安全壳钢衬里分片高空焊接工装仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种安全壳钢衬里分片高空焊接工装仪，包括高空定位移动平台以及设置在高空定位移动平台上的分片快速夹具，分片快速夹具包括安装架以及设置在安装架上快速夹头，安装架包括主体支架和设置在所述主体支架上的一级活动拉杆和二级活动拉杆，主体支架包括固定架和与所述固定架一端铰接的活动架，所述一级活动拉杆连接在所述固定架与活动架之间并调整所述固定架和活动架之间的夹角，在所述固定架和活动架上分别连接有所述的二级活动拉杆，在所述二级活动拉杆端部、固定架端部以及活动架端部均连接所述快速夹头。本实用新型专利技术吊装迅速，分片与安全壳配合准确可调，大大降低装配误差和减少位置调整时间，降低工人工作强度和难度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及用于核电站安全壳钢衬里分片快速的装卡及在高空中快速准确定位的装置。
技术介绍
安全壳钢衬里筒体结构由多层环壳组成，每层环壳由十二个分片焊接而成。其中，环壳底层由车间预制好后整体吊装并焊接。由于环壳总重量巨大，所以对于高层环壳，安全壳钢衬里分片需要单独吊装并在高空进行焊接。目前核电站常用的方法是：钢衬里分片由塔吊起吊，通过吊绳与钢衬里分片相连，在高空调整位置和焊接装配。分片与底部环壳组对时，需要先调整其中一块板的垂直度和位置，并点焊其环缝，以此板为基准对两侧壁板立缝组对。组对时需要同时调整单块板上口垂直度和下口环缝焊接间隙,还要注意保证贯穿件位置，仅靠塔吊的吊装，很难保证以上的装配位置和精度要求。因此，急需一种对安全壳钢衬里分片在高空中快速准确定位的工装。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有存在的不足，而提供一种能快速、方便且精确调整钢衬里分片与安全壳环壳的相对位置并在高层位置进行焊接的安全壳钢衬里分片高空焊接工装仪。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种安全壳钢衬里分片高空焊接工装仪，包括高空定位移动平台以及设置在所述高空定位移动平台上的分片快速夹具，所述分片快速夹具包括安装架以及设置在所述安装架上快速夹头，其特征在于：所述安装架包括主体支架和设置在所述主体支架上的一级活动拉杆和二级活动拉杆，所述主体支架包括固定架和与所述固定架一端铰接的活动架，所述一级活动拉杆连接在所述固定架与活动架之间并调整所述固定架和活动架之间的夹角，在所述固定架和活动架上分别连接有所述的二级活动拉杆，在所述二级活动拉杆端部、固定架端部以及活动架端部均连接所述快速夹头。所述高空定位移动平台包括固定底座、位于固定底座上的一级移动底座、位于一级移动底座上的二级移动底座，所述一级移动底座通过第一驱动机构在所述固定底座上横向移动，所述二级移动底座通过第二驱动机构在所述一级移动底座上纵向移动，在所述二级移动底座上设置有一滑动轨道，该滑动轨道一端与所述二级移动底座铰接，滑动轨道另一端与与所述二级移动底座活动连接并可沿所述滑动轨道长度方向滑动，在所述滑动轨道上设置有与所述分片快速夹具连接的连接部。所述二级移动底座包括第一滑动座和第二滑动座，在所述第一滑动座上和第二滑动座上分别设置有一个所述第二驱动机构。所述滑动轨道一端与所述第一滑动座铰接，所述滑动轨道另一端与所述第二滑动座滑动连接。所述连接部为两个定位杆支座，在其中一个定位杆支座内设置有定位孔，在另一个定位支座内设置有定位滑动槽。在所述固定架和活动架上各设置有一定位杆，其中一个定位杆位于所述定位孔内，另一个定位杆位于所述滑动槽内。所述第一驱动机构为滑轮机构，所述第二驱动机构为滚珠丝杠机构。采用本技术工装仪进行安装焊接时，安全壳钢衬里分片由塔吊起吊，通过吊绳与安全壳钢衬里分片相连。通过快速夹头，将分片快速夹具与分片固定起来。快速夹头固定在夹头固定板上。主体支架与二级活动拉杆分别与四个夹头固定板铰接。通过调节一级活动拉杆、和二级活动拉杆的长度，可以调节四个夹头固定板之间的相对距离，进而可以调节分片的整体弧度。定位杆位于主体支架上，底部留有倒角，以便于和高空定位移动平台的定位杆支座对中和导正。分片快速夹具与分片固定完成后，由吊绳起吊，将分片和快速夹具整体吊起。高空定位移动平台通过固定底座的底部的圆钢管与安全壳四周的脚手架定性固定。一级移动底座位于固定底座的上方，通过导轨相连接。在滑轮组的作用下，一级移动底座可实现沿固定底座的导轨方向横向移动。二级移动底座位于一级移动底座的上方，通过滚珠丝杠机构可实现相对于一级移动底座的纵向移动。移动轨道与定位杆支座连接固定，移动轨道与二级移动底座构成曲柄滑块机构，左侧为铰接连接，在右侧，移动轨道与二级移动底座右侧滑动连接。以上的机构可以保证定位杆支座可以实现整体横向及纵向的移动以及两个支座纵向的相对运动。定位杆支座上方留有倒角，并且开有滑动的余量。分片快速夹具的定位杆与高空定位移动平台的定位杆支座进行装配后，通过滑轮组和滚珠丝杠机构，实现一级移动底座和二级移动底座的运动，进而使得定位杆支座实现相对位置移动，带动分片快速夹具和钢衬里分片的移动。进行调整分片相对于底层环壳的位置，当横向和纵向位置确定后，通过塔吊缓慢释放吊绳，当环缝间隙达到焊缝间隙要求时，停滞释放吊绳，旋紧定位杆支座上的固定阀，进行焊接。本技术利用快速夹头对钢衬里分片预制件在地面上固定，使得安全壳钢衬里分片高空焊接快速工装仪的上部分模块--分片快速夹具与钢衬里分片紧密连接。通过吊绳的起吊，实现分片快速夹具与钢衬里分片整体吊装。整体吊装来的钢衬里分片和分片快速夹具通过定位杆与定位杆支座进行导正，通过高空定位移动平台的调节，使得分片快速夹具带动钢衬里分片的前后左右移动以及左右差速运动，达到精确调节的功能。本技术吊装迅速，分片与安全壳配合准确可调，大大降低装配误差和减少位置调整时间，降低工人工作强度和难度。附图说明图1为安全壳钢衬里分片高空焊接快速工装仪整体结构示意图图；图2分片快速夹具俯视图；图3为快速工装仪下部模块--高空定位移动平台示意图；图4高空定位移动平台俯视图；图中，1为快速夹头、2为夹头固定板、3为主体支架、4为一级活动拉杆、5为二级活动拉杆、6为定位杆、7为固定底座、8为一级移动底座、9为二级移动底座、10为移动轨道、11为定位杆支座、12为滑轮组、13为滚珠丝杠、14为吊绳、15为安全壳钢衬里分片。具体实施方式下面结合附图和具体实施对本技术作进一步详细的说明：本技术安全壳钢衬里分片高空焊接快速工装仪的结构如图1，由两部分构成：分片快速夹具（见图2）和高空定位移动平台（见图3）。两者装配后，形成安全壳钢衬里分片高空焊接快速工装仪整体结构。分片快速夹具的结构如图1所示，包括安装架以及设置在安装架上快速夹头1，安装架包括主体支架1、一级活动拉杆4、二级活动拉杆5以及定位杆6。一级活动拉杆4和二级活动拉杆均为长度可调的杆件，调整结构可为螺纹式。主体支架包括固定架和与固定架一端铰接的活动架，一级活动拉杆4连接在固定架与活动架之间并调整固定架和活动架之间的夹角，在固定架和活动架上分别连接有二级活动拉杆5，在二级活动拉杆端部、固定架端部以及活动架端部均连接快速夹头1。高空定位移动平台结构如图3和图4所示，包括固定底座7、位于固定底座上的一级移动底座8、位于一级移动底座上的二级移动底座9。一级移动底座8通过第一驱动机构在固定底座7上横向移动，二级移动底座9通过第二驱动机构在一级移动底座8上纵向移动。二级移动底座包括第一滑动座和第二滑动座，在二级移动底座的第一滑动座和第二滑动座上设置有一滑动轨道10，滑动轨道一端与第一滑动座铰接，滑动轨道另一端与第二滑动座活动连接并可沿滑动轨道长度方向滑动。在滑动轨道10上设置有与分片快速夹头1连接的连接部，该连接部为两个定位杆支座11，在其中一个定位杆支座内设置有定位孔，在另一个定位支座内设置有定位滑动槽。安全壳钢衬里分片15在车间经过预制并且矫形后，由塔吊起吊，通过吊绳14与安全壳钢衬里分片15相连。通过快速夹头1，将分片快速夹具与分片15固定起来(见图1)。通过调节一级活动拉杆4、和二级活本文档来自技高网...

【技术保护点】
安全壳钢衬里分片高空焊接工装仪，包括高空定位移动平台以及设置在所述高空定位移动平台上的分片快速夹具，所述分片快速夹具包括安装架以及设置在所述安装架上的快速夹头，其特征在于：所述安装架包括主体支架和设置在所述主体支架上的一级活动拉杆和二级活动拉杆，所述主体支架包括固定架和与所述固定架一端铰接的活动架，所述一级活动拉杆连接在所述固定架与活动架之间并调整所述固定架和活动架之间的夹角，在所述固定架和活动架上分别连接有所述的二级活动拉杆，在所述二级活动拉杆端部、固定架端部以及活动架端部均连接所述快速夹头。

【技术特征摘要】
1.安全壳钢衬里分片高空焊接工装仪，包括高空定位移动平台以及设置在所述高空定位移动平台上的分片快速夹具，所述分片快速夹具包括安装架以及设置在所述安装架上的快速夹头，其特征在于：所述安装架包括主体支架和设置在所述主体支架上的一级活动拉杆和二级活动拉杆，所述主体支架包括固定架和与所述固定架一端铰接的活动架，所述一级活动拉杆连接在所述固定架与活动架之间并调整所述固定架和活动架之间的夹角，在所述固定架和活动架上分别连接有所述的二级活动拉杆，在所述二级活动拉杆端部、固定架端部以及活动架端部均连接所述快速夹头。2.根据权利要求1所述的安全壳钢衬里分片高空焊接工装仪，其特征在于：所述高空定位移动平台包括固定底座、位于固定底座上的一级移动底座、位于一级移动底座上的二级移动底座，所述一级移动底座通过第一驱动机构在所述固定底座上横向移动，所述二级移动底座通过第二驱动机构在所述一级移动底座上纵向移动，在所述二级移动底座上设置有一滑动轨道，该滑动轨道一端与所述二级移动底座铰接，滑动轨道另一端与所述二级移动底...

【专利技术属性】
技术研发人员：李政，韩建民，谭俊，刘康，
申请(专利权)人：中建电力建设有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11