农用机器和用于农用机器的传感器装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种农用机器和用于农用机器的传感器装置，传感器装置包括：外壳，外壳内限定有外壳腔，外壳腔具有进风口出风口，出风口适于与外界连通；传感器，传感器设在外壳腔内且邻近出风口设置；送风组件，送风组件设在外壳腔内且位于传感器和进风口之间，其中，传感器和送风组件适于在农用机器的控制系统的控制下运行。根据本实用新型专利技术的传感器装置在移动使用时，出风口可以吹出气流，从而可以避免传感器与灰尘、雨水以及水雾等接触，能够拍摄质量较好的监控画面，同时气流可对传感器进行散热，保证传感器的工作可靠性。

Agricultural machine and sensor device for agricultural machine

The utility model discloses a sensor device for agricultural machinery and agricultural machinery, the sensor device comprises a housing, a housing defines a cavity inside the shell, the shell cavity has air inlet outlet, the outlet is communicated with the outside; sensor sensor is arranged on the shell cavity and adjacent to the air outlet is arranged; air blower assembly components. Located in the shell cavity and between the sensor and the air inlet in the sensor and air supply assembly for operation in the control system of agricultural machinery. According to the sensor of the utility model in the mobile device when in use, the air outlet can blow out the air, so as to avoid the dust, mist and rain sensor and other contacts, can shoot better picture quality monitoring, while the air flow can radiate heat to ensure the reliability of sensor, sensor.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农业作业
，更具体地，涉及一种用于农用机器的传感器装置和具有该传感器装置的农用无人机。
技术介绍
相关技术中的监控摄像头内置有除雾装置，用于清除摄像头镜头表面的水雾，这种除雾装置一般只考镜头滤除雾的功能，仅能用于已知可监视的固定环境下，在喷雾、雨水或沙尘等移动场合下，这种监控摄像头仍然容易造成镜头保护罩或镜头粘上雾滴与沙尘，从而给监视画面造成干扰。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术提出了一种用于农用机器的传感器装置，所述传感器装置在移动使用时能够形成质量较好的监视画面。本技术还提出了一种具有上述传感器装置的农用机器。根据本技术第一方面的用于农用机器的传感器装置，包括：外壳，所述外壳内限定有外壳腔，所述外壳腔具有进风口出风口，所述进风口适于与所述农用机器的内部连通，所述出风口适于与外界连通；传感器，所述传感器设在所述外壳腔内且邻近所述出风口设置；送风组件，所述送风组件设在所述外壳腔内且位于所述传感器和所述进风口之间，其中，所述传感器和所述送风组件适于在所述农用机器的控制系统的控制下运行。根据本技术的传感器装置在移动使用时，出风口可以吹出气流，从而可以避免传感器与灰尘、雨水以及水雾等接触，能够拍摄质量较好的监控画面，可以应用于喷雾、雨水或沙尘等移动场合下；同时气流还可以对传感器起到主动散热的作用，保证了传感器的工作可靠性。另外，根据本技术的传感器装置还可以具有如下附加的技术特征：根据本技术的一些实施例，传感器装置还包括：过滤装置，所述过滤装置设在所述进风口处。根据本技术的一些实施例，所述过滤装置为过滤片，所述过滤片设在所述外壳腔内且封设在所述进风口处。根据本技术的一些实施例，传感器装置还包括：用于检测所述外壳腔内风速的风速检测模块，所述风速检测模块设在所述外壳腔内且适于与所述控制系统相连，以将检测到的风速传输至所述控制系统。根据本技术的一些实施例，传感器装置还包括：送风控制模块，所述送风控制模块设在所述外壳腔内且与所述送风组件相连，所述送风控制模块适于与所述控制系统相连，以在所述控制系统的控制下控制所述送风组件运行。根据本技术的一些实施例，传感器装置还包括：用于检测所述送风组件的转速的送风检测模块，所述送风检测模块设在所述外壳腔内且与所述送风组件相连，所述送风检测模块适于与所述控制系统相连，以将检测到的所述转速传输至所述控制系统。根据本技术的一些实施例，所述风速检测模块、送风控制模块和送风检测模块中的至少两个集成设置。根据本技术的一些实施例，所述进风口和所述出风口分别设在所述外壳的轴向两端。根据本技术的一些实施例，所述外壳腔包括连通的第一子腔和第二子腔，所述外壳包括：第一壳体，所述第一壳体内限定有第一子腔，所述第一子腔具有所述出风口和第一开口，所述传感器设在所述第一子腔内；第二壳体，所述第二壳体内限定有第二子腔，所述第二子腔具有所述进风口和第二开口，所述送风组件设在所述第二子腔内，所述第一壳体与所述第二壳体相连且所述第一开口和所述第二开口连通。根据本技术的一些实施例，传感器装置还包括：风管，所述风管连接所述第一壳体和所述第二壳体且导通所述第一开口和所述第二开口。根据本技术的一些实施例，所述风管包括多个，所述第一壳体和所述第二壳体中的其中一个为一个，所述第一壳体和所述第二壳体的其中另一个为多个且通过多个所述风管与所述第一壳体和所述第二壳体中的其中一个相连。根据本技术第二方面的农用机器，包括：机壳，所述壳体上设有与外界连通的安装口；根据本技术第一方面的传感器装置，所述传感器装置的至少一部分设在所述机壳内，所述出风口与所述安装口位置对应，所述进风口位于所述机壳内。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明图1是根据本技术一个实施例的传感器装置的结构示意图；图2是图1中所示结构的内部结构示意图；图3是图1中所示结构的分解结构示意图；图4是根据本技术另一个实施例的传感器装置的结构示意图；图5是图4中所示结构的内部结构示意图；图6是图4中所示结构的分解结构示意图；图7是根据本技术再一个实施例的传感器装置的结构示意图。附图标记：传感器装置100；外壳10；外壳腔110；第一子腔101；第二子腔102；进风口103；出风口104；第一开口105；第二开口106；第一壳体11；第一壳段111；第二壳段112；第二壳体12；主壳体121；壳盖122；传感器20；送风组件30；过滤片40；风速检测模块51；送风控制模块52；送风检测模块53；风管60。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面结合附图详细描述根据本技术实施例的用于农用机器的传感器装置100。其中，农用机器可以为无人农用飞机、地面无人农用作业机或者农用机器人等用于农业的无人驾驶机器。参照图1至图7所示，根据本技术实施例的传感器装置100可以包括外壳10、传感器20和送风组件30。外壳10内限定有外壳腔110，外壳腔110具有进风口103和出风口104，进风口103适于与农用机器的内部连通，出风口104适于与外界连通。也就是说，当传感器装置100安装在农用机器上时，进风口103可以位于农用机器的机壳内，并且与机壳内部连通，出风口104则不与机壳内部连通，而与农用机器的外部连通。送风组件30可以设在外壳腔110内并且位于传感器20和进风口103之间，传感器20可以设在外壳腔110内并且邻近出风口104设置。由此，不仅可以方便传感器20的摄像头拍摄画面，而且不会影响到出风。传感器20和送风组件30适于在农用机器的控制系统的控制下运行。由此，当农用机器运行时，传感器20可以在控制系统的控制下拍摄画面，送风组件30可以在控制系统的控制下工作，使风从进风口103吹入外壳10内，并且经过传感器20后，
从出风口104吹出，此时，出风口104向外出风的状态可以形成一种屏障作用，有效防止外界的灰尘、雨水或水雾等从出风口104吹入外壳10，吹到传感器20的摄像头上，摄像头可以不受灰尘、雨水或水雾的影响，可以形成质量较好的监控画面，保证农用机器的正常运行。同时，经过传感器20的风还可以对传感器20起到主动散热功能，降低传感器20的温度，保证了传感器20的工作可靠性。根据本技术实施例的传感器装置100，通过在外壳10内设置送风组件30，并在外壳10设置与外界连通的出风口104和与机壳内部连通的进气口103，使得出风口104在农用机器工作的过程中可以持续吹出强大气流，形成防尘、防雨水以及防水雾等的作用，使传感器20尤其是摄像头不会接触到无人机喷洒出的药雾或者地面灰尘，使监控画面不受影响；同时，气流还可以对传感器20起到主动散热的作用，保证了传感器20的工作可靠性。可选地，送风组件30可以为风扇或者风机等。对进风口103和出风口104在外壳10上的设置位置不做特殊限制，具体可以根据外壳10的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于农用机器的传感器装置，其特征在于，包括：外壳，所述外壳内限定有外壳腔，所述外壳腔具有进风口和出风口，所述进风口适于与所述农用机器的内部连通，所述出风口适于与外界连通；传感器，所述传感器设在所述外壳腔内且邻近所述出风口设置；送风组件，所述送风组件设在所述外壳腔内且位于所述传感器和所述进风口之间，其中，所述传感器和所述送风组件适于在所述农用机器的控制系统的控制下运行。

【技术特征摘要】
1.一种用于农用机器的传感器装置，其特征在于，包括：外壳，所述外壳内限定有外壳腔，所述外壳腔具有进风口和出风口，所述进风口适于与所述农用机器的内部连通，所述出风口适于与外界连通；传感器，所述传感器设在所述外壳腔内且邻近所述出风口设置；送风组件，所述送风组件设在所述外壳腔内且位于所述传感器和所述进风口之间，其中，所述传感器和所述送风组件适于在所述农用机器的控制系统的控制下运行。2.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，还包括：过滤装置，所述过滤装置设在所述进风口处。3.根据权利要求2所述的传感器装置，其特征在于，所述过滤装置为过滤片，所述过滤片设在所述外壳腔内且封设在所述进风口处。4.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，还包括：用于检测所述外壳腔内风速的风速检测模块，所述风速检测模块设在所述外壳腔内且适于与所述控制系统相连，以将检测到的风速传输至所述控制系统。5.根据权利要求4所述的传感器装置，其特征在于，还包括：送风控制模块，所述送风控制模块设在所述外壳腔内且与所述送风组件相连，所述送风控制模块适于与所述控制系统相连，以在所述控制系统的控制下控制所述送风组件运行。6.根据权利要求5所述的传感器装置，其特征在于，还包括：用于检测所述送风组件的转速的送风检测模块，所述送风检测模块设在所述外壳腔内且与所述送风组件相连，所述送风检测模块适于与所述控制系统相连，以将检测到的所述转速传输至所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃朝龙，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44