砧板自动倒角设备制造技术

本发明专利技术属于机械技术领域，公开了一种砧板自动倒角设备，机架上设置的用于水平传送砧板的砧板传送机构和升降式砧板倒角装置；砧板传送机构包括用于将砧板从低位送入倒角工位的送料机构和用于从高位将倒角后砧板传出的出料机构；升降式砧板倒角装置包括用于水平托升砧板的砧板托升机构和四套用于对因砧板被托升而经过刀头的砧板角进行倒角的切削组件；四套切削组件分别对应被托升的砧板的四个角设置；砧板托升机构包括左右对称设置的两套托升机构，每套托升机构包括一组托板、一套链传动机构，链传动机构的链条竖向设置，一组托板中的各托板均匀间隔固定在链传动机构的链条上。本发明专利技术实现砧板四角倒角处理的自动化。

Automatic chamfering device for chopping board

The invention belongs to the technical field of machinery, a block automatic chamfering device is disclosed, a transmission mechanism and a lifting type chopping block chamfering device to set the horizontal transfer block; the block transfer mechanism includes a feeding mechanism will block from the low into the chamfering device and for the chamfer after chopping came from a high discharge mechanism the lifting device comprises a chamfer cutting board; lifting chopping board level lifting mechanism and four sets of components for cutting due to the chopping block was lifting after the knife head chopping angle chamfering for cutting; four sets of components corresponding to the four corners of the setting is lifting board; the block lifting mechanism comprises a symmetrical set two sets of lifting mechanism, each lifting mechanism comprises a set of pallets, a chain transmission mechanism, the chain of vertical chain drive mechanism, a group of the supporting plate The plate is evenly spaced on the chain of the chain transmission mechanism. The invention realizes the automation of four corner chamfer processing of chopping board.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械
，涉及用于加工砧板的机械设备，具体地说是涉及对砧板的四角进行倒角加工的技术。
技术介绍
砧板是生活中使用频率非常高的厨房用具之一，从材质上分，常见的主要有木砧板和竹砧板两大类，塑料砧板相对较为少用。砧板的形状以方形和圆形为主，其中方形砧板加工时废料最少，且加工过程简单，相对最为多见。方形砧板的加工过程中，为了使砧板边角不那么锋利，需要对棱边和四角做倒棱倒角处理。对砧板的倒棱处理，现在已经有了专用设备，可以实现自动化流水作业。例如公开号为CN102699959A的中国专利技术专利所公开的一种砧板倒边设备，由用于从下面托起砧板的托架机构、推动砧板在托架机构上直线运动的走板机构、限制砧板走板过程中向两侧偏离的两套限位机构、以及对应砧板侧边的倒边机构组成。该专利技术通过组合设计托架及走板机构实现砧板的自动直线走板，并通过在砧板侧边经过的路径上设置一对分别对应上下棱边的倒边铣刀，实现砧板在走板过程中自动倒边。但是对砧板四角的倒角处理，尚仍采用手工方式，主要是通过一在电机驱动下高速运转的打磨带或者打磨盘进行打磨完成。操作时，操作工人手持叠好的几块砧板，将棱角对准打磨带或者打磨盘完成倒角处理。基于人工操作的倒角处理方式，不仅效率低，操作工人工作强度大，更重要的是无法实现砧板后续处理（倒棱、倒角、磨边）的全自动流水作业。导致木桶短板效应，严重影响其它已经自动化砧板处理设备功能的发挥。要通过机械设备来自动完成砧板的倒角处理，需要解决砧板的倒角实现和砧板的传送与倒角机构的如何配合两大问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是，针对现有技术中尚未实现砧板自动倒角的现实，提出一种实现对砧板自动倒角的方案。该方案有助于实现砧板后续处理全过程的流水自动化。针对上述目的，本专利技术提出的技术方案是：砧板自动倒角设备，包括机架，以及设置于机架上的用于水平传送砧板的砧板传送机构和升降式砧板倒角装置。所述升降式砧板倒角装置包括：用于水平托升砧板的砧板托升机构和四套用于对因砧板被托升而经过刀头的砧板角进行倒角的切削组件；四套切削组件分别对应被托升的砧板的四个角设置。进一步地，所述砧板托升机构包括左右对称设置的两套托升机构，每套托升机构包括一组托板、一套链传动机构，链传动机构的链条竖向设置，一组托板中的各托板均匀间隔固定在链传动机构的链条上。同步驱动两套托升机构的链传动机构的链条定向运动，两组托板分别在链条带动下一对一同步运动。位于两套托升机构之间的两个对边分别搭在成对的两个托板上的砧板随链条运动被托升。在托升倒角的过程中，砧板首先处于低位，被托板托升过程中，四角被切削处理，倒角完成后，停在高位，等待被送走，在托升机构的链条机构间歇运动，每次停止时，始终保持有一对托板处于低位，相临的上方一对托板刚好处于高位。进一步地，每套链传动机构包括竖向设置且相互平行的两个链条机构，每个链条机构包括一主动链轮、一从动链轮、一闭合链条，两个链条机构的主动链轮同轴安装，两个链条机构的从动链轮同轴安装。进一步地，两套托升机构分别安装在两个托升机构安装条板上。主动链轮设置在托升机构安装条板下方，具体地：托升机构安装条板下侧固定两个轴承座，主动链轮安装轴通过轴承装配在两个轴承座上；从动链轮设置在托升机构安装条板上方，具体地：托升机构安装条板上侧竖向设置两个支板，每支板上通过轴承装配一短轴，两个从动链轮分别装配在两个短轴上；托升机构安装条板的宽度，小于主动链轮和从动链轮齿根圆直径。进一步地，所述切削组件包括一被固定的切削电机、一安装在切削电机前端的刀具。进一步地，所述切削组件设置在切削组件安装套筒内，切削组件安装套筒的前端板上设进风口，刀具前端刀尖从进风口内伸出，切削组件安装套筒侧面设排风口，排风口与切削组件安装套筒内刀具所在的空间连通。进一步地，所述切削组件安装套筒前端板上设有一与切削组件安装套筒前端板垂直的竖向挡片，竖向挡片与切削组件安装套筒前端板组合形成直角限位结构，四套切削组件的四个直角限位结构与砧板的四个角配合，约束砧板在上升过程中在水平面内的四向自由度，实现了对加工中砧板的水平四向定位。进一步地，来料侧的两套切削组件的竖向挡片下端设有向来料侧弯曲的弯部。进一步地，为了适应不同规格的砧板，本专利技术针对升降式砧板倒角装置，提出一种双向可调节的结构方案。具体地：所述升降式砧板倒角装置还包括左右两个横向可滑动设置的底板。本专利技术以砧板进出料的方向为纵向，垂直于砧板进出料方向的方向为横向。两套托升机构分设在左右两个底板上。具体地：托升机构安装条板通过立设的板柱与底板固定。四套切削组件两两一组分别设置在两个底板上。具体地：两个底板上各设置两个切削组件安装座板，所述切削组件安装座板通过纵向直线滑轨机构设置在底板上，所述四套切削组件分别设置在四个切削组件安装座板上。底板采用丝杆机构相对于机架横向定位，切削组件安装座板采用丝杆机构相对于底板纵向定位。调节底板与机架间的丝杆机构，相向或背向滑动两个底板，可实现分处两个底板上的两套托升机构的距离、以一个底板上的两套切削组件与另一个底板上的两套切削组件的距离的调节，以适用不同砧板的不同横向宽度。调节切削组件安装座板与底板间的丝杆机构，可实现同一底板上两套切削组件的距离的调节，以适用不同砧板的不同纵向宽度。进一步地，同侧的两个切削组件安装座板通过一套纵向丝杆机构定位，所述纵向丝杆机构包括一根设有两段不同向螺纹的纵向调节丝杆，分别与同一底板上的两个切削组件安装座板固定的两个螺纹套分别装配在纵向调节丝杆的两段螺纹处。丝杆旋转时，同侧的两套切削组件随安装座板相向或相背运动。进一步地，为了方便调节，分在左右两侧的两根纵向调节丝杆由传动比为1的传动机构连接。进一步地，所述传动比为1的传动机构包括一个棱轴和两个套装在棱轴上的滑动轴套，两个滑动轴套分别通过轴承安装在两个轴承座内，两个轴承座分别相对两底板固定，每个滑动轴套上固定安装一锥齿轮，滑动轴套中心孔为有棱通孔，一棱轴穿过滑动轴套并通过转动副设置在机架上。两根纵向调节丝杆端部各固装一锥齿轮，两根纵向调节丝杆端部的锥齿轮分别与两个滑动轴套上的锥齿轮啮合。进一步地，左右两套托升机构的主动链轮安装轴通过另一套传动比为1的传动机构连接。所述另一套传动比为1的传动机构也包括一个棱轴和两个套装在棱轴上的滑动轴套，两个滑动轴套分别通过轴承安装在两个轴承座内，两个轴承座分别相对两底板固定，每个滑动轴套上固定安装一锥齿轮，滑动轴套中心孔为有棱通孔，一棱轴穿过滑动轴套并通过转动副设置在机架上。两套托升机构的主动链轮安装轴端部各固装一锥齿轮，两套托升机构的主动链轮安装轴端部的锥齿轮分别与两个滑动轴套上的锥齿轮啮合。进一步地，所述砧板传送机构包括用于将砧板从低位送入倒角工位的送料机构和用于从高位将倒角后砧板传出的出料机构。不难想到的是，所述送料机构和出料机构只要实现砧板的水传送即可，对于送料机构来说，可以选带传送机构、链传送机构（配托盘）实现，也可以选择气缸推送的方式实现。而对于出料机构来说，由于砧板在倒角加工是一个由下向上升起的过程，所以需要从下方将砧板托起的传送方式实现，如传送带、配托盘的传送链等，难度相对较大。本专利技术优选气缸推送方式实现。为了提高设备的配件通用性，优选送料机构和出料机构均采气缸推送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种砧板自动倒角设备，包括机架，以及设置于机架上的用于水平传送砧板的砧板传送机构和升降式砧板倒角装置；所述砧板传送机构包括用于将砧板从低位送入倒角工位的送料机构和用于从高位将倒角后砧板传出的出料机构；所述升降式砧板倒角装置包括用于水平托升砧板的砧板托升机构和四套用于对因砧板被托升而经过刀头的砧板角进行倒角的切削组件；四套切削组件分别对应被托升的砧板的四个角设置；所述砧板托升机构包括左右对称设置的两套托升机构，每套托升机构包括一组托板、一套链传动机构，链传动机构的链条竖向设置，一组托板中的各托板均匀间隔固定在链传动机构的链条上。

【技术特征摘要】
1.一种砧板自动倒角设备，包括机架，以及设置于机架上的用于水平传送砧板的砧板传送机构和升降式砧板倒角装置；所述砧板传送机构包括用于将砧板从低位送入倒角工位的送料机构和用于从高位将倒角后砧板传出的出料机构；所述升降式砧板倒角装置包括用于水平托升砧板的砧板托升机构和四套用于对因砧板被托升而经过刀头的砧板角进行倒角的切削组件；四套切削组件分别对应被托升的砧板的四个角设置；所述砧板托升机构包括左右对称设置的两套托升机构，每套托升机构包括一组托板、一套链传动机构，链传动机构的链条竖向设置，一组托板中的各托板均匀间隔固定在链传动机构的链条上。2.根据权利要求1所述的砧板自动倒角设备，其特征在于，每套链传动机构包括竖向设置且相互平行的两个链条机构，每个链条机构包括一主动链轮、一从动链轮、一闭合链条，两个链条机构的主动链轮同轴安装，两个链条机构的从动链轮同轴安装；两套托升机构分别安装在两个托升机构安装条板上；托升机构安装条板下侧固定两个轴承座，主动链轮安装轴通过轴承装配在两个轴承座上；从动链轮设置在托升机构安装条板上方。3.根据权利要求1所述的砧板自动倒角设备，其特征在于，所述切削组件包括一被固定的切削电机、一安装在切削电机前端的刀具；所述切削组件设置在切削组件安装套筒内，切削组件安装套筒的前端板上设进风口，刀具前端刀尖从进风口内伸出，切削组件安装套筒侧面设排风口，排风口与切削组件安装套筒内刀具所在的空间连通。4.根据权利要求2所述的砧板自动倒角设备，其特征在于，所述升降式砧板倒角装置还包括左右两个横向可滑动设置的底板，分别用于设置两套托升机构的两个托升机构安装条板分别相对于两个底板固定；四套切削组件两两一组分别设置在两个底板上。5.根据权利要求4所述的砧板自动倒角设备，其特征在于，两个底板上各设置两个切削组件安装座板，所述切削组件安装座板通过纵向直线滑轨机构设置在底板上，所述四套切削组件分别设置在四个切削组件安装座板上；底板采用丝杆机构相对于机架横向定位，切削组件安装座板采用丝杆机构相对于底板纵向定位。6.根据权利要求5所述的砧板自动倒角设备，其特征在于，同侧的两个切削组...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑承烈，
申请(专利权)人：浙江双枪竹木有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33