一种应用凸轮正反转的纸币清分机及清分方法技术

本发明专利技术提供一种应用凸轮正反转的纸币清分机及清分方法，包括捻钞模块、面值识别模块、分类模块和整理模块；捻钞模块包括设置在进口处的堵钞辊，堵钞辊下方设有捻钞轮以及阻力板，阻力板与捻钞轮之间构成进钞通道，阻力板的末端设有导钞板，导钞板的末端设有导钞辊；分类模块包括传送带、位于传送带上部的凸轮以及凸轮控制机构；整理模块包括位于凸轮两侧的整理柜，每个整理柜包括出钞辊、位于出钞辊后端的接钞抓轮、固定在接钞抓轮上部一定距离的脱钞板、以及用于存放整理好的纸币的盒体。本发明专利技术能够解决点钞人员在经验不足、人手较少、直接接触纸币的情况下所造成的分拣效率低、卫生条件差等问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于纸币清分机领域，具体涉及一种应用凸轮正反转的纸币清分机及清分方法。
技术介绍
我国人口众多，现金流动量大，对纸币的分类、整理等工作是城市公交公司、商贸和银行等行业一个十分棘手的问题，在整理零钞和零币时，如果仅依靠手工操作，不但工作强度大、耗费时间长，同时卫生条件差、耗费大量时间与人力。另外，由于纸币暴露于空气中，点钞人员直接手触纸币分拣，因此存在安全隐患。上述问题，反映了目前点钞人员在经验不足，人手较少，直接接触纸币的情况下，而造成的工作强度大、工作过程繁琐、卫生环境差等问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种应用凸轮正反转的纸币清分机及清分方法，解决点钞人员在经验不足、人手较少、直接接触纸币的情况下所造成的分拣效率低、卫生条件差等问题。本专利技术为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种应用凸轮正反转的纸币清分机，其特征在于：它包括捻钞模块、面值识别模块、分类模块和整理模块；其中，所述的捻钞模块包括设置在进口处的堵钞辊，堵钞辊下方设有与它运动方向相反的捻钞轮、以及沿捻钞轮外圈设置的阻力板，阻力板与捻钞轮之间构成进钞通道，阻力板的末端设有导钞板，导钞板的末端设有用于输出纸币的导钞辊；所述的分类模块包括用于传送从导钞辊输出的纸币的传送带、位于传送带上部的凸轮以及用于根据面值识别模块的结果控制相应凸轮带动传送带上的纸币一起转动的凸轮控制机构；所述的整理模块包括位于凸轮两侧、与传送带齐平的整理柜，每个整理柜对应一种面额的纸币，每个整理柜的结构相同，均包括用于接收从凸轮转动来的纸币的出钞辊、位于出钞辊后端的接钞抓轮、固定在接钞抓轮上部一定距离的脱钞板、以及位于接钞抓轮后端用于存放整理好的纸币的盒体。按上述方案，所述的捻钞模块还包括设置在进口处的进钞轮，进钞轮位于堵钞辊前端，且运动方向与所述的捻钞轮相同。按上述方案，所述的面值识别模块位于导钞辊与传送带的交界处。按上述方案，所述的面值识别模块包括依次连接的纸币轮廓采集模块、图像处理模块、纸币长宽计算模块和判断模块。按上述方案，所述的阻力板为阻力橡皮。按上述方案，所述的捻钞轮为3个同轴的胶轮。利用上述一种应用凸轮正反转的纸币清分机实现的清分方法，其特征在于：它包括以下步骤：S1、捻钞轮捻走处于最下表面的一张纸币，其它纸币被堵钞辊和阻力板挡住，被捻走的纸币经进钞通道和导钞板，从导钞辊输出；S2、面值识别模块采集纸币的信息，判断纸币的面额；S3、从导钞辊输出的纸币从传送带传输，凸轮控制机构根据判断得到的纸币的面额，判断纸币到达的相应凸轮的时间，在纸币到达相应凸轮下方时，控制相应的凸轮向下碾压纸币并向对应的整理柜转动，将纸币捻出后的凸轮向上运动至初始状态；S4、被凸轮捻出的纸币从相应面额的整理柜的出钞辊中经过，并卡入接钞抓轮，在接钞抓轮的转动下转动，在碰到脱钞板后脱离接钞抓轮，并由于惯性落入接钞抓轮后端的盒体中。按上述方法，所述的S2具体为：面值识别模块首先采集纸币的图像位置，并确定纸币的4个顶点，根据4个顶点的距离计算纸币的长和宽，与预设的纸币数据进行比较，得到纸币的面额。按上述方法，所述的S2中预设的纸币数据为各种面额的纸币的长与宽的比值。本专利技术的有益效果为：1、本专利技术通过捻钞模块使得纸币能够一张一张的进入，通过面值识别模块识别纸币的面额，再由分类模块将不同面额的纸币分类进入各自的整理柜中，全程无需人工操作，把人力从恶劣环境和繁重劳动中解脱出来，使纸币的分类更为高效，节省大量时间与人力；另外可减少与有菌纸币直接接触，保障点钞员的卫生安全；最终解决点钞人员在经验不足、人手较少、直接接触纸币的情况下所造成的分拣效率低、卫生条件差等问题。2、增设进钞轮，纸币进入捻钞模块更为顺利和流畅。3、合理的设置面值识别模块的位置，不仅能够时候别纸币的面额，还能够与凸轮控制机构结合，确认纸币的位置。4、巧妙的利用不同面额的纸币的尺寸特点，来识别纸币的面额，识别能力高，且对采集模块的图像分辨率要求较低，从而节约了硬件成本。5、对装置中的各部件的材料进行进一步优化，可以提高整体的运行性能。附图说明图1为本专利技术一实施例的整体外观图。图2为捻钞模块的线框图。图3为捻钞模块的侧向结构示意图。图4为本专利技术一实施例内部机构的线框图。图5为整理柜的线框图。图中：1-进口处，2-整理柜，3-进钞轮，4-捻钞轮，5-导钞辊，6-导钞板，7-阻力板，8-堵钞辊，9-出钞辊，10-传送带，11-凸轮，12-接钞爪轮，13-脱钞板。具体实施方式下面结合具体实例和附图对本专利技术做进一步说明。本专利技术提供一种应用凸轮正反转的纸币清分机，如图1至图5所示，它包括捻钞模块、面值识别模块、分类模块和整理模块；其中，所述的捻钞模块包括设置在进口处1的堵钞辊8，堵钞辊8下方设有与它运动方向相反的捻钞轮4、以及沿捻钞轮4外圈设置的阻力板7，阻力板7与捻钞轮4之间构成进钞通道，阻力板7的末端设有导钞板6，导钞板6的末端设有用于输出纸币的导钞辊5；所述的分类模块包括用于传送从导钞辊5输出的纸币的传送带10、位于传送带10上部的凸轮11以及用于根据面值识别模块的结果控制相应凸轮11带动传送带10上的纸币一起转动的凸轮控制机构；所述的整理模块包括位于凸轮11两侧、与传送带10齐平的整理柜2，每个整理柜2对应一种面额的纸币，每个整理柜2的结构相同，均包括用于接收从凸轮11转动来的纸币的出钞辊9、位于出钞辊9后端的接钞抓轮12、固定在接钞抓轮12上部一定距离的脱钞板13、以及位于接钞抓轮13后端用于存放整理好的纸币的盒体。优选的，为了让纸币顺利进入捻钞模块，所述的捻钞模块还包括设置在进口处1的进钞轮3，进钞轮3位于堵钞辊8前端，且运动方向与所述的捻钞轮4相同。优选的，所述的面值识别模块位于导钞辊5与传送带10的交界处。进一步优选的，所述的面值识别模块包括依次连接的纸币轮廓采集模块、图像处理模块、纸币长宽计算模块和判断模块。这种模块能够根据纸币的尺寸来识别纸币的面额。此处还可以采用其它的方式来识别纸币的面额，例如纸币的大小、颜色、图案等。本实施例中，所述的阻力板7为阻力橡皮；所述的捻钞轮4为3个同轴的胶轮。利用上述一种应用凸轮正反转的纸币清分机实现的清分方法，包括以下步骤：S1、捻钞轮4捻走处于最下表面的一张纸币，其它纸币被堵钞辊8和阻力板7挡住，被捻走的纸币经进钞通道和导钞板6，从导钞辊5输出；本实施例中，导钞辊为2个，纸币从导钞辊5之间输出。S2、面值识别模块采集纸币的信息，判断纸币的面额。本实施例中，S2具体为：面值识别模块首先采集纸币的图像位置，并确定纸币的4个顶点，根据4个顶点的距离计算纸币的长和宽，与预设的纸币数据进行比较，得到纸币的面额。再进一步的，预设的纸币数据为各种面额的纸币的长与宽的比值。S3、从导钞辊5输出的纸币从传送带10传输，凸轮控制机构根据判断得到的纸币的面额，判断纸币到达的相应凸轮11的时间，在纸币到达相应凸轮11下方时，控制相应的凸轮11向下碾压纸币并向对应的整理柜2转动，将纸币捻出后的凸轮11向上运动至初始状态。S4、被凸轮11捻出的纸币从相应面额的整理柜2的出钞辊9中经过，并卡入接钞抓轮12，在接钞抓轮12的转动下转动，在碰到脱钞板13后脱离接钞抓轮12，并由于惯性落入接钞抓本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用凸轮正反转的纸币清分机，其特征在于：它包括捻钞模块、面值识别模块、分类模块和整理模块；其中，所述的捻钞模块包括设置在进口处的堵钞辊，堵钞辊下方设有与它运动方向相反的捻钞轮、以及沿捻钞轮外圈设置的阻力板，阻力板与捻钞轮之间构成进钞通道，阻力板的末端设有导钞板，导钞板的末端设有用于输出纸币的导钞辊；所述的分类模块包括用于传送从导钞辊输出的纸币的传送带、位于传送带上部的凸轮以及用于根据面值识别模块的结果控制相应凸轮带动传送带上的纸币一起转动的凸轮控制机构；所述的整理模块包括位于凸轮两侧、与传送带齐平的整理柜，每个整理柜对应一种面额的纸币，每个整理柜的结构相同，均包括用于接收从凸轮转动来的纸币的出钞辊、位于出钞辊后端的接钞抓轮、固定在接钞抓轮上部一定距离的脱钞板、以及位于接钞抓轮后端用于存放整理好的纸币的盒体。

【技术特征摘要】
1.一种应用凸轮正反转的纸币清分机，其特征在于：它包括捻钞模块、面值识别模块、分类模块和整理模块；其中，所述的捻钞模块包括设置在进口处的堵钞辊，堵钞辊下方设有与它运动方向相反的捻钞轮、以及沿捻钞轮外圈设置的阻力板，阻力板与捻钞轮之间构成进钞通道，阻力板的末端设有导钞板，导钞板的末端设有用于输出纸币的导钞辊；所述的分类模块包括用于传送从导钞辊输出的纸币的传送带、位于传送带上部的凸轮以及用于根据面值识别模块的结果控制相应凸轮带动传送带上的纸币一起转动的凸轮控制机构；所述的整理模块包括位于凸轮两侧、与传送带齐平的整理柜，每个整理柜对应一种面额的纸币，每个整理柜的结构相同，均包括用于接收从凸轮转动来的纸币的出钞辊、位于出钞辊后端的接钞抓轮、固定在接钞抓轮上部一定距离的脱钞板、以及位于接钞抓轮后端用于存放整理好的纸币的盒体。2.根据权利要求1所述的一种应用凸轮正反转的纸币清分机，其特征在于：所述的捻钞模块还包括设置在进口处的进钞轮，进钞轮位于堵钞辊前端，且运动方向与所述的捻钞轮相同。3.根据权利要求1所述的一种应用凸轮正反转的纸币清分机，其特征在于：所述的面值识别模块位于导钞辊与传送带的交界处。4.根据权利要求1或3所述的一种应用凸轮正反转的纸币清分机，其特征在于：所述的面值识别模块包括依次连接的纸币轮廓采集模块、图像处理模块、纸币长宽计算模...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌鹤，杨笑盈，赵岚旭，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42