的理论时延值；根据所述参照接入点的第二估算时延值和所述理论时延值得到所述参照接入点的误差修正值；使用所述参照接入点的误差修正值修正所述参照接入点的第一估算时延值；根据修正后的所述参照接入点的第一估算时延值，得到所述待定位终端的位置信息。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考装置为预先设定的参考终端，所述参考终端被设置为发送定位信号；或，所述参考装置为现网中的接入点，所述接入点被设置为发送定位信号；或，所述参考装置为现网中具有定位功能的现网终端，所述现网终端被设置为发送定位信号。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考装置为多个；将所述各接入点中均接收到所述待定位终端的定位信号和所述参考装置的定位信号的接入点作为参照接入点，包括：针对每个参考装置，确定接收到所述参考装置的定位信号和所述待定位终端的定位信号的接入点为所述参考装置的待选接入点；若所述参考装置的待选接入点的个数大于等于3，则从所述参考装置的待选接入点中确定所述参照接入点。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：若不存在待选接入点的个数大于等于3的参考装置，则将接收到所述待定位终端的定位信号和两个不同的参考装置的定位信号的接入点作为所述参照接入点中的一个；从所述两个不同的参考装置的待选接入点中选取至少两个接入点作为所述参照接入点。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述参考装置的待选接入点的个数大于等于3，则从所述参考装置的待选接入点中确定所述参照接入点，包括：确定是否存在至少两个参考装置的待选接入点的个数大于等于3，若存在，则确定接收到所述参考装置的定位信号的时间与接收到所述待定位终端的定位信号的时间最接近的参考装置；从时间最接近的参考装置的待选接入点中确定所述参照接入点。6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述参照接入点与所述参考装置的距离，计算所述参照接入点与所述参考装置间的理论时延值，包括：通过参考装置和所述接入点的位置坐标，获取所述参考装置和所述接入点之间的位置距离；将所述位置距离除以光速获取所述接入点接收到所述参考装置的定位信号的理论时延值。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述参照接入点的第二估算时延值和所述理论时延值得到所述参照接入点的误差修正值，包括：针对每个参照接入点，利用所述理论时延值和所述第二估算时延值获取所述参照接入点的时延误差；将所述参照接入点的时延误差作为误差修正值，或，计算所述参照接入点中任意两个参照接入点的时延误差的差值，将所述差值作为所述误差修正值。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，将所述参照接入点...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟丹，黄锦华，
申请(专利权)人：京信通信技术广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44