一种远程监控系统下的多功能自适应驱鸟系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种远程监控系统下的多功能自适应驱鸟系统，用于解决现有技术无法针对不同鸟类习性做出不同方案的驱鸟策略，导致实质驱鸟效果并不理想，并且长时间不间断工作也会加速驱鸟设备的损耗的问题。该驱鸟系统包括：远程监控终端通过与MCU连接的无线通信模块进行远程监控；驱鸟模块包括声波换能器和激光器，声波换能器与阻抗匹配切换电路相连接，通过与MCU连接的音频功率放大电路进行功率放大，激光器通过与MCU连接的激光器驱动电路进行驱动；驱鸟模块、激光器和摄像模块安置于转盘，转盘通过伺服电机的输出轴控制转动；摄像模块与MCU连接；伺服电机通过与MCU连接的伺服电机驱动电路进行驱动。采用本驱鸟系统，驱鸟效果好，使用寿命长。

Multifunctional adaptive bird driving system in remote monitoring system

The utility model discloses a multifunctional adaptive remote monitoring system under the anti bird system, used to solve the existing technology cannot according to different habits of birds make bird strategy of different schemes, resulting in substantial bird repellent effect is not ideal, and long time uninterrupted work will also increase speed loss of the device of driving birds problem. The bird system includes a remote monitoring terminal for remote monitoring through the wireless communication module connected with the MCU; the bird module includes the acoustic transducer and the laser, acoustic transducer and impedance matching circuit switching power amplifier is connected by connecting with the MCU audio power amplifier circuit, laser driven by laser and MCU drive circuit bird; module, laser and camera module is arranged on the turntable, turntable control servo motor to rotate through the output shaft; the camera module is connected with the MCU; the servo motor driven by servo motor and MCU drive circuit. The bird driving system has the advantages of good bird driving effect and long service life.

【技术实现步骤摘要】

：本技术涉及驱鸟
，特别涉及一种远程监控系统下的多功能自适应驱鸟系统。
技术介绍
：随着近年来农田灌溉方法的改变，以及裸漏水源的减少和污染，大量使用农药所引起的昆虫数量和种类的减少，使得繁育期的鸟类对农作物的破坏加大。目前，普通的声光、超声波设备对农田及大面积的果木园林几乎不起作用，主要是受以下几个方面的限制：(1)换能器件效率低、功率小，尤其是声波和超声波在有植被的地方衰减大，作用半径小。(2)鸟类对天敌声音的适应性和选择性，多数鸟类对异地猛禽天敌的声音无反应，对本地猛禽天敌的声音随着使用时间的增加有耐受性和习惯。(3)不同鸟类对不同波段的超声波以及光波频段刺激的敏感度不一样。由于多数驱鸟设备普遍只能通过声光进行驱鸟，无法针对不同鸟类习性做出不同方案的驱鸟策略，导致实质驱鸟效果并不理想，并且长时间不间断工作也会加速驱鸟设备的损耗。
技术实现思路
：鉴于此，有必要设计一种能够克服以上缺陷的远程监控系统下的多功能自适应驱鸟系统。一种远程监控系统下的多功能自适应驱鸟系统，包括：远程监控终端9通过与微控制单元MCU7连接的无线通信模块8进行远程监控；驱鸟模块包括声波换能器12和激光器14，声波换能器12与阻抗匹配切换电路11相连接，并通过与MCU7连接的音频功率放大电路10进行功率放大，以及激光器14通过与MCU7连接的激光器驱动电路13激光器驱动电路1313进行驱动控制；驱鸟模块、激光器14和摄像模块安置于转盘上，转盘通过伺服电机16的输出轴控制转动；摄像模块与MCU7连接；伺服电机16通过与MCU7连接的伺服电机16伺服电机16驱动电路15进行驱动控制；MCU7连接本地键盘3、显示器4、读卡器1、音频解码器2、系统时钟5和存储器6；电源模块包括太阳能电池板161和风力发电机162通过与其连接电源控制转换电路163为蓄电池164供电，电源控制转换电路163的MCU7供电输出端1651与MCU7连接，电源控制转换电路163的功放供电输出端1652与音频功率放大电路10连接，电源控制转换电路163的驱动供电输出端1653与激光器驱动电路13激光器驱动电路1313和伺服电机16伺服电机16驱动电路15连接。采用本技术实施例中提供的远程监控系统下的多功能自适应驱鸟系统，采用图像识别技术发现监控范围内是否有鸟类，利用鸟类定时定点觅食的习性，设置驱鸟系统的工作时段，声光驱鸟模式同时使用，通过读卡器1读入鸟类惨叫或猛禽叫声，增强驱鸟效果；适用于大片农田或淡水水产养殖，并且还具有驱赶鼠类的作用。附图说明：附图1是本技术实施例中的远程监控系统下的多功能自适应驱鸟系统的电路连接图；附图2是本技术实施例中的电源模块的结构连接图。具体实施方式：为了给出一种使用寿命长，对各个类型的鸟类有针对性的设置不同驱鸟策略的驱鸟实现方案，本技术实施例提供了一种远程监控系统下的多功能自适应驱鸟系统，以下结合说明书附图对本技术的优选实施例进行说明。参阅图1和图2所示，本技术实施例中提供的一种远程监控系统下的多功能自适应驱鸟系统，包括：远程监控终端9通过与微控制单元MCU7连接的无线通信模块8进行远程监控；驱鸟模块包括声波换能器12和激光器14，声波换能器12与阻抗匹配切换电路11相连接，并通过与MCU7连接的音频功率放大电路10进行功率放大，以及激光器14通过与MCU7连接的激光器驱动电路13激光器驱动电路1313进行驱动控制；驱鸟模块、激光器14和摄像模块安置于转盘上，转盘通过伺服电机16的输出轴控制转动；摄像模块与MCU7连接；伺服电机16通过与MCU7连接的伺服电机16伺服电机16驱动电路15进行驱动控制；MCU7连接本地键盘3、显示器4、读卡器1、音频解码器2、系统时钟5和存储器6；电源模块包括太阳能电池板161和风力发电机162通过与其连接电源控制转换电路163为蓄电池164供电，电源控制转换电路163的MCU7供电输出端1651与MCU7连接，电源控制转换电路163的功放供电输出端1652与音频功率放大电路10连接，电源控制转换电路163的驱动供电输出端1653与激光器驱动电路13激光器驱动电路1313和伺服电机16伺服电机16驱动电路15连接。优选的，在转盘外边缘按照相等间隔放置三个摄像头，以保证实时定向驱鸟的效果。伺服电机16能够使得位于转盘上的驱鸟模块实现定向或者扫描的方式驱赶鸟类。鸟类的觅食习惯有一定的规律可循，对于谷物类食物，一旦鸟类发现有稳定的食物源，就会形成定时定点到食物源所在处觅食的习惯，习惯养成周期大约为5-10天左右，时段集中在早上7-10时，下午4-5时左右，根据各地日出日落，鸟类出离巢时间略有差异。本技术实施例中提供的远程监控系统下的多功能自适应驱鸟系统，能够通过远程监控终端9计算出放置驱鸟系统处的鸟类觅食时间。通过摄像模块监视监控区域，图像传至远程监控终端9，通过图像识别软件来判断是否有鸟类，鸟类在哪个区域，同时启动驱鸟模块，进而避免功率较大的驱鸟模块的无效工作时间，延长设备的使用寿命。驱鸟模块使用的驱鸟信号源有2种，一种是鸟类敏感的超声波段，为了解决不同鸟类对各频段超声波敏感度不同的差异，采用各种频率分段轮流播放的方式。另一种是用猛禽或鸟儿受惊惨叫等声音来调制超声波，驱鸟模块具体采用哪种工作方式，由远程监控终端9或者MCU7计算，并发出指令来决定。驱鸟模块中激光器14的使用，可以增强单纯使用声波驱鸟的效果。为防止伤害鸟类或小动物，采用小功率半导体激光管作为光源，用透镜形成光带或光斑，单纯使用或配合声波一起驱赶鸟类。采用声光配合主要是因为大面积传播时，农田植被土地都会造成超声波的衰减损耗严重，因此通过光带或光斑的配合不仅可以增强驱鸟效果，并且还可以定向驱赶鸟类。综上所述，本技术实施例中提供的远程监控系统下的多功能自适应驱鸟系统，采用图像识别技术发现监控范围内是否有鸟类，利用鸟类定时定点觅食的习性，设置驱鸟系统的工作时段，声光驱鸟模式同时使用，通过读卡器1读入鸟类惨叫或猛禽叫声，增强驱鸟效果；适用于大片农田或淡水水产养殖，并且还具有驱赶鼠类的作用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种远程监控系统下的多功能自适应驱鸟系统，其特征在于，包括：远程监控终端通过与微控制单元MCU连接的无线通信模块进行远程监控；驱鸟模块包括声波换能器和激光器，声波换能器与阻抗匹配切换电路相连接，并通过与MCU连接的音频功率放大电路进行功率放大，以及激光器通过与MCU连接的激光器驱动电路进行驱动控制；驱鸟模块、激光器和摄像模块安置于转盘上，转盘通过伺服电机的输出轴控制转动；摄像模块与MCU连接；伺服电机通过与MCU连接的伺服电机驱动电路进行驱动控制；MCU连接本地键盘、显示器、读卡器、音频解码器、系统时钟和存储器；电源模块包括太阳能电池板和风力发电机通过与其连接电源控制转换电路为蓄电池供电，电源控制转换电路的MCU供电输出端与MCU连接，电源控制转换电路的功放供电输出端与音频功率放大电路连接，电源控制转换电路的驱动供电输出端与激光器驱动电路和伺服电机驱动电路连接。

【技术特征摘要】
1.一种远程监控系统下的多功能自适应驱鸟系统，其特征在于，包括：远程监控终端通过与微控制单元MCU连接的无线通信模块进行远程监控；驱鸟模块包括声波换能器和激光器，声波换能器与阻抗匹配切换电路相连接，并通过与MCU连接的音频功率放大电路进行功率放大，以及激光器通过与MCU连接的激光器驱动电路进行驱动控制；驱鸟模块、激光器和摄像模块安置于转盘上，转盘通过伺服电机的输出轴控制转动；摄像模块与...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，崔曦辰，
申请(专利权)人：宁夏惠农智慧农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏;64