一种便携式野生动物粪便采集器制造技术

一种便携式野生动物粪便采集器，包括控制拉环、采集器主体、样品袋、机械采样装置，所述采集器主体右侧具有弹簧控制槽，所述弹簧控制槽两侧具有控制弹簧，所述控制弹簧连接控制拉环，所述采集器主体上部侧壁具有出样口，所述出样口连接样品袋，所述采集器主体中部具有传送腔，所述机械采样装置包括机械手，所述采集器主体底部连接机械手，所述机械手包括上机械爪、下机械爪，所述上机械爪右侧通过固定连接杆连接下机械爪右侧，所述固定连接杆两端通过横向固定杆连接固定柱，所述固定柱两侧具有控制孔，所述控制孔内部连接控制连接杆，所述控制连接杆右端穿过控制弹簧连接控制拉环。

Portable wild animal excrement collector

A portable wild animal excrement collector, collector, main body, including the control ring sample bag, mechanical sampling device, on the right side of the collector body has a spring control groove, the spring groove on both sides of the control with control spring, spring is connected with the control ring, the upper part of the side wall of the main body is a kind of collector, the sample outlet connected to the sample bag, the middle of the collector body has a transmission cavity, wherein the mechanical sampling device comprises a manipulator, the bottom of the collector is connected with the main body of the manipulator, the manipulator including mechanical claw, mechanical claw, the mechanical claw right through a fixed connecting rod is connected with the right side under the mechanical claw. The fixed connecting rod is connected to both ends of the fixed column through the horizontal fixed rod, the fixing column on both sides with control holes, the control hole is connected with the control rod, the The control end of the connecting rod is connected with the control pull ring through the control spring.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及生态学领域，尤其涉及一种便携式野生动物粪便采集器。
技术介绍
野生动物粪便是野生动物分子生态学研究的重要实验材料。在样品收集过程中，研究者需要在冬季落雪后沿着动物的足迹链寻找并收集保存。在零下30多度的严寒冬季，研究者要在深雪中每收集一次样品都要蹲下一次并记录相关参数，这对他们来说是对身体和耐力的考验。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的上述不足，提供一种便携高效、省时省力的便携式野生动物粪便采集器。本技术的目的是通过以下技术方案来实现：一种便携式野生动物粪便采集器，包括控制拉环、采集器主体、样品袋、机械采样装置，所述采集器主体右侧具有弹簧控制槽，所述弹簧控制槽两侧具有控制弹簧，所述控制弹簧连接控制拉环，所述采集器主体上部侧壁具有出样口，所述出样口连接样品袋，所述采集器主体中部具有传送腔，所述机械采样装置包括机械手，所述采集器主体底部连接机械手，所述机械手包括上机械爪、下机械爪，所述上机械爪右侧通过固定连接杆连接下机械爪右侧，所述固定连接杆两端通过横向固定杆连接固定柱，所述固定柱两侧具有控制孔，所述控制孔内部连接控制连接杆，所述控制连接杆右端穿过控制弹簧连接控制拉环。所述控制连接杆左端通过转轴连接上拉杆、下拉杆，所述上拉杆通过转轴连接上机械爪顶端，所述下拉杆通过转轴连接下机械爪顶端。所述上机械爪与下机械爪形成样品采集夹，所述固定柱中部具有通孔，所述通孔直径与传送腔直径相适应，所述通孔与传送腔相通，所述传送腔与出样口相通。有益效果：采集器主体右侧具有弹簧控制槽，所述弹簧控制槽两侧具有控制弹簧，所述控制弹簧连接控制拉环，所述采集器主体上部侧壁具有出样口，所述出样口连接样品袋，所述采集器主体中部具有传送腔，所述采集器主体底部连接机械手，上机械爪右侧通过固定连接杆连接下机械爪右侧，所述固定连接杆两端通过横向固定杆连接固定柱，所述固定柱两侧具有控制孔，所述控制孔内部连接控制连接杆，所述控制连接杆右端穿过控制弹簧连接控制拉环，在控制弹簧的作用下，机械手保持关闭状态，在进行采样时，首先拉动控制拉环，控制连接杆向右移动，控制弹簧拉伸，通过控制弹簧与控制连接杆的共同作用下，机械手向外张开打开，将机械手放在粪便样品上，松开控制拉环，在控制弹簧作用下，控制连接杆复位，机械手抓住粪便样品后，将采集器主体倒置，再次拉动控制拉环，机械手松开，粪便样品通过传送腔传输到采样器上部的出样口处，传送腔与出样口采用弧形连接，便于粪便样品滑落到样品袋中，每收集一份样品更换一个样品袋，防止样品与样品之间发生交叉污染，同时节约了体力，便携高效，省时省力。上拉杆通过转轴连接上机械爪顶端，所述下拉杆通过转轴连接下机械爪顶端。所述固定柱中部具有通孔，通过上机械爪与下机械爪共同作用，粪便样品经通孔进入传送腔，并通过出样口进入样品袋中，这种便携式野生动物粪便采集器方便研究人员使用，研究人员不需要每收集一次样品蹲下一次并记录相关参数，节约了体力。附图说明图1为本技术所述的一种便携式野生动物粪便采集器剖面结构示意图。图2为本技术所述的一种便携式野生动物粪便采集器结构示意图。图3为本技术所述的机械采样装置结构示意图。具体实施方式下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明：一种便携式野生动物粪便采集器，包括控制拉环1、采集器主体2、样品袋3、机械采样装置，所述采集器主体2右侧具有弹簧控制槽17，所述弹簧控制槽17两侧具有控制弹簧18，所述控制弹簧18连接控制拉环1，所述采集器主体2上部侧壁具有出样口4，所述出样口4连接样品袋3，所述采集器主体2中部具有传送腔5，所述机械采样装置包括机械手6，所述采集器主体2底部连接机械手6，所述机械手6包括上机械爪8、下机械爪7，所述上机械爪8右侧通过固定连接杆9连接下机械爪7右侧，所述固定连接杆9两端通过横向固定杆10连接固定柱11，所述固定柱11两侧具有控制孔12，所述控制孔12内部连接控制连接杆13，所述控制连接杆13右端穿过控制弹簧18连接控制拉环1，在控制弹簧的作用下，机械手保持关闭状态，在进行采样时，首先拉动控制拉环，控制连接杆向右移动，控制弹簧拉伸，通过控制弹簧与控制连接杆的共同作用下，机械手向外张开打开，将机械手放在粪便样品上，松开控制拉环，在控制弹簧作用下，控制连接杆复位，机械手抓住粪便样品后，将采集器主体倒置，再次拉动控制拉环，机械手松开，粪便样品通过传送腔传输到采样器上部的出样口处，传送腔与出样口采用弧形连接，便于粪便样品滑落到样品袋中，每收集一份样品更换一个样品袋，防止样品与样品之间发生交叉污染，同时节约了体力，便携高效，省时省力。所述控制连接杆13左端通过转轴连接上拉杆14、下拉杆15，所述上拉杆14通过转轴连接上机械爪8顶端，所述下拉杆15通过转轴连接下机械爪7顶端。所述上机械爪8与下机械爪7形成样品采集夹，所述固定柱11中部具有通孔16，所述通孔16直径与传送腔5直径相适应，所述通孔16与传送腔5相通，所述传送腔5与出样口4相通，通过上机械爪8与下机械爪7共同作用，粪便样品经通孔进入传送腔，并通过出样口进入样品袋中，这种便携式野生动物粪便采集器方便研究人员使用，研究人员不需要每收集一次样品蹲下一次并记录相关参数，节约了体力。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便携式野生动物粪便采集器，其特征是:包括控制拉环、采集器主体、样品袋、机械采样装置，所述采集器主体右侧具有弹簧控制槽，所述弹簧控制槽两侧具有控制弹簧，所述控制弹簧连接控制拉环，所述采集器主体上部侧壁具有出样口，所述出样口连接样品袋，所述采集器主体中部具有传送腔，所述机械采样装置包括机械手，所述采集器主体底部连接机械手，所述机械手包括上机械爪、下机械爪，所述上机械爪右侧通过固定连接杆连接下机械爪右侧，所述固定连接杆两端通过横向固定杆连接固定柱，所述固定柱两侧具有控制孔，所述控制孔内部连接控制连接杆，所述控制连接杆右端穿过控制弹簧连接控制拉环。

【技术特征摘要】
1.一种便携式野生动物粪便采集器，其特征是:包括控制拉环、采集器主体、样品袋、机械采样装置，所述采集器主体右侧具有弹簧控制槽，所述弹簧控制槽两侧具有控制弹簧，所述控制弹簧连接控制拉环，所述采集器主体上部侧壁具有出样口，所述出样口连接样品袋，所述采集器主体中部具有传送腔，所述机械采样装置包括机械手，所述采集器主体底部连接机械手，所述机械手包括上机械爪、下机械爪，所述上机械爪右侧通过固定连接杆连接下机械爪右侧，所述固定连接杆两端通过横向固定杆连接固定柱，所述固定柱两侧具...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘艳华，吴桐，刘学东，张明海，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23