一种四面整形机制造技术

本发明专利技术提供了一种四面整形机，包括四面立体支架、门板转动机构、推板机构、输送机构和驱动机构，所述门板转动机构包括门板机构和张紧机构，所述门板机构、张紧机构和驱动机构依次相连，所述推板机构设置在支架的两侧面，所述支架的背面设置有后挡板，所述输送机构穿过支架设置在门板机构的下端，所述驱动机构与门板机构、推板机构和输送机构均相连，所述立体支架的下端固定设置有固定杆。本发明专利技术通过门板机构对货物进行前后面的整形，通过推板机构对货物进行侧面的整形，传动方便，成本低廉，且侧面采用曲柄机构，循环运动，安全可靠。

Four side shaping machine

The invention provides a four plastic machine, including solid support, door rotation mechanism and push plate mechanism and a conveying mechanism and a driving mechanism, wherein the door rotation mechanism comprises a door mechanism and a tensioning mechanism, the shutter mechanism, Zhang Jin mechanism and the drive mechanism is connected to the push plate mechanism is arranged on the two side the bracket, the bracket is arranged on the back of the tailgate, the conveying mechanism through the bottom of the bracket is arranged on the door body, the driving mechanism and the door board mechanism, push plate mechanism and a conveying mechanism are connected, the lower end is fixedly provided with a fixed rod three-dimensional support. The present invention through plastic door mechanism of front and back of the goods, the plastic plate pushing mechanism of goods on the side of the transmission convenient, low cost, and the side of the crank mechanism, circular motion, safe and reliable.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化物流仓储
，尤其涉及一种四面整形机。
技术介绍
在一些小型包装的电器行业，食品行业，托盘上的货物在运输的过程中会出现货物松散倾斜，外形超宽等情况，业内大部分是由人工码齐，这样不仅对员工有危险，也会影响整个仓储系统的入库效率；另外目前市面上常见的都是两面整形，两面整形难以保证其要求，依旧会出现松散倾斜的情况，造成不必要的损失，而且常采用气压缸为动力源，这在一些特殊的场合无法使用。这些情况都在无形之中提高了成本。如申请号为：201520006570.1的中国专利公开了一种托盘配位机，包括：提升机构、整形机构和拨叉伸缩机构；所述提升机构包括：提升动力装置、传动机构、若干位置传感器、立轮和垂直导轨；与机体底座紧固连接的所述提升动力装置通过传动机构驱动所述立轮带动所述拨叉伸缩机构沿所述垂直导轨作升降运动，所述垂直导轨在所述拨叉伸缩机构每一工作位处均设置有所述位置传感器；所述整形机构包括：若干个整形气缸和相同数量的整形板，所述整形板与所述整形气缸的输出端紧固连接，若干个所述整形气缸分别紧固安装在位于所述机体中且与每一所述工作位相对应的连接架上。该申请中的整形机构通过气缸以及整形板来对货物进行整形，气压机构对于场地要求较高，气压线路不易布置，且会造成大量噪音。另外该整形机构只设置在两侧，只能对货物从两侧进行整形，对于一些堆放的比较高的货物不适用，容易导致货物的坍塌，造成危险。又如申请号为：201120232392.6的中国专利公开了一种托盘货物在线自动整形机，包括输送机，输送机的输送平面上运载托盘货物，所述输送机在输送平面左右两侧设有对托盘货物进行夹紧整形的整形装置。所述整形装置包括设于输送机输送平面左右两侧的夹板，所述夹板底部转动连接于输送机的机架上，所述夹板中部转动连接至少一只支撑臂，所述支撑臂下端与曲臂转动连接，所述曲臂与支撑臂联动带动夹板对托盘货物进行夹紧整形。该申请中在左右两侧设置夹紧整形装置，也只能对货物进行两侧的整形，对货物的前后端不能进行整形，且左右两侧的夹板为倾斜状，整形货物时对货物施力不均匀，易导致货物的损坏，影响货物的整形质量。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的对货物进行两侧面整形会出现货物松散的情况，另外多使用气压缸为动力源，适用范围小等问题，本专利技术提供了一种四面整形机。具体技术方案为：一种四面整形机，包括四面立体支架、门板转动机构、推板机构、输送机构和驱动机构，所述门板转动机构包括门板机构和张紧机构，所述门板机构、张紧机构和驱动机构依次相连，所述推板机构设置在支架的两侧面，所述支架的背面设置有后挡板，所述输送机构穿过支架设置在门板机构的下端，所述驱动机构与门板机构、推板机构和输送机构均相连，所述支架的下端固定设置有固定杆。在此基础上，所述门板机构设置有两个，分别为左门板机构和右门板机构，依次设置在支架的入口处的左右两侧。在此基础上，所述左门板机构和右门板机构转动角度均为90°。在此基础上，所述门板机构包括门板和转动机构，所述转动机构固定垂直设置在门板一侧边上，所述转动机构与张紧机构相连，所述转动机构包括转轴和链轮，所述转轴的上下两端均设置有轴承，所述轴承上套设有轴套，所述链轮设置在转轴的上端，且设置在轴套的外部，所述链轮的上方设置有轴端挡圈。在此基础上，所述张紧机构包括张紧架、张紧轴和张紧链轮，所述张紧轴穿过张紧架，设置在张紧架的下表面，所述张紧轴的一端设置有张紧链轮，所述张紧链轮通过链条依次与门板机构的链轮和驱动机构相连，所述张紧架的左侧设置有固定支架，所述固定支架与支架相连，所述张紧轴上开设有通孔，所述通孔分布在张紧架两侧，所述通孔内设置有调节螺杆。在此基础上，所述推板机构包括推板和曲柄机构，所述曲柄机构设置有两个，分别为上曲柄机构和下曲柄机构，且依次平行设置在的推板一侧，所述曲柄机构的后端固定设置有支座，支座与支架固定连接，所述上曲柄机构和下曲柄机构相连，所述上曲柄机构与驱动机构相连。在此基础上，所述推板左右两侧设置有槽钢。在此基础上，所述曲柄机构包括曲柄部件和传动轴，所述曲柄部件设置有两个且分别设置在传动轴的两端。在此基础上，所述曲柄部件包括小轴、曲柄、带座外球面轴承和深沟球轴承，所述深沟球轴承套装在小轴的外部，所述小轴与传动轴平行设置，所述曲柄与小轴和传动轴垂直，且下端与小轴套设，上端与传动轴套设，所述深沟球轴承与推板的槽钢相连，所述带座外球面轴承设置在传动轴上，且所述带座外球面轴承与支座相连。在此基础上，所述上曲柄机构的两端均设置有小链轮，分别为右链轮和左链轮，所述右链轮和左链轮不接触，所述下曲柄机构的的左端设置有链轮a，所述上曲柄机构的右链轮通过链条与驱动机构相连，所述上曲柄机构的左链轮通过链条与下曲柄机构的链轮a相连。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术包括四面立体支架、门板机构、推板机构、输送机构和驱动机构，所述门板机构设置有两个，分别为左门板机构和右门板机构，依次设置在支架的入口处的左右两侧，所述推板机构设置在支架的两侧面，所述支架的背面设置有后挡板。本专利技术通过门板机构对货物进行前后面的整形，通过推板机构对货物进行侧面的整形，传动方便，成本低廉，且侧面采用曲柄机构，循环运动，安全可靠。2、本专利技术中的门板机构用于整形机中对前后端的货物进行整形，可以保证货物整齐摆放，横向运动，适用于建筑楼层较高和堆放较高的货物，适应性强。2.本专利技术结构形式简单，安装维修方便快捷。本专利技术将左门板机构和右门板机构转动角度均设置为90°省去了不必要的转动，且行程较小，能够快速的转动，提高了工作效率。所述张紧链轮通过链条依次与门板机构的链轮和驱动机构相连，将张紧链轮与转动机构的链轮相连，保证了左右门板的同步动作，传动可靠。3、本专利技术中在整形机两侧的推板上分别平行设置两个推板机构，且上下曲柄机构同步动作，两侧推板同步动作对货物进行整形，施力均匀，不会造成对货物的损坏，另外通过曲柄机构的往复运动，无需电器开关进行行程控制，节约成本，安全可靠，且链条传动适用于各种场合。附图说明图1是本专利技术一种四面整形机的主视图；图2是本专利技术一种四面整形机的侧视图；图3是本专利技术一种四面整形机的俯视图；图4是本专利技术一种四面整形机的门板机构示意图；图5是本专利技术一种四面整形机的张紧机构的示意图。图6是本专利技术一种四面整形机的上曲柄结构的主视图；图7是本专利技术一种四面整形机的下曲柄结构的主视图；图8是本专利技术一种四面整形机的曲柄结构的安装示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术披露了一种四面整形机，如图1至8所示，包括四面立体支架1、门板转动机构、推板机构、输送机构4和驱动机构，门板转动机构包括门板机构和张紧机构22，门板机构、张紧机构22和驱动机构依次相连，推板机构设置在支架1的两侧面，支架1的背面设置有后挡板6，输送机构4穿过支架1设置在门板机构的下端，驱动机构与门板机构、推板机构和输送机构4均相连，支架1的下端固定设置有固定杆。如图3所示，门板转动机构包括门板机构和张紧机构22，以及一些标准组件，该门板机构设置有两个，分别为左门板机构23和右门板机构24，且分别设置在整形机入口本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四面整形机，其特征在于：包括四面立体支架(1)、门板转动机构、推板机构、输送机构(4)和驱动机构，所述门板转动机构包括门板机构和张紧机构(22)，所述门板机构、张紧机构(22)和驱动机构依次相连，所述推板机构设置在支架(1)的两侧面，所述支架(1)的背面设置有后挡板(6)，所述输送机构(4)穿过支架(1)设置在门板机构的下端，所述驱动机构与门板机构、推板机构和输送机构(4)均相连，所述支架(1)的下端固定设置有固定杆。

【技术特征摘要】
1.一种四面整形机，其特征在于：包括四面立体支架(1)、门板转动机构、推板机构、输送机构(4)和驱动机构，所述门板转动机构包括门板机构和张紧机构(22)，所述门板机构、张紧机构(22)和驱动机构依次相连，所述推板机构设置在支架(1)的两侧面，所述支架(1)的背面设置有后挡板(6)，所述输送机构(4)穿过支架(1)设置在门板机构的下端，所述驱动机构与门板机构、推板机构和输送机构(4)均相连，所述支架(1)的下端固定设置有固定杆。2.根据权利要求1所述的一种四面整形机，其特征在于：所述门板机构设置有两个，分别为左门板机构(23)和右门板机构(24)，依次设置在支架(1)的入口处的左右两侧。3.根据权利要求2所述的一种四面整形机，其特征在于：所述左门板机构(23)和右门板机构(24)转动角度均为90°。4.根据权利要求1所述的一种四面整形机，其特征在于：所述门板机构包括门板和转动机构，所述转动机构固定垂直设置在门板一侧边上，所述转动机构与张紧机构(22)相连，所述转动机构包括转轴(212)和链轮(213)，所述转轴(212)的上下两端均设置有轴承(214)，所述轴承(214)上套设有轴套(215)，所述链轮(213)设置在转轴(212)的上端，且设置在轴套(215)的外部，所述链轮(213)的上方设置有轴端挡圈(216)。5.根据权利要求1所述的一种四面整形机，其特征在于：其特征在于：所述张紧机构(22)包括张紧架(221)、张紧轴(222)和张紧链轮(223)，所述张紧轴(222)穿过张紧架(221)，设置在张紧架(221)的下表面，所述张紧轴(222)的一端设置有张紧链轮(223)，所述张紧链轮(223)通过链条依次与门板(211)机构的链轮(213)和驱动机构相连，所述张紧架(221)的左侧设置有固定支架(224)，所述固定支架(224)与支架(1)相连，所述张...

【专利技术属性】
技术研发人员：张培，李纯，
申请(专利权)人：江苏高科物流科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32