The invention discloses a pipe laying pipe surface pretreatment system for automatic welding robot, groove machining of both ends of the pipe, the system includes independent rotation and symmetrically installed on the platform and for fixed pipe two tensioning mechanism and rotatably mounted on two tensioning mechanism and used a tool for groove processing on both ends of the pipe and retractable mounted on the platform and used for lifting pipe and a plurality of supporting wheel, pipeline laying pipe end pretreatment system of automatic welding robot on the two tightening mechanism of two end of the tube and rose into position, two starting point exit away the supporting wheel on the platform, from the top, to keep the pipe horizontal deflection is 0, then the milling plane, milling groove, grinding edge burr, surface processing after the completion of the platform Back on the support wheel.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种管道铺设设备的处理系统,尤其是一种管道铺设自动焊接机器人的管件端面预处理系统。
技术介绍
目前,我国经济建设发展迅猛,尤其是东部对油气资源需求旺盛,国内自给率相对较低,而且分布很不均匀,需要大量从西部甚至国外引进资源;而我国的西北部及西北部邻国却蕴含大量油气资源,需要寻找消费市场,随着一路一带建设的渐入佳境,西(油)气东输工程是协调东西部发展的关键环节,已经全面展开并加速进行。而管道运输尤其是大口径管道运输油气,其经济性更具有竞争力,大口径管道运输具有数以千计千米的市场规模。直径1.0米以上的金属管道的铺设基本都是半机械化的,挖掘、铺设、焊接、测量、监察、检测、填埋各系统各自独立,需要人为协调、指挥,自动化程度低,人员占用多,劳动强度大,自然环境、焊接环境恶劣、输送效率低,铺设周期长、铺设成本高。因此在这些长距离大口径管线建设中采用自动化铺设技术已势在必行,一套合适的设计方案对油气管道的铺设具有重大意义。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种自动化程度高的管道铺设自动焊接机器人管件端面预处理系统。为了解决上述技术问题,管道铺设自动焊接机器人的管件端面预处理系统4用于对管件两端进行坡口加工,该系统包括能够自主转动并对称安装在平台上且用于固定管件的两个涨紧机构、能够转动地安装在两个涨紧机构上且用于对 管件两端进行坡口加工的多个刀具以及可收放的安装在平台上且用于顶起管件的多个支撑轮(402),所述两个涨紧机构能够相对伸缩,该两个涨紧机构插进管件两端内孔并涨紧固定,且两个涨紧机构的转动能够带动管件一起转动;所述在线测量分系统在端面预处 ...
【技术保护点】
一种管道铺设自动焊接机器人的管件端面预处理系统,其特征在于:管道铺设自动焊接机器人的管件端面预处理系统4用于对管件两端进行坡口加工,该系统包括能够自主转动并对称安装在平台上且用于固定管件的两个涨紧机构、能够转动地安装在两个涨紧机构上且用于对管件两端进行坡口加工的多个刀具以及可收放的安装在平台上且用于顶起管件的多个支撑轮(402),所述两个涨紧机构能够相对伸缩,该两个涨紧机构插进管件两端内孔并涨紧固定,且两个涨紧机构的转动能够带动管件一起转动;所述在线测量分系统在端面预处理系统对管件的两个端面处理的同时进行同步测量,分别测量管件每个端面的几何尺寸及其位置坐标,并将测量数据发送至所述控制系统,控制系统对最终测量数据进行分析,筛选出最大壁厚和最小壁厚尺寸数据,并追踪其位置坐标记录在控制系统中,在管件上分别做出明显标示两端各自最大、最小壁厚位置,控制系统在驱动管件端面预处理系统两端的涨紧机构旋转停止时,当前管件的当前焊接端面与前一件管件的当前焊接端面按照重合面积最大原则进行匹配。
【技术特征摘要】
1.一种管道铺设自动焊接机器人的管件端面预处理系统,其特征在于:管道铺设自动焊接机器人的管件端面预处理系统4用于对管件两端进行坡口加工,该系统包括能够自主转动并对称安装在平台上且用于固定管件的两个涨紧机构、能够转动地安装在两个涨紧机构上且用于对管件两端进行坡口加工的多个刀具以及可收放的安装在平台上且用于顶起管件的多个支撑轮(402),所述两个涨紧机构能够相对伸缩,该两个涨紧机构插进管件两端内孔并涨紧固定,且两个涨紧机构的转动能够带动管件一起转动;所述在线测量分系统在端面预处理系统对管件的两个端面处理的同时进行同步测量,分别测量管件每个端面的几何尺寸及其位置坐标,并将测量数据发送至所述控制系统,控制系统对最终测量数据进行分析,筛选出最大壁厚和最小壁厚尺寸数据,并追踪其位置坐标记录在控制系统中,在管件上分别做出明显标示两端各自最大、最小壁厚位置,控制系统在驱动管件端面预处理系统两端的涨紧机构旋转停止时,当前管件的当前焊接端面与前一件管件的...
【专利技术属性】
技术研发人员:王春海,刘芳,王子溪,
申请(专利权)人:天津市安维康家科技发展有限公司,
类型:发明
国别省市:天津;12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。