车载终端地理位置获取方法技术

本发明专利技术提供了一种车载终端地理位置获取方法，该方法包括：将地理位置分为移动通信区和导航区；根据车载终端所在地理位置采用对应的定位策略。本发明专利技术提出了一种车载终端地理位置获取方法，实现车辆任意位置的定位和入网。并且按需进行位置更新，提高了系统整体性能。

Method for acquiring geographical position of vehicle terminal

The invention provides a method for acquiring the geographical position of a vehicle terminal, which comprises the following steps: dividing the geographical position into a mobile communication area and a navigation area; and adopting a corresponding positioning strategy according to the geographical location of the vehicle terminal. The invention provides a method for acquiring the geographical position of a vehicle terminal, which realizes the positioning and access of the vehicle at any position. And the location update is needed to improve the overall performance of the system.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及GPS导航，特别涉及一种车载终端地理位置获取方法。
技术介绍
定位作为车联网中一个重要的基础部分，在车联网的网络部署和拓扑设计中扮演了十分重要的角色。车联网需要时刻跟踪车辆的位置，确保在需要对目标车辆进行消息传递时能迅速准确的找到车辆并将消息传递过去。目前商用车联网的定位基本是通过车载GPS收集车辆当前地理位置信息然后按一定时间间隔利用GPRS提交到服务器。车辆厂商通过与移动运营商的合作，直接利用通信运营商现有的通信设备，虽节省了车联网前期建设成本，但带来了很多负面影响，如上网费用过高、只能实现与网络的互动而不能实现车辆之间的直接互动。而且没有按照位置更新的实际需要而更新，造成了系统整体性能较差。
技术实现思路
为解决上述现有技术所存在的问题，本专利技术提出了一种车载终端地理位置获取方法，包括：将地理位置分为移动通信区和导航区；根据车载终端所在地理位置采用对应的定位策略。优选地，所述移动通信区部署道路节点和车载节点，提供车辆的网络接入服务，在开始通信时，道路节点启动后，服务信道建立一个基本服务集，并通过控制信道周期性地向其他设备广播当前服务集的存在，广播消息包括其身份信息和含有位置、行驶速度、行驶方向信息的时间戳移动信息；道路节点通过控制信道广播携带有服务提供者IP地址、MAC地址和端口号信息的服务公告；当载有车载节点的车辆进入移动通信区之后，开始接收道路节点通过控制信道所发送的广播帧服务公告，在本地设备进行解析并进行身份验证，如果验证通过就将当前车载节点信息加入其所连接的服务集，此时车辆终端正式接入了车联网，双方建立起了通信连接并开始互相收发数据，交换信息；当车辆无法检测到道路节点所广播的信号时，启动导航区通信模式；利用GPS导航系统的双向报文功能来提供通信；当装备有GPS导航模块的车载终端A向卫星发送双向报文时，卫星收到信息后转发给地面中心站，中心站经过数据处理后根据数据请求转发给车载终端B或者服务器；双向报文中包含有对方的识别号、通信申请信号以及通信内容经过车载卫星模块加密后，通过卫星转发给地面中心站；地面中心站在接收到车载终端A所发送的通信申请信号以后，对数据进行解析然后加入广播电文，通过卫星广播给同样装备有卫星模块的车载终端B，或者根据通信内容通过Internet网络转发给服务器。本专利技术相比现有技术，具有以下优点：本专利技术提出了一种车载终端地理位置获取方法，实现车辆任意位置的定位和入网。并且按需进行位置更新，提高了系统整体性能。附图说明图1是根据本专利技术实施例的车载终端地理位置获取方法的流程图。具体实施方式下文与图示本专利技术原理的附图一起提供对本专利技术一个或者多个实施例的详细描述。结合这样的实施例描述本专利技术，但是本专利技术不限于任何实施例。本专利技术的范围仅由权利要求书限定，并且本专利技术涵盖诸多替代、修改和等同物。在下文描述中阐述诸多具体细节以便提供对本专利技术的透彻理解。出于示例的目的而提供这些细节，并且无这些具体细节中的一些或者所有细节也可以根据权利要求书实现本专利技术。本专利技术的一方面提供了一种车载终端地理位置获取方法。图1是根据本专利技术实施例的车载终端地理位置获取方法流程图。本专利技术改进了车联网架构，通过划分拓扑结构对不同的结构设计相应的定位策略。基于该车联网架构确定位置更新和位置消息传递的性能。按组网特性和通信过程分为移动通信区和导航区。为移动通信区部署道路节点和车载节点，提供车辆的网络接入服务，在开始通信时，道路节点启动后，服务信道建立一个基本服务集，并通过控制信道周期性地向其他设备广播当前服务集的存在，广播消息包括其身份信息和含有位置、行驶速度、行驶方向信息的时间戳移动信息。道路节点通过控制信道广播携带有服务提供者IP地址、MAC地址和端口号等相关信息的服务公告。当载有车载节点的车辆进入移动通信区之后，开始接收道路节点通过控制信道所发送的广播帧服务公告，在本地设备进行解析并进行身份验证，如果验证通过就将当前车载节点信息加入其所连接的服务集，此时车辆终端正式接入了车联网，双方建立起通信连接并开始互相收发数据，交换信息。当车辆无法检测到道路节点所广播的信号时，自动启动导航区通信模式。该区域利用GPS导航系统的双向报文功能来提供通信。当装备有GPS导航模块的车载终端A向卫星发送双向报文时，卫星收到信息后转发给地面中心站，中心站经过数据处理后根据数据请求转发给车载终端B或者服务器。双向报文中包含有对方的识别号、通信申请信号以及通信内容经过车载卫星模块加密后，通过卫星转发给地面中心站。地面中心站在接收到车载终端A所发送的通信申请信号以后，对数据进行解析然后加入广播电文，通过卫星广播给同样装备有卫星模块的车载终端B，或者根据通信内容通过Internet网络转发给服务器。道路节点沿道路两侧部署，各个道路节点与车联网位置服务器之间通过以太网连接，车辆行驶在道路上通过道路节点接入车联网。道路节点实时广播车联网识别信号，当车辆进入道路节点信号范围接收到信号并经过身份验证后，即与车联网建立通信连接，可以共享车联网中相关信息。在定位精度方面，本专利技术利用差分GPS，在区域中部署多个位置精确已知的基准站，各基准站按预定义采样频率连续实时捕获记录卫星信号，并将未经差分处理的同步观测值传输到服务器数据处理中心。数据处理中心在接收到观测值后，按照预定算法处理后生成区域校正参数，并通过道路节点广播给其信号覆盖范围内的车辆，车辆在接收到该参数后，校正当前位置信息。道路节点在广播地区校正参数的同时将自己当前GPS经纬度信息一同广播给车辆，车辆将其解算后得到自己与道路节点基站之间精确距离。当车辆从一个道路节点蜂窝区驶向另一个道路节点蜂窝区时，除了比较相对信号强度，还要比较离各个道路节点基站之间的距离，从而决定是否进行跨区切换。在数据库的部署方面，本专利技术选取特定位置设置车联网归属寄存器来管理整个所有车联网用户的注册和位置信息。在各个子区域设置访问寄存器来管理其范围内的车载终端的位置信息。在移动通信区中，车辆通过道路节点连入服务器，并由当地的访问寄存器进行定位。而车辆在导航区中行驶时，启用导航区定位策略，利用卫星的双向报文与服务器通信并进行相应的定位。车载终端进行位置更新时，在旧访问寄存器中的车辆数据表中建立位置指针指向新的访问寄存器。当车辆继续行驶到另一个访问寄存器中时，两个访问寄存器之间互相通信。在移动通信区的定位方面，将车联网的网络拓扑抽象成为一个网状结构，使用移动通信网络中蜂窝区来代替车联网中道路节点，并组成的二维蜂窝模型来进行分析。每个道路节点的覆盖范围构成一个正六边形蜂窝区，每个蜂窝区周围有六个相邻蜂窝区，多个道路节点蜂窝区组成一个位置区，多个位置区构成一个访问寄存器区，由一个访问寄存器管理范围内的车辆数据。车辆终端可以向任意一个方向行驶，模拟交通中车辆终端在十字交叉路况的转向行驶情况。道路节点除了周期性广播当前识别号以及提供车辆可靠性的链接外，还发送访问寄存器标识号、道路节点蜂窝区标识号。当车辆终端进入道路节点蜂窝区并接受到道路节点所广播的数据信号后，通过车载车载节点解析数据判断当前所处于网络是否属于拓扑，从而执行相应的定位策略。一个访问寄存器作为一个地区内所有车辆的访问寄存器，管理辖区内若干个道路节点，进入该地区内的车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载终端地理位置获取方法，其特征在于，包括：将地理位置分为移动通信区和导航区；根据车载终端所在地理位置采用对应的定位策略。

【技术特征摘要】
1.一种车载终端地理位置获取方法，其特征在于，包括：将地理位置分为移动通信区和导航区；根据车载终端所在地理位置采用对应的定位策略。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动通信区部署道路节点和车载节点，提供车辆的网络接入服务，在开始通信时，道路节点启动后，服务信道建立一个基本服务集，并通过控制信道周期性地向其他设备广播当前服务集的存在，广播消息包括其身份信息和含有位置、行驶速度、行驶方向信息的时间戳移动信息；道路节点通过控制信道广播携带有服务提供者IP地址、MAC地址和端口号信息的服务公告；当载有车载节点的车辆进入移动通信区之后，开始接收道路节点通过控制信道所发送的广播帧服务公告，在本地设备进行解析并进行身份验证，如果验证通过就将当前车...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢欣霖，陈波，
申请(专利权)人：成都之达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51