一种配置摄像机的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种配置摄像机的方法及装置，所述方法包括：根据各个摄像机拍摄的画面信息，确定待配置摄像机对应的设备识别码；根据用户终端拍摄的画面信息以及所述用户终端的位置信息，确定所述待配置摄像机在三维模型中的位置信息，所述用户终端拍摄的画面信息中包括所述待配置摄像机的图像信息，所述三维模型是指预先根据当前场景构建的三维模型；根据所述设备识别码、以及所述待配置摄像机在三维模型中的位置信息，在所述三维模型中配置所述待配置摄像机。所述方法能够实现在所述三维模型中配置所述待配置摄像机，整个过程无需操作人员手动标定，简单易实现。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及三维监控领域，具体而言，涉及一种配置摄像机的方法及装置。
技术介绍
在三维模型中配置摄像机，例如摄像机添加标定等，是个比较繁琐的过程，现有技术首先要找到摄像机对应的设备标识，然后手动将所述设备标识拖拉到三维模型中，并将所述设备标识移动到三维模型中相应的位置，随后开始调整所述设备标识等可视域角度，使其角度和真实摄像机的角度一致。这样的配置过程遇到点位较多时工作量非常大，并且如果操作人员没有相对熟练的三维模型操作经验，在三维模型中进行漫游转动容易迷失方向，导致配置难度成倍的上涨。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种配置摄像机方法及装置，以解决上述问题。第一方面，本专利技术实施例提供一种配置摄像机的方法，所述方法包括：根据各个摄像机拍摄的画面信息，确定待配置摄像机对应的设备识别码；根据用户终端拍摄的画面信息以及所述用户终端的位置信息，确定所述待配置摄像机在三维模型中的位置信息，所述用户终端拍摄的画面信息中包括所述待配置摄像机的图像信息，所述三维模型是指预先根据当前场景构建的三维模型；根据所述设备识别码、以及所述待配置摄像机在三维模型中的位置信息，在所述三维模型中配置所述待配置摄像机。第二方面，本专利技术实施例提供一种配置摄像机的装置，所述装置包括：第一处理模块，用于根据各个摄像机拍摄的画面信息，确定待配置摄像机对应的设备识别码；第二处理模块，用于根据用户终端拍摄的画面信息以及所述用户终端的位置信息，确定所述待配置摄像机在三维模型中的位置信息，所述用户终端拍摄的画面信息中包括所述待配置摄像机的图像信息，所述三维模型是指预先根据当前场景构建的三维模型；配置模块，用于根据所述设备识别码、以及所述待配置摄像机在三维模型中的位置信息，在所述三维模型中配置所述待配置摄像机。与现有技术相比，本专利技术实施例提供的一种配置摄像机方法及装置，根据各个摄像机拍摄的画面信息，用户终端拍摄的画面信息以及所述用户终端的位置信息，便能实现在所述三维模型中配置所述待配置摄像机，整个过程无需操作人员手动标定，简单易实现。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种服务器与用户终端进行交互的示意图。图2是本专利技术实施例提供的一种配置摄像机方法的场景示意图。图3是本专利技术实施例提供的一种在三维模型中未配置待配置摄像机时的部分场景示意图。图4是本专利技术实施例提供的一种在三维模型中配置待配置摄像机之后的部分场景示意图。图5是本专利技术实施例提供的一种配置摄像机方法的流程图。图6是本专利技术实施例提供的一种配置摄像机方法的步骤S400的详细流程图。图7是本专利技术实施例提供的一种配置摄像机方法的步骤S500的详细流程图。图8是本专利技术实施例提供的一种配置摄像机方法的确定所述待配置摄像机的在三维模型中的位置信息的原理示意图。图9是本专利技术实施例提供的一种配置摄像机方法的步骤S700的详细流程图。图10是本专利技术实施例提供的一种配置摄像机方法的确定所述待配置摄像机的转动参数的原理示意图。图11是本专利技术实施例提供的一种配置摄像机装置的功能模块示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性或时间先后。图1示出了本专利技术实施例提供的服务器200与用户终端100进行交互的示意图。所述服务器200通过网络300与一个或多个用户终端100进行通信连接，以进行数据通信或交互。所述用户终端100可以是个人电脑(personal computer，PC)、平板电脑、智能手机等。所述服务器200可以是网络服务器、视频监控服务器等。于本专利技术实施例中，所述用户终端100安装有三维模型客户端，并且所述用户终端100具有拍摄功能以及定位功能。其中，所述定位功能可以通过GPS、Wi－Fi、蓝牙、红外线、超宽带、RFID、ZigBee和超声波等实现，为了能得到准确的定位信息，可以采用较精准的RFID定位。同时可以使用博通公司室内定位芯片BCM4752或者通过所述用户终端进行手动输入，来获取到用户终端的高度信息。所述三维模型客户端中可以预先从所述服务器200中同步已建立的三维模型，并在用户终端100进行存储；或者所述三维模型客户端可以将获取到的位置信息发送到服务器200，其中所述位置信息包括通过定位功能实时获取到定位信息以及通过定位芯片BCM4752或者用户手动输入的高度信息，服务器200根据所述位置信息，将三维模型中所述位置对应的画面信息发送到所述三维模型客户端。所述服务器200可以安装三维模型服务端以及视频监控服务端，所述视频监控服务端用于对摄像机进行统一的管理，获取各个摄像机的图像画面，其中，当用户终端100进行拍摄时，也作为一台摄像机接入所述视频监控服务端，被所述视频监控服务器获取到所述用户终端拍摄的画面信息，所述视频监控服务端也可以用于对用户终端拍摄的画面信息进行分析，解析出用户终端拍摄的画面信息中待配置摄像机的位置，其中，为了能提取到特定物体或人物的信息，可以在视频监控服务端中预先录入了一些特征图片，例如摄像机外形图片、操作人员图片等。当所述视频监控服务端可以将分析的结果，例如确定的待配置摄像机对应的设备识别码，或者获取到画面信息发送到所述三维模型服务端，以使所述三维模型服务端进行进一步的处理。所述三维模型服务端内已经存储了预先根据当前场景构建的三维模型，并且通过所述三维模型服务端发送的信息以及所述用户终端的位置信息，计算处理得到所述待配置摄像机的点位坐标，根据视频监控服务端发送的摄像机设备识别码来添加摄像机，进一步的，根据用户终端所在的位置来计算摄像机转动视角，并完成在所述三维模型中配置所述待配置摄像机。例如，在所述三维模型中，添加所述待配置摄像机。进一步的，当在所述三维模型中添加所述待配置摄像机后，可以设置映射关系，使得操作人员在所述三维模型中，点击所述待配置摄像机，即能从所述视频监控服务端获取到所述待配置摄像机拍摄的实况画面信息。请参阅图2，操作人员到现场后，采用所述用户终端100的拍摄装置，例如手机的摄像头，对准待配置的摄像机800的位置，通过操作人员人工调整手机拍摄画面与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种配置摄像机的方法，其特征在于，所述方法包括：根据各个摄像机拍摄的画面信息，确定待配置摄像机对应的设备识别码；根据用户终端拍摄的画面信息以及所述用户终端的位置信息，确定所述待配置摄像机在三维模型中的位置信息，所述用户终端拍摄的画面信息中包括所述待配置摄像机的图像信息，所述三维模型是指预先根据当前场景构建的三维模型；根据所述设备识别码、以及所述待配置摄像机在三维模型中的位置信息，在所述三维模型中配置所述待配置摄像机。

【技术特征摘要】
1.一种配置摄像机的方法，其特征在于，所述方法包括：根据各个摄像机拍摄的画面信息，确定待配置摄像机对应的设备识别码；根据用户终端拍摄的画面信息以及所述用户终端的位置信息，确定所述待配置摄像机在三维模型中的位置信息，所述用户终端拍摄的画面信息中包括所述待配置摄像机的图像信息，所述三维模型是指预先根据当前场景构建的三维模型；根据所述设备识别码、以及所述待配置摄像机在三维模型中的位置信息，在所述三维模型中配置所述待配置摄像机。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个摄像机的图像信息，确定待配置摄像机对应的设备识别码，包括：依次将各个摄像机拍摄的画面信息，分别与预设的标记信息进行匹配，将匹配成功的摄像机作为所述待配置摄像机，将对应的设备识别码作为所述待配置摄像机对应的设备识别码。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将匹配成功的摄像机作为所述待配置摄像机，包括：判断匹配成功的摄像机是否为一个；如果是，则所述摄像机为待配置的摄像机；如果否，则根据用户终端拍摄的画面信息，判断用户终端与各个摄像机的距离，根据所述距离，确定待配置的摄像机。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据用户终端拍摄的画面信息以及所述用户终端的位置信息，确定所述待配置摄像机的在三维模型中的位置信息，包括：将所述用户终端位置信息映射到三维模型中，获得所述用户终端在三维模型中的位置信息；将所述用户终端拍摄的画面信息中所述待配置摄像机的比例位置信息映射到所述三维模型中，获得在三维模型中所述用户终端拍摄的画面信息中所述待配置摄像机的比例位置信息；根据所述在三维模型中的位置信息、所述在三维模型中的比例位置信息、以及所述用户终端的方向参数，确定所述待配置摄像机的在三维模型中的位置信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述设备识别码、所述待配置摄像机在三维模型中的位置信息，配置所述待配置摄像机，包括：根据所述设备识别码、所述待配置摄像机在三维模型中的位置信息以及所述待配置摄像机的转动参数，在所述三维模型中配置所述待配置摄像机。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定所述待配置摄像机的转动参数的方法，包括：将所述待配置摄像机在三维模型中的位置坐标与第一位置坐...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄黎滨，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33