一种智能挤奶系统技术方案

本实用新型专利技术涉及畜牧养殖技术领域，尤其涉及一种智能挤奶系统，包括挤奶室、挤奶杯、奶杯架、抓取装置、杀菌处理装置、存储装置和控制装置，所述挤奶室设有进口和出口，所述挤奶室用于为动物挤奶提供空间；所述挤奶杯设于所述挤奶室内，用于在挤奶时套设于动物乳头上进行挤奶；所述奶杯架用于放置不被使用时的挤奶杯；所述抓取装置用于将所述挤奶杯从所述奶杯架上取下并将所述挤奶杯套设在动物乳头上；所述杀菌处理装置通过输送管连接于所述挤奶杯和所述存储装置之间；所述控制装置与所述抓取装置、杀菌处理装置和存储装置连接，用于实现对动物的挤奶及鲜奶的杀菌处理和储存。该系统不需人工操作，省时省力，并且能够获得较高质量的鲜奶。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及畜牧养殖
，尤其涉及一种智能挤奶系统。
技术介绍
挤奶设备除了要求遵守一般的机械原理外，更重要的是适合奶牛粉笔乳汁的特点，近年来，国内外都在研制和改进各种形式的挤奶设备，其研究重点在于工作原理尽可能模仿犊牛自然吮吸动作，对乳头提供适度的刺激，动作柔和，真空曲线良好。目前，在国内诸多小型家庭牧场、中型牧场都采用人工挤奶或者半机械化挤奶生产牛奶的方式，程序过于繁琐，方法过于复杂，需动用大量的人力物力，耗时费力，效率较低，更有可能因为人的不正规操作，或者用力过大，损伤牛乳甚至让牛乳感染细菌，降低牛奶产量，在挤奶过程中，还有可能因为人的疏忽，不小心将牛奶与外界污染物相接触造成牛奶的污染或者因为传统的杀菌方式杀菌不彻底，造成牛奶中含有过量的微生物，影响牛奶的新鲜程度，对于饮用牛奶的人的健康也是一大影响。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术要解决的技术问题是解决现有挤奶设备自动化程度低，造成奶质达不到标准的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了一种智能挤奶系统，包括挤奶室、挤奶杯、奶杯架、抓取装置、杀菌处理装置、存储装置和控制装置，所述挤奶室设有进口和出口，所述挤奶室用于为动物挤奶提供空间；所述挤奶杯设于所述挤奶室内，用于在挤奶时套设于动物乳头上进行挤奶；所述奶杯架用于放置不被使用时的挤奶杯；所述抓取装置用于将所述挤奶杯从所述奶杯架上取下并将所述挤奶杯套设在动物乳头上；所述杀菌处理装置通过输送管连接于所述挤奶杯和所述存储装置之间；所述控制装置与所述抓取装置、杀菌处理装置和存储装置连接，用于实现对动物的挤奶及鲜奶的杀菌处理和储存。其中，所述挤奶室的顶面上还设有3D体况检测仪，所述3D体况检测仪用于对挤奶室内的动物的健康状况进行实时检测，所述控制装置与所述3D体况检测仪连接，用于控制所述3D体况检测仪的开关及接收和显示所述3D体况检测仪的检测结果。其中，还包括杀菌药液槽，所述杀菌药液槽设于所述挤奶室的地面上，且与所述3D体况检测仪相对设置。其中，所述挤奶杯包括连接槽和套管，所述套管的数量为多个，多个所述套管与所述连接槽的底部连通且一一对应的套设于动物的乳头上，所述套管的侧壁上设有排气口和清洗口，所述套管的底部设有主收集口和副收集口；所述排气口通过排气管道与抽气装置连接，用于排空所述套管内的空气，以形成内外压差实现鲜奶在压差的作用下从乳头流向所述套管；所述清洗口与清洗装置连接，用于对套管内的乳头进行清洗；所述主收集口通过输送管与所述杀菌处理装置连接，所述副收集口通过所述输送管连接废奶收集装置；所述输送管和排气管道上均设有阀门，所述阀门与所述控制装置连接。其中，所述抓取装置包括机械臂和与所述机械臂连接的手爪，所述手爪可绕所述机械臂实现多自由度旋转。其中，所述机械臂上还设有感应摄像探头，所述感应摄像探头用于感应动物乳头的位置以实现将所述挤奶杯对应的套在动物的乳头上。其中，所述抓取装置、杀菌处理装置、存储装置和废奶收集装置均设于所述挤奶室的外部，且所述挤奶室设有抓取窗口和取奶窗口，所述抓取装置从所述抓取窗口伸入到所述挤奶室对所述挤奶杯进行取放，所述输送管分别穿过所述取奶窗口与所述杀菌处理装置和所述废奶收集装置连接。其中，所述进口和所述出口分别设于所述挤奶室的同一侧的两端，且所述进口和所述出口处均设有自动控制门，所述自动控制门与所述控制装置连接；所述进口和所述出口之间还设有喂食窗口，所述喂食窗口设有可调整高度的喂食槽；所述抓取窗口设于与所述喂食窗口相对的一侧。其中，所述奶杯架包括固定架和旋转架，所述固定架固定于所述挤奶室的地面上，所述旋转架用于放置所述挤奶杯，且所述旋转架可翻转的设于所述固定架上。其中，所述挤奶室内还设有地面清洗管和挤奶杯清洗管，所述挤奶室的地面设有与外部连通的排水通道。(三)有益效果本技术的上述技术方案具有如下优点：本技术提供的一种智能挤奶系统，包括挤奶室、挤奶杯、奶杯架、抓取装置、杀菌装置、存储装置和控制装置，挤奶室设有进口和出口，挤奶室用于对动物挤奶提供，挤奶杯设于挤奶室内，用于在挤奶室套在动物的乳头上进行挤奶；奶杯架用于放置不被使用时的挤奶杯；抓取装置在控制装置的指令下可以实现将挤奶杯从奶杯架上取下并套在动物乳头上，杀菌处理装置通过输送管连接于挤奶杯和存储装置之间；该系统消除了传统的人工挤奶作业以及半机械化作业，避免了牧场员工耗费大量精力用手去完成一整套复杂繁琐的工作，易于操作，挤奶这一系列的重复动作都由机器来代替人类完成，挤奶杯可以把握挤奶时的力度、精准度，做到恰到好处，并且能够对牛奶进行灭菌保鲜、存储牛奶等一整套完整标准的流水化作业，做到了真正意义上便捷，智能化纯机械作业在牧场挤奶领域是一个质的飞跃。除了上面所描述的本技术解决的技术问题、构成的技术方案的技术特征以及有这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本技术的其他技术特征及这些技术特征带来的优点，将结合附图作出进一步说明。附图说明图1是本技术实施例提供的智能挤奶系统的结构示意图；图2是本技术实施例提供的智能挤奶系统的结构示意图；图3是本技术实施例提供的抓取装置的结构示意图。图中：1：挤奶室；2：进口；3：喂食窗口；4：喂食槽；5：出口；6：3D体况检测仪；7：控制装置；8：地面清洗管；9：杀菌药液槽；10：挤奶杯；11：挤奶杯清洗管；12：输送管；13：杀菌处理装置；14：存储装置；15：抓取装置；16：手爪；17：机械臂；18：机械臂；19：机械臂；20：转轴；21：机械臂；101：自动控制门；102：自动控制门；103：抓取窗口；104：取奶窗口。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上，“若干个”、“若干根”、“若干组”的含义是一个或一个以上。如图1和图2所示，本技术实施例提供的一种智能挤奶系统，包括挤奶室1、挤奶杯10、奶杯架、抓取装置15、杀菌处理装置13、存储装置14和控制装置，挤奶室1设有进口2和出口5，挤奶室1用于为动物挤奶提供空间；挤奶杯10设于挤奶室1内，用于在挤奶时套设于动物乳头上进行挤奶；奶杯架用于放置不被使用时的挤奶杯10；抓取装置15用于将挤奶杯10从奶杯架上取下并将挤奶杯10套设在动物乳头上；杀菌处理装置13通过输送管12连接于挤奶杯10和存储装置14之间；杀菌处理装置13对挤出的鲜奶进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能挤奶系统，其特征在于：包括挤奶室、挤奶杯、奶杯架、抓取装置、杀菌处理装置、存储装置和控制装置，所述挤奶室设有进口和出口，所述挤奶室用于为动物挤奶提供空间；所述挤奶杯设于所述挤奶室内，用于在挤奶时套设于动物乳头上进行挤奶；所述奶杯架用于放置不被使用时的挤奶杯；所述抓取装置用于将所述挤奶杯从所述奶杯架上取下并将所述挤奶杯套设在动物乳头上；所述杀菌处理装置通过输送管连接于所述挤奶杯和所述存储装置之间；所述控制装置与所述抓取装置、杀菌处理装置和存储装置连接，用于实现对动物的挤奶及鲜奶的杀菌处理和储存。

【技术特征摘要】
1.一种智能挤奶系统，其特征在于：包括挤奶室、挤奶杯、奶杯架、抓取装置、杀菌处理装置、存储装置和控制装置，所述挤奶室设有进口和出口，所述挤奶室用于为动物挤奶提供空间；所述挤奶杯设于所述挤奶室内，用于在挤奶时套设于动物乳头上进行挤奶；所述奶杯架用于放置不被使用时的挤奶杯；所述抓取装置用于将所述挤奶杯从所述奶杯架上取下并将所述挤奶杯套设在动物乳头上；所述杀菌处理装置通过输送管连接于所述挤奶杯和所述存储装置之间；所述控制装置与所述抓取装置、杀菌处理装置和存储装置连接，用于实现对动物的挤奶及鲜奶的杀菌处理和储存。2.根据权利要求1所述的智能挤奶系统，其特征在于：所述挤奶室的顶面上还设有3D体况检测仪，所述3D体况检测仪用于对挤奶室内的动物的健康状况进行实时检测，所述控制装置与所述3D体况检测仪连接，用于控制所述3D体况检测仪的开关及接收和显示所述3D体况检测仪的检测结果。3.根据权利要求2所述的智能挤奶系统，其特征在于：还包括杀菌药液槽，所述杀菌药液槽设于所述挤奶室的地面上，且与所述3D体况检测仪相对设置。4.根据权利要求1所述的智能挤奶系统，其特征在于：所述挤奶杯包括连接槽和套管，所述套管的数量为多个，多个所述套管与所述连接槽的底部连通且一一对应的套设于动物的乳头上，所述套管的侧壁上设有排气口和清洗口，所述套管的底部设有主收集口和副收集口；所述排气口通过排气管道与抽气装置连接，用于排空所述套管内的空气，以形成内外压差实现鲜奶在压差的作用下从乳头流向所述套管；所述清洗口与清洗装置连接，用于对套管内的乳头进行清洗；所述主收集口通过输送管与...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔繁涛，张建华，李凯，韩书庆，朱孟帅，李斐斐，
申请(专利权)人：中国农业科学院农业信息研究所，
类型：新型
国别省市：北京;11