一种十字电焊机制造技术

一种十字电焊机，包括：工装底座、电焊装置、螺母输送装置、检测装置；其中，所述的电焊装置固定在工装底座的顶部，所述的电焊装置包括：四个点焊机、控制装置，所述的四个点焊机分别安装在四个机械臂的顶部，四个机械臂通过中心轴进行连接；所述的螺母输送装置悬挂在中心轴的中段位置；在机械臂的下方安装有气动减压阀；机械臂的顶部设置有气动电磁阀；在中心轴的顶部设置有变压器。本发明专利技术可以自动输送三种不同型号的螺母，而且自身可进行旋转，配合机械臂进行各种角度的焊接，以适应各种工件，自身可切换多重尺寸螺母，减少人工的切换时间，减少了再追加一台设备的成本的同时节省了人力，也防止了人员操作时容易出现错误的问题。

Cross electric welding machine

A cross electric welding machine, including tooling base, welding nut device, conveying device, detection device; the top welding device which is fixed on a fixture base, welding device comprises: four spot welding machine, control device, the top four of the welding machine are respectively arranged on the four machine arm, four mechanical arms are connected by a center shaft; the nut conveying device is suspended on the central axis in the middle position; in the lower arm mounted pneumatic valve; the top arm is provided with a pneumatic solenoid valve; at the top of the center shaft provided with a transformer. The invention can automatically transport three different types of nut, and can rotate with the mechanical arm, the welding of various angles, to adapt to a variety of workpiece, its size can switch between multiple nuts, reduce the switching time of artificial, reduce the manpower saving additional equipment cost at the same time, but also to prevent errors to solve the problem of personnel operation.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电焊机领域，尤其涉及一种十字电焊机。
技术介绍
焊接就是运用各种可熔的合金(焊锡)联接金属部件的进程。焊接螺母是一种在螺母外适合焊接的螺母,一般是可焊接的材料制成的而且较厚适与焊接，焊接是相当于把两个分离件变成一个整体，用高温将金属融化后混合到一起再冷却，中间会加入合金，内部是分子力的作用，强度一般比母体强度大。焊接参数的实验要看焊缝的熔合大小，根据熔合大小调节焊接参数，直到消除缺陷。当然焊接质量的好坏与焊前处理有关，清灰、油渍等。普通的螺母焊接，都需要根据不同型号的螺母，通过人工来进行调换，不仅浪费时间，产量不高，而且在人工操作过程中，非常容易出现错误，导致供应错误的螺母，而且还减少了人工翻转工料的时间。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种十字电焊机，可以自动输送指定大小的螺母，防止出现失误。一种十字电焊机，包括：工装底座、电焊装置、螺母输送装置、检测装置；其中，所述的电焊装置固定在工装底座的顶部，所述的电焊装置包括：四个点焊机、控制装置，所述的四个点焊机分别安装在四个机械臂的顶部，四个机械臂通过中心轴进行连接；所述的螺母输送装置悬挂在中心轴的中段位置；在机械臂的下方安装有气动减压阀；机械臂的顶部设置有气动电磁阀；在中心轴的顶部设置有变压器。进一步的，所述的工装底座与电焊装置之间通过减速机旋转台进行连接。进一步的，所述的螺母输送装置数量为三个，分别为第一螺母输送装置、第二螺母输送装置、第三螺母输送装置，三个螺母输送装置分别安装在四条机械臂之间的位置。进一步的，所述的电焊装置包括：焊接下电极、焊接上电极，焊接上电极固定在机械臂端部，焊接下电极固定在焊接上电极的正下方。进一步的，所述的检测装置包括焊接枪退回检测装置和焊接位置检测装置，所述的焊接枪退回检测装置安装在焊接上电极的侧面，所述的焊接位置检测装置固定在焊接上电极的上方。本专利技术提供了一种十字电焊机，使用设备为机械臂搬运工见到设备共建需求的螺母焊接和补焊焊接，可以自动输送三种不同型号的螺母，而且自身可进行旋转，配合机械臂进行各种角度的焊接，以适应各种工件，自身可切换多重尺寸螺母，减少人工的切换时间，减少了再追加一台设备的成本的同时节省了人力，也防止了人员操作时容易出现错误的问题。附图说明图1为本专利技术的正面结构示意图。图2为本专利技术的侧面结构示意图。图3为本专利技术的俯视结构示意图。其中，1、工装底座；2、减速机旋转台；3、气动减压阀；4、焊接下电极；5、焊接上电极；6、焊接枪退回检测装置；7、气动电磁阀；8、变压器；9、焊接位置检测装置；10、第一螺母输送装置；11、第二螺母输送装置；12、第三螺母输送装置；13、电焊装置。具体实施方式以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提供的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。一种十字电焊机，包括：工装底座1、电焊装置13、螺母输送装置、检测装置；其中，所述的电焊装置13固定在工装底座1的顶部，所述的电焊装置13包括：四个点焊机、控制装置，所述的四个点焊机分别安装在四个机械臂的顶部，四个机械臂通过中心轴进行连接；所述的螺母输送装置悬挂在中心轴的中段位置；在机械臂的下方安装有气动减压阀3；机械臂的顶部设置有气动电磁阀7；在中心轴的顶部设置有变压器8。所述的工装底座1与电焊装置13之间通过减速机旋转台2进行连接。所述的螺母输送装置数量为三个，分别为第一螺母输送装置10、第二螺母输送装置11、第三螺母输送装置12，三个螺母输送装置分别安装在四条机械臂之间的位置。所述的电焊装置13包括：焊接下电极4、焊接上电极5，焊接上电极4固定在机械臂端部，焊接下电极4固定在焊接上电极5的正下方。所述的检测装置包括焊接枪退回检测装置6和焊接位置检测装置9，所述的焊接枪退回检测装置6安装在焊接上电极的侧面，所述的焊接位置检测装置9固定在焊接上电极的上方。本专利技术提供了一种十字电焊机，使用设备为机械臂搬运工见到设备共建需求的螺母焊接和补焊焊接，可以自动输送三种不同型号的螺母，而且自身可进行旋转，配合机械臂进行各种角度的焊接，以适应各种工件，自身可切换多重尺寸螺母，减少人工的切换时间，减少了再追加一台设备的成本的同时节省了人力，也防止了人员操作时容易出现错误的问题。以上通过实施例对本专利技术的进行了详细说明，但所述内容仅为本专利技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本专利技术的实施范围。凡依本专利技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种十字电焊机，包括：工装底座、电焊装置、螺母输送装置、检测装置；其特征在于，所述的电焊装置固定在工装底座的顶部，所述的电焊装置包括：四个点焊机、控制装置，所述的四个点焊机分别安装在四个机械臂的顶部，四个机械臂通过中心轴进行连接；所述的螺母输送装置悬挂在中心轴的中段位置；在机械臂的下方安装有气动减压阀；机械臂的顶部设置有气动电磁阀；在中心轴的顶部设置有变压器。

【技术特征摘要】
1.一种十字电焊机，包括：工装底座、电焊装置、螺母输送装置、检测装置；其特征在于，所述的电焊装置固定在工装底座的顶部，所述的电焊装置包括：四个点焊机、控制装置，所述的四个点焊机分别安装在四个机械臂的顶部，四个机械臂通过中心轴进行连接；所述的螺母输送装置悬挂在中心轴的中段位置；在机械臂的下方安装有气动减压阀；机械臂的顶部设置有气动电磁阀；在中心轴的顶部设置有变压器。2.根据权利要求1所述的一种十字电焊机，其特征在于：所述的工装底座与电焊装置之间通过减速机旋转台进行连接。3.根据权利要求1所述的一种十字电焊机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：许欣，董钰，
申请(专利权)人：三之信天津自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12