一种六轴喷砂机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种六轴喷砂机，包括具有控制系统的六轴机械手，六轴机械手上设有喷砂组件，还包括压力控制阀，喷砂组件包括具有通气道的气嘴，通气道连接有供砂器，通气道与压力控制阀连接，使得压力控制阀可控制气嘴的喷射压力。通过压力控制阀的控制，可让喷砂组件的喷砂压力进行精准的控制，而六轴机械手可让喷砂组件很方便地对形状复杂的工件进行加工，能很精确地进行批量的工件进行加工。喷砂组件可与工件表面保持恒定的位置，而喷射压力通过压力控制阀调节，很好地控制了喷砂组件的加工面积。本实用新型专利技术可以让各种形状、大小的工件均能得到最优的喷砂工件进行加工。本实用新型专利技术用于喷砂机。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种六轴喷砂机。
技术介绍
很多的产品的表面需要做喷砂处理，由于不同的产品有不同的喷砂要求，故需要对喷砂压力进行调节。对于结构较为简单的产品，可以使用同一喷砂压力对整个产品表面进行喷砂。但是对于形状复杂产品的表面或起伏较大的产品的表面，用同一喷砂压力进行加工就会导致产品表面加工不均匀，在喷砂时通过调节喷嘴和工件表面之间的距离来控制喷砂压力，由于砂粒时呈圆锥状喷射而出，调节喷嘴和工件表面之间的距离会让加工面积发生变化，而且这类的产品往往是使用人工喷砂，喷嘴到产品的距离难以得到有效的控制，故在批量生产时品质难以控制经常出现不良品。对于一些很复杂、体积较小的工件，甚至会无法进行均匀的喷砂。为了得到较好的喷砂工艺，在正式生产前需要进行多次试喷，每次试喷都必须使用一个全新的工件，故在试喷的过程中会浪费很多的产品。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种可对形状复杂产品的表面或起伏较大的产品的表面进行均匀加工的六轴喷砂机。本技术解决其技术问题的解决方案是：一种六轴喷砂机，包括具有控制系统的六轴机械手，六轴机械手上设有喷砂组件，还包括比例阀，喷砂组件包括具有通气道的气嘴，通气道连接有供砂器，通气道与压力控制阀连接，使得比例阀可控制气嘴的喷射压力。作为上述方案的进一步改进，所述压力控制阀为比例阀。作为上述方案的进一步改进，还包括回砂管和设在六轴机械手旁侧的工作台，所述工作台的下方或旁侧设有汇砂池，供砂器上设有回砂管，供砂器与回砂管的出口连接，回砂管的入口与汇砂池连接。上述的六轴喷砂机的使用方法包括如下步骤：在控制系统录入工件的形状数据，生成加工路径，准备好需要进行表面加工的工件，设定在加工路径上的各个点的喷射压力从而形成最终加工工艺，根据最终加工工艺用喷砂组件对工件表面进行喷砂加工。上述的最终加工工艺通过以下步骤确定：a）在加工路径上的各个点设定喷射压力参数从而形成预喷工艺；b）进行一次或多次的中间加工工艺，所述中间加工工艺是这样的：对需要加工的工件表面进行着色使得工件表面上附上着色层，用预喷工艺用喷砂组件对工件进行表面加工以打磨所述的着色层，在预喷工艺的基础上对着色层打磨不充分区域的喷射压力和/或加工路径进行调整从而形成中间加工工艺；能一次性将需要加工的工件表面的着色层进行均匀的打磨的中间加工工艺为最终加工工艺。本技术的有益效果是：一种六轴喷砂机，包括具有控制系统的六轴机械手，六轴机械手上设有喷砂组件，还包括压力控制阀，喷砂组件包括具有通气道的气嘴，通气道连接有供砂器，通气道与压力控制阀连接，使得压力控制阀可控制气嘴的喷射压力。通过压力控制阀的控制，可让喷砂组件的喷砂压力进行精准的控制，而六轴机械手可让喷砂组件很方便地对形状复杂的工件进行加工，而且一旦六轴机械手的行走路径及行走路径上的各个点的喷射压力设定好，就能很精确地进行批量的工件进行加工。喷砂组件可与工件表面保持恒定的位置，而喷射压力通过压力控制阀调节，很好地控制了喷砂组件的加工面积。本技术可以让各种形状、大小的工件均能得到最优的喷砂工件进行加工。本技术用于喷砂机。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是本技术实施例结构示意图；图2是本技术实施例的局部放大示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。参照图1和图2，这是本技术的一个实施例，具体地：一种六轴喷砂机，包括具有控制系统的六轴机械手，六轴机械手上设有喷砂组件，还包括压力控制阀3，喷砂组件包括具有通气道的气嘴1，通气道连接有供砂器2，通气道与压力控制阀3连接，使得压力控制阀3可控制气嘴1的喷射压力。通过比例阀的控制，可让喷砂组件的喷砂压力进行精准的控制，而六轴机械手可让喷砂组件很方便地对形状复杂的工件进行加工，而且一旦六轴机械手的行走路径及行走路径上的各个点的喷射压力设定好，就能很精确地进行批量的工件进行加工。喷砂组件可与工件表面保持恒定的位置，而喷射压力通过比例阀调节，很好地控制了喷砂组件的加工面积。本技术可以让各种形状、大小的工件均能得到最优的喷砂工件进行加工。为了让本实施例能进行准确的气压控制，所述压力控制阀3为技术较为成熟的能精确控制气压的比例阀。比例阀可受数控系统控制，能精确、快速地调节喷射压力。让用于加工的砂子能循环使用，还可以在六轴机械手旁侧的工作台，所述工作台的下方或旁侧设有汇砂池，供砂器2上设有回砂管，供砂器2与回砂管的出口连接，回砂管的入口与汇砂池连接。本实施例是这样使用了，包括如下步骤：在控制系统录入工件的形状数据，生成加工路径，准备好需要进行表面加工的工件，设定在加工路径上的各个点的喷射压力从而形成最终加工工艺，根据最终加工工艺用喷砂组件对工件表面进行喷砂加工。这样加工路径和在加工路径上的压力都被载入到数控系统中，所以在大批量生产时，每一个工件的各个部位都能得到同样的加工，各个产品的表面加工质量、效果均一致。所述的最终加工工艺通过以下步骤确定：a）在加工路径上的各个点设定喷射压力参数从而形成预喷工艺；b）进行一次或多次的中间加工工艺，所述中间加工工艺是这样的：对需要加工的工件表面进行着色使得工件表面上附上着色层，用预喷工艺用喷砂组件对工件进行表面加工以打磨所述的着色层，在预喷工艺的基础上对着色层打磨不充分区域的喷射压力和/或加工路径进行调整从而形成中间加工工艺；能一次性将需要加工的工件表面的着色层进行均匀的打磨的中间加工工艺为最终加工工艺。通过在工件表面上附着着色层，在调试阶段（也就是进行预喷工艺加工或中间加工工艺）时，可通过反复附着着色层让同一个工件进行工艺调试，节省了大量的工件。而且，在调试阶段，人们通过观察着色层的打磨情况，便可很直观地判断压力和加工路径的调整方向，使得调试非常简单快速。以上对本技术的较佳实施方式进行了具体说明，但本技术并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种六轴喷砂机，包括具有控制系统的六轴机械手，六轴机械手上设有喷砂组件，其特征在于：还包括压力控制阀（3），喷砂组件包括具有通气道的气嘴（1），通气道连接有供砂器（2），通气道与压力控制阀（3）连接，使得压力控制阀（3）可控制气嘴（1）的喷射压力。

【技术特征摘要】
1.一种六轴喷砂机，包括具有控制系统的六轴机械手，六轴机械手上设有喷砂组件，其特征在于：还包括压力控制阀（3），喷砂组件包括具有通气道的气嘴（1），通气道连接有供砂器（2），通气道与压力控制阀（3）连接，使得压力控制阀（3）可控制气嘴（1）的喷射压力。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟民，
申请(专利权)人：李伟民，
类型：新型
国别省市：广东;44