一种硬币分拣装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种硬币分拣装置，包括硬币分拣模块和电子模块。硬币分拣模块倾斜设置，从上至下连接有一个由电机驱动旋转的圆盘、过渡轨道、分离轨道。圆盘上方设有圆环形的遮挡块，遮挡块上靠近过渡轨道的位置开设有供单枚硬币通过的入币口。分离轨道内侧两边设有凸起，两边凸起的距离在1元硬币直径和5角硬币直径之间。分离轨道上设有出币口，出币口下方设有储币盒，储币盒底部设有应变片。电子模块包括电机驱动模块、重力模数转换模块、蓝牙模块。本发明专利技术针对第四套及第五套人民币三种面额的硬币而设计，结构简单、体积小、成本低、便于携带，能快速地实现对大量硬币进行分类整理，全过程无需人工操作且错误率低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于硬币分拣计数领域，具体涉及一种硬币分拣装置。
技术介绍
硬币分拣装置主要有两大类，即电子式和机械式。电子式硬币分拣装置通过电涡流传感器对硬币的不同材料进行鉴别或通过图像传感器分辨硬币的照片。机械式硬币分拣装置主要利用硬币的直径不同进行分拣，主要结构有筛检盘式、拦截弹片式和宽度限制式。目前市面上的硬币分拣装置的缺陷是硬币容易卡在槽位，分拣不连贯，消耗电能多，体积大，分拣正确率不能得到保证等。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种结构简单、分拣正确率高、计数正确率高的硬币分拣装置。本专利技术采用的具体技术方案如下：一种硬币分拣装置，包括分拣模块，所述分拣模块倾斜设置，从上至下包括圆盘、过渡轨道、分离轨道；所述圆盘连接有电机，由电机驱动其旋转；所述圆盘的上方设有圆环形的遮挡块，遮挡块上靠近过渡轨道的位置开设有供单枚硬币通过的入币口，该入币口与过渡轨道的顶端入口衔接；所述分离轨道的内侧两边均设置有凸起，两边凸起从分离轨道的入口延伸至分离轨道的出口，两边凸起的距离在1元硬币直径和5角硬币直径之间；所述分离轨道从上至下设有若干出币口，从上至下依次为1角硬币出币口、5角硬币出币口；每个出币口下方，以及分离轨道底部出口处均设置有一个储币盒。进一步的，所述储币盒底部均设有一个应变片。进一步的，还包括电子模块，所述电子模块包括主控芯片，主控芯片分别连接电机驱动模块、重力模数转换模块、蓝牙模块，电机驱动模块连接电机，重力模数转换模块连接应变片。本专利技术的有益效果是：本设计针对第四套及第五套人民币3种面额的硬币而设计，能快速地实现对大量硬币进行分类整理，全过程无需人工操作且错误率低。本设计结构简单、无需组装、体积小、成本低，便于携带。能被运用于公交通、银行、学校等多个领域。通过参数优化，此硬币分拣装置对于硬币分类速度可达到300-360颗每分钟，分拣错误率低于0.5％。附图说明图1为硬币分拣装置的侧视图；图2为硬币分拣装置的俯视图；图中标号说明如下：1、圆盘；2、遮挡块；3、过渡轨道；4、分离轨道；5、储币盒；6、应变片；7、支撑柱；8、出币口；9、入币口；10、底座；11、电机。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。如图1、图2所示，倾斜设置的硬币分拣模块从上至下包括圆盘1、过渡轨道3、分离轨道4。圆盘1直径为118mm。圆盘1上设置有圆环形的遮挡块2，遮挡块2上靠近过渡轨道3的位置开设有供单枚硬币通过的入币口9，该入币口9高2.8mm，与过渡轨道3的顶端入口衔接。圆盘1下方设有由若干支撑柱7支撑的底座10，圆盘1与底座10之间连接有推力球轴承。驱动圆盘1旋转的电机11选用ASLONG电机，并用5V直流电源对其供电。通过人工放置一定数量硬币于圆盘1中。开启电机后，圆盘1以特定角速度旋转，使其中的三种硬币也作圆周运动，于入币口9进入过渡轨道3。这可以保证即使硬币数量较多时，所有硬币都可正确、单独地落于分离轨道上，而不会掉落于轨道之外也不会出现硬币重叠滑落的现象，同时为硬币下滑提供初速度，使放币速度不至于被限制。通过机电方式对硬币的入币方式进行控制，可以在一定程度上提高硬币分拣速度，减少手工放币技巧带来的硬币分拣正确率的差异。分离轨道4的内侧两边均设有凸起，两边凸起从分离轨道4的入口延伸至分离轨道4的出口。两边凸起的距离在1元硬币直径和5角硬币直径之间，这样硬币从过渡轨道3进入分离轨道4后，1元硬币被凸起阻挡，沿凸起向下滑行，直至掉入分离轨道4出口处的储币盒。而5角和1角硬币则落入分离轨道4上，沿轨道滑行至出币口8。分离轨道4上的出币口8从上至下逐渐变大，分别只能通过1角硬币和5角硬币。这种渐进式分离可以最大程度保证硬币平直自然分离，不因倾斜而误入错误的轨道。储币盒5底部的应变片6把去皮质量转换为电压值，通过模数转换及单片机算法可以在分拣结束后立刻算得分拣后各盒中正确及错误的硬币分拣数量。可实时检测已分拣的硬币数量，对于每个储币盒中的错误分拣情况进行判断分析。计数模块错误率低，反应灵敏，响应时间短。电子模块包括主控芯片，主控芯片分别连接电机驱动模块、重力模数转换模块、蓝牙模块。其中电机驱动模块为L298N，重力模数转换模块为HX711模块，蓝牙模块为HX06模块，主控芯片为Arduino mega单片机。电机驱动模块连接电机11，重力模数转换模块连接应变片6。计数环节以质量计数为主，光电计数作为校验。电子模块通过蓝牙模块与手机相连，用户通过手机app，可以实现一键控制旋转圆盘的启动和停止，查询智能称重计数及检验和光电计数的计数结果。大大降低了硬币分拣装置的操作难度，用户可轻松实现对本设计的控制及检验，随时快速掌握分拣的信息，提升了用户体验，加大了实际应用的可行性。由若干铜柱组成的支撑部分主要作用是固定和支撑分拣模块，使圆盘1、遮挡块2、分离轨道4处于最优倾斜角度，所有装置排列整齐有序，保护电路正常运行，便于修改和移动。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种硬币分拣装置，其特征在于，包括分拣模块，所述分拣模块倾斜设置，从上至下包括圆盘(1)、过渡轨道(3)、分离轨道(4)；所述圆盘(1)连接有电机(11)，由电机(11)驱动其旋转；所述圆盘(1)的上方设有圆环形的遮挡块(2)，遮挡块(2)上靠近过渡轨道(3)的位置开设有供单枚硬币通过的入币口(9)，该入币口(9)与过渡轨道(3)的顶端入口衔接；所述分离轨道(4)的内侧两边均设置有凸起，两边凸起从分离轨道(4)的入口延伸至分离轨道(4)的出口，两边凸起的距离在1元硬币直径和5角硬币直径之间；所述分离轨道(4)从上至下设有若干出币口(8)，从上至下依次为1角硬币出币口、5角硬币出币口；每个出币口(8)下方，以及分离轨道底部出口处均设置有一个储币盒(5)。

【技术特征摘要】
1.一种硬币分拣装置，其特征在于，包括分拣模块，所述分拣模块倾斜设置，从上至下包括圆盘(1)、过渡轨道(3)、分离轨道(4)；所述圆盘(1)连接有电机(11)，由电机(11)驱动其旋转；所述圆盘(1)的上方设有圆环形的遮挡块(2)，遮挡块(2)上靠近过渡轨道(3)的位置开设有供单枚硬币通过的入币口(9)，该入币口(9)与过渡轨道(3)的顶端入口衔接；所述分离轨道(4)的内侧两边均设置有凸起，两边凸起从分离轨道(4)的入口延伸至分离轨道(4)的出口，两边凸起的距离在1元硬币直径和5角硬币...

【专利技术属性】
技术研发人员：李嘉鹏，薛正艺，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32