一种用于检测管道环形焊缝的手动链式超声相控阵扫查器制造技术

本实用新型专利技术属于无损检测技术领域，公开了一种用于检测管道环形焊缝的手动链式超声相控阵扫查器，包括下底板和上支承架构成的扫查架，下底板以连接耳通过连接轴连接有连接臂；多条连接臂首尾以连接轴连接，并在接头处通过拉伸弹簧相连构成环形链式结构围住被测管道；扫查架下底板和各连接臂的连接轴两侧安装有滚轮，双排滚轮实现扫查架的旋转运动；扫查架安装有探头调节压紧装置以及手柄；连接臂通过编码器安装架固定定数字编码器。本实用新型专利技术结构简单，加工性好，现场操作简便，可适应不同管径管道的检测，并保证扫查器在行走过程中行走路线不易弯曲；探头调节压紧装置可调节检测探头与焊缝间的距离，并始终压紧检测探头使其与被测管面紧密贴合。

Manual chain type ultrasonic phased array scanning device for detecting pipe circumferential weld

The utility model belongs to the technical field of nondestructive testing, discloses a method for detecting pipeline girth weld of the manual chain of ultrasonic phased array scanner, including a bottom plate and a supporting frame on the scanning frame bottom to connect the ear connecting arm through the connecting shaft is connected with a plurality of connecting arms; both are connected to, and in the joint by a tension spring connected to form an annular chain structure surrounded by the measured pipeline; scanning rack bottom plate and the connecting arm of the connecting shaft are arranged on both sides of the roller, double row roller rotate scanning frame; scanning probe provided with adjustable compression device and a handle; connecting arm mounting bracket is fixed by the encoder digital encoder. The utility model has the advantages of simple structure, good processing performance, convenient operation, can adapt to the detection of pipelines with different diameters, and ensure that the scanner route is not easy to bend during walking; probe adjusting clamping device can adjust the distance between the probe and the weld, and the measuring probe is always pressing and the measured tube surface close fitting.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无损检测
，具体的说，是涉及一种用于检测管道环形焊缝的超声相控阵扫查器。
技术介绍
超声相控阵检测技术是无损检测技术中的一种检测方法，与其他无损检测技术不同的是超声相控阵检测技术通过控制探头内压电晶片的激励顺序及延时，从而灵活的生成偏转及聚焦声束，不需要改变探头即可对焊缝进行高效率检测。扫查器作为超声相控阵检测技术移动模块的核心装置，在检测时起到关键作用。超声相控阵检测技术对用于管道检测的扫查器提出以下要求：(1)安装在扫查器上的检测探头应始终紧贴被测焊缝管面；(2)扫查器行走过程中行走路线不易弯曲；(3)扫查器结构应满足不同管径焊缝的检测，并便于携带以及现场操作。目前扫查器多采用磁吸附式结构，使用时操作者推行，行走过程中扫查器行走路线容易弯曲，导向性能差，不易实现精确的自动化。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、现场操作简便，能保证行走过程中路线不易弯曲，并且使检测探头始终紧贴被测焊缝管道表面的手动链式超声相控阵扫查器。为了解决上述技术问题，本技术通过以下的技术方案予以实现：一种用于检测管道环形焊缝的手动链式超声相控阵扫查器，包括扫查架，所述扫查架由下底板和固定于所述下底板表面的上支承架组成，所述上支承架开设有方孔并设置有安装槽，下底板的前后位置各设置有连接耳，所述连接耳通过连接轴连接有连接臂；多条所述连接臂首尾之间通过连接轴连接，接头处两根所述连接臂中的一根设置有安装孔，另一
根设置有至少三个沿其长度方向排列的安装座，拉伸弹簧一端固定于所述安装孔，另一端勾住插在所述安装座内的销，以使多条所述连接臂构成环形链式结构围住并贴紧被测管道；所述扫查架的所述下底板开有两个通孔并插装有连接轴，所述下底板的连接轴和各所述连接臂连接处的连接轴两侧分别安装有滚轮，双排所述滚轮实现链式结构在被测管道表面做行走路线不易弯曲的旋转运动；所述扫查架安装有探头调节压紧装置，所述探头调节压紧装置包括插装并固定于所述上支承架方孔内的横向调节杆，所述横向调节杆端部安装有横向调节滑块，所述横向调节滑块可在所述横向调节杆上做横向移动并固定位置；所述横向调节滑块两侧分别开设有通孔，该通孔内安装有直线滑动轴承；所述横向调节滑块下方设置有压紧座，所述压紧座两侧开设有通孔，所述压紧座的通孔与所述横向调节滑块的通孔相对应，所述压紧座的通孔和所述直线滑动轴承内穿装有长螺栓，所述长螺栓在所述横向调节滑块和所述压紧座之间外套有压紧弹簧，所述长螺栓上端安装螺母以将所述横向调节滑块和所述压紧座连接成可上下移动结构；所述压紧座外侧连接有探头夹，所述探头夹中安装有相控阵检测探头，通过所述压紧弹簧的弹性力保证相控阵检测探头始终贴紧被测管道。其中一根所述连接臂上安装有编码器安装架，所述编码器安装架呈倒L形，其下部设置用于与所述连接臂固定的安装孔，上部设置用于固定数字编码器的安装槽，并使数字编码器的转盘与滚轮紧密贴合。所述横向调节杆上部安装有手柄。本技术的有益效果是：(一)本技术整体设计为链式结构，可通过改变连接臂的数量，从而适应不同管径管道的检测；(二)本技术在每根轴两侧分别安装滚轮，双排滚轮可以保证扫查器在行走过程中行走路线不易弯曲；(三)本技术设计探头调节压紧装置，可调节检测探头与焊缝间的距离，并始终压紧检测探头，使其与被测管面紧密贴合；(四)本技术结构简单，加工性好，现场操作简便。附图说明图1为本技术所提供的手动链式超声相控阵扫查器实施例的结构示意图；图2为扫查架实施例的结构示意图；图3为探头调节压紧装置实施例的结构示意图；图4为带孔连接臂实施例的结构示意图；图5为带安装座连接臂实施例的结构示意图；图6为编码器安装架实施例的结构示意图。上述图中：1、扫查架；1a、下底板；1b、连接耳；1c、上支承架；2、手柄；3、探头调节压紧装置；3a、直线滑动轴承；3b、横向调节滑块；3c、横向调节杆；3d、压紧弹簧；3e、相控阵检测探头；3f、探头夹；3g、压紧座；4、滚轮；5、带孔连接臂；6、拉伸弹簧；7、销；8、带安装座连接臂；8a、安装座；9、数字编码器；10、编码器安装架；11、连接臂；12、连接轴。具体实施方式为能进一步了解本技术的内容、特点及效果，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：如图1所示，本实施例提供了一种用于检测管道环形焊缝的手动链式超声相控阵扫查器，其主要组成部分包括扫查架1、手柄2、探头调节压紧装置3、连接臂11、滚轮4、拉伸弹簧6、数字编码器9和编码器安装架10。结合图2所示，扫查架1由下底板1a和上支承架1c组成。上支承架1c包括两个底部固定于上支承架1c表面的板式结构，两个板式结构相互平行且对称设置，且分别设计有方孔并开有方形螺栓安装槽，用于安装、固定、支承探头调节压紧装置3。下底板1a的前后位置各设计有一连接耳1b，连接耳1b通过连接轴12与连接臂11相连接，多条连接臂11首尾之间通过连接轴12连接，接头处的两连接臂11利用拉伸弹簧6相连接，使扫查器构成链式结构围住被测管道，改变连接臂11的连接数量可使扫查器适用检测不同管径的管道。扫查架1的下底板1a开有两个通孔并插装连接轴12，所有的连接轴12相互平行。将滚轮4安装在扫查架1下底板1a的连接轴12和各连接臂11连接处的连接轴12两侧，从而实现链式结构在被测管道表面做旋转运动，双排滚轮4能保证扫查器行走过程中行走不易弯曲。如图3所示，探头调节压紧装置3包括相控阵检测探头3e、横向调节杆3c、横向调节滑块3b、直线滑动轴承3a、压紧弹簧3d、压紧座3g和探头夹3f。横向调节杆3c平行于连接轴12，插入扫查架1上支承架1c方孔内，并通过螺栓固定。横向调节滑块3b安装在横向调节杆3c一端端部，可在横向调节杆3上做横向移动并通过螺栓将其固定位置。横向调节滑块3b两侧分别设计圆形通孔，将直线滑动轴承3a安装于孔内。压紧座3g两侧分别设计通孔，使长螺栓穿过压紧座3g通孔，并将压紧弹簧3d套在长螺栓外侧，再将长螺栓穿过直线滑动轴承3a，长螺栓上端安装螺母将横向调节滑块3b和压紧座3g连接成可上下移动结构。探头夹3f插入压紧座3g上的安装孔内并通过螺栓连接，并将相控阵检测探头3e安装在探头夹3f内，通过压紧弹簧3d的弹性力保证相控阵检测探头3e始终贴紧被测管道。将手柄2安装在探头调节压紧装置3的横向调节杆3c上，可通过手推完成扫查器的旋转运动。多条连接臂11首尾之间后，尾端接头处两连接臂采用一根带孔连接臂5和一根带安装座连接臂8。如图4所示，带孔连接臂5尾部横向开有两个安装孔；如图5所示，带安装座连接臂8沿其长度方向设置有平行的3个安装座8a。将拉伸弹簧6一端安装在带孔连接臂5尾部的安装孔内，另一端勾住插在带安装座连接臂8安装座8a内的销7上，使多条连接臂11构成完整的环形链式结构。通过将销7插入不同的安装座8a内，从而改变拉伸弹簧6弹性力以保证扫查器滚轮4紧贴被测管壁。如图6所示，编码器安装架10设计成倒L形，其下部设计安装孔，通过螺栓固定在连接臂11上，上部设计安装槽，固定数字编码器9，并使数字编码器9的转盘与滚轮4紧密贴合，从而记录扫查器运动时相控阵检测探头3e的位置。尽管上面结合附图对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于检测管道环形焊缝的手动链式超声相控阵扫查器，包括扫查架，其特征在于，所述扫查架由下底板和固定于所述下底板表面的上支承架组成，所述上支承架开设有方孔并设置有安装槽，下底板的前后位置各设置有连接耳，所述连接耳通过连接轴连接有连接臂；多条所述连接臂首尾之间通过连接轴连接，接头处两根所述连接臂中的一根设置有安装孔，另一根设置有至少三个沿其长度方向排列的安装座，拉伸弹簧一端固定于所述安装孔，另一端勾住插在所述安装座内的销，以使多条所述连接臂构成环形链式结构围住并贴紧被测管道；所述扫查架的所述下底板开有两个通孔并插装有连接轴，所述下底板的连接轴和各所述连接臂连接处的连接轴两侧分别安装有滚轮，双排所述滚轮实现链式结构在被测管道表面做行走路线不易弯曲的旋转运动；所述扫查架安装有探头调节压紧装置，所述探头调节压紧装置包括插装并固定于所述上支承架方孔内的横向调节杆，所述横向调节杆端部安装有横向调节滑块，所述横向调节滑块可在所述横向调节杆上做横向移动并固定位置；所述横向调节滑块两侧分别开设有通孔，该通孔内安装有直线滑动轴承；所述横向调节滑块下方设置有压紧座，所述压紧座两侧开设有通孔，所述压紧座的通孔与所述横向调节滑块的通孔相对应，所述压紧座的通孔和所述直线滑动轴承内穿装有长螺栓，所述长螺栓在所述横向调节滑块和所述压紧座之间外套有压紧弹簧，所述长螺栓上端安装螺母以将所述横向调节滑块和所述压紧座连接成可上下移动结构；所述压紧座外侧连接有探头夹，所述探头夹中安装有相控阵检测探头，通过所述压紧弹簧的弹性力保证相控阵检测探头始终贴紧被测管道。...

【技术特征摘要】
1.一种用于检测管道环形焊缝的手动链式超声相控阵扫查器，包括扫查架，其特征在于，所述扫查架由下底板和固定于所述下底板表面的上支承架组成，所述上支承架开设有方孔并设置有安装槽，下底板的前后位置各设置有连接耳，所述连接耳通过连接轴连接有连接臂；多条所述连接臂首尾之间通过连接轴连接，接头处两根所述连接臂中的一根设置有安装孔，另一根设置有至少三个沿其长度方向排列的安装座，拉伸弹簧一端固定于所述安装孔，另一端勾住插在所述安装座内的销，以使多条所述连接臂构成环形链式结构围住并贴紧被测管道；所述扫查架的所述下底板开有两个通孔并插装有连接轴，所述下底板的连接轴和各所述连接臂连接处的连接轴两侧分别安装有滚轮，双排所述滚轮实现链式结构在被测管道表面做行走路线不易弯曲的旋转运动；所述扫查架安装有探头调节压紧装置，所述探头调节压紧装置包括插装并固定于所述上支承架方孔内的横向调节杆，所述横向调节杆端部安装有横向调节滑块，所述横向调节滑块可在所述横向调节杆上做横向移动并固定位置；...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐向前，孙政委，费东，张磊，杨杰，王向峰，金和平，安广山，
申请(专利权)人：中海油安全技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12