板材拼焊定位装置、系统及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种板材拼焊定位装置，包括底座、定位臂及驱动机构，定位臂的一端设有偏心挡辊，偏心挡辊具有一辊轴部和一圆柱状偏心头，辊轴部穿设于定位臂上且能绕自身轴线转动，偏心头的轴线与辊轴部的轴线错位平行；定位臂可活动的设于底座上，并由驱动机构驱动活动而带动偏心头伸至板材放置平台正上方以对板材进行定位，或由平台上方收回。另外还涉及一种板材拼焊定位系统及采用该系统进行板材定位的方法，该系统包括多台上述的板材拼焊定位装置，各定位装置沿所述板材放置平台长度方向依次排列。本发明专利技术提供的板材拼焊定位装置、系统及方法通过定位装置对板材进行分段定位，有效提高板材尤其是较长板材的定位精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于板材拼焊
，尤其涉及汽车板的拼焊，具体涉及一种板材拼焊定位装置、系统及方法。
技术介绍
拼焊板技术是将两块或两块以上的板材焊在一起，这些板材可以具有不同的厚度、强度和涂层材料。在汽车行业中，拼焊板的运用极其广泛，根据汽车结构和受力情况，不同部位合理使用不同厚度、不同材料的拼焊板可有效降低车重及油耗，同时还可以增加车身的整体刚度和吸震性能等。拼焊板材的优良性能来源于板材的焊接质量，其中板材的定位精度是焊缝质量最大的影响因素之一；目前，板材的定位主要还是人工依据经验进行操作，对于较长的板材而言，定位精度很难保证，因此对于较长板材的拼焊质量仍有待提高。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种板材拼焊定位装置、系统及方法，至少可解决现有技术的部分缺陷。本专利技术实施例涉及一种板材拼焊定位装置，包括底座、定位臂及驱动机构；所述定位臂的一端设有定位机构，所述定位机构包括偏心挡辊，所述偏心挡辊具有一辊轴部和一圆柱状偏心头，所述辊轴部穿设于所述定位臂上且能绕自身轴线转动，所述偏心头位于所述辊轴部底端，所述偏心头的轴线与所述辊轴部的轴线错位平行；所述定位臂可活动的设于所述底座上，并由所述驱动机构驱动活动而具有第一状态和第二状态；所述第一状态下，所述定位臂使所述偏心头伸至板材放置平台正上方且所述偏心头的轴线垂直于所述板材放置平台，所述偏心头与所述板材放置平台之间的距离由所述驱动机构调节或由另设的偏心头高度调节机构调节；所述第二状态下，所述定位臂及所述定位机构均位于所述板材放置平台台面下方。作为实施例之一，所述偏心头由偏心头高度调节机构调节，所述偏心头高度调节机构包括用于调节所述偏心头上端面与所述定位臂对应侧表面之间间距的调节垫片，所述调节垫片套设于所述辊轴部上。作为实施例之一，所述定位臂的用于安装所述辊轴部的部分为一沉头通孔，所述沉头通孔包括靠近所述偏心头侧的沉头孔部，所述偏心头的轴线与所述辊轴部的轴线之间有一错位量，所述沉头孔部的孔径大于所述偏心头半径与所述错位量之和；所述调节垫片置于所述偏心头上端面上。作为实施例之一，所述辊轴部至少部分为螺纹段，所述螺纹段自所述辊轴部远离所述偏心头的一端向所述偏心头侧延伸，所述螺纹段伸出所述定位臂外并通过螺母与所述定位臂固定。作为实施例之一，所述定位臂呈C型，其上端设置有所述偏心挡辊，下端与所述底座可转动连接。作为实施例之一，于所述底座的对应位置处设有安装轴，所述安装轴的轴线平行于所述板材放置平台长度方向，所述定位臂的下端套装于所述安装轴上；所述定位臂通过杆端关节轴承与所述驱动机构的输出端连接，所述杆端关节轴承的轴向平行于所述安装轴的轴线，所述驱动机构的作用力方向垂直于所述杆端关节轴承的轴向。作为实施例之一，所述驱动机构包括推进气缸，所述推进气缸的输出轴与所述杆端关节轴承连接；所述推进气缸可转动的设置于所述底座上，且转轴轴向平行于所述安装轴的轴线。作为实施例之一，所述底座还连接有用于微调其与所述板材放置平台之间相对位置的微调机构。本实施例涉及一种板材拼焊定位系统，包括多台如上所述的板材拼焊定位装置，各所述板材拼焊定位装置沿所述板材放置平台长度方向依次排列。本实施例涉及一种板材拼焊定位方法，采用如上所述的板材拼焊定位系统进行定位，包括如下步骤：步骤一，各定位臂带动对应的偏心挡辊伸至板材放置平台正上方，调整偏心头下端面与板材放置平台之间的距离小于待定位的第一块板材的厚度；步骤二，旋转各辊轴部带动对应的偏心头旋转，使各偏心头的远离对应的定位臂的一端位于同一直线上；步骤三，第一块板材上料至板材放置平台，使其用于与另一块板材拼接的拼接面部与各偏心头贴靠；步骤四，微调各偏心头的位置，使该第一块板材的拼接面部位于理想焊缝位置处，将该第一块板材夹紧在板材放置平台上；步骤五，驱动机构驱动定位臂和定位机构均位于板材放置平台台面下方，另一块板材上料，该另一块板材上料的基准靠面为第一块板材的拼接面部。本专利技术实施例至少实现了如下有益效果：本专利技术提供的板材拼焊定位装置通过偏心挡辊对板材进行微调定位，定位精度较高，结构简单，操作方便。采用多台上述板材拼焊定位装置的定位系统，通过每台定位装置进行分段定位，有效提高板材尤其是较长板材的定位精度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术实施例提供的板材拼焊定位装置的结构示意图；图2为偏心挡辊的安装结构剖视图；图3为定位臂的安装结构剖视图；图4为定位臂的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的板材拼焊定位系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一如图1-图2，本专利技术实施例提供一种板材拼焊定位装置1，包括底座101、定位臂102及驱动机构，所述定位臂102的一端设有定位机构，所述定位机构包括偏心挡辊106，所述偏心挡辊106具有一辊轴部1061和一圆柱状偏心头1062，所述辊轴部1061穿设于所述定位臂102上且能绕自身轴线转动，所述偏心头1062位于所述辊轴部1061底端，所述偏心头1062的轴线与所述辊轴部1061的轴线错位平行；所述定位臂102可活动的设于所述底座101上，并由所述驱动机构驱动活动而具有第一状态和第二状态；所述第一状态下，所述定位臂102使所述偏心头1062伸至板材放置平台2正上方且所述偏心头1062的轴线垂直于所述板材放置平台2，所述偏心头1062与所述板材放置平台2之间的距离由所述驱动机构调节或由另设的偏心头高度调节机构调节；所述第二状态下，所述定位臂102及所述定位机构均位于所述板材放置平台2台面下方。底座101一般安装在机床床身3上，并靠近板材放置平台2安装，以缩短定位臂102的运动行程，同时便于操作及管理。由于偏心挡辊106的调整范围相对较小，上述第一状态下，定位臂102使得偏心头1062伸出至板材放置平台2正上方的位置应尽量靠近预设的拼焊操作位置(焊缝位置)处，该拼焊操作位置/焊缝位置根据拼焊焊接头、用于夹紧板材的夹具位置等确定。上述第二状态下，定位臂102及定位机构均位于板材放置平台2台面下方，以便于另一侧板材的上料。作为本实施例的一种优选结构，如图1，所述定位臂102呈C型，其上端设置有所述偏心挡辊106，下端与所述底座101可转动连接。通过该C型的定位臂102在底座101上转动，带动偏心挡辊106转动，使偏心挡辊106可以伸至板材放置平台2正上方或由该平台2收回，以达到上述定位目的。具体地，于所述底座101的对应位置处设有安装轴107，所述安装轴107的轴线平行于所述板材放置平台2长度方向，所述定位臂102的下端套装于所述安装轴107上；所述定位臂102通过杆端关节轴承115与所述驱动机构的输出端连接，所述杆端关节轴承115的轴向平本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板材拼焊定位装置，其特征在于：包括底座、定位臂及驱动机构；所述定位臂的一端设有定位机构，所述定位机构包括偏心挡辊，所述偏心挡辊具有一辊轴部和一圆柱状偏心头，所述辊轴部穿设于所述定位臂上且能绕自身轴线转动，所述偏心头位于所述辊轴部底端，所述偏心头的轴线与所述辊轴部的轴线错位平行；所述定位臂可活动的设于所述底座上，并由所述驱动机构驱动活动而具有第一状态和第二状态；所述第一状态下，所述定位臂使所述偏心头伸至板材放置平台正上方且所述偏心头的轴线垂直于所述板材放置平台，所述偏心头与所述板材放置平台之间的距离由所述驱动机构调节或由另设的偏心头高度调节机构调节；所述第二状态下，所述定位臂及所述定位机构均位于所述板材放置平台台面下方。

【技术特征摘要】
1.一种板材拼焊定位装置，其特征在于：包括底座、定位臂及驱动机构；所述定位臂的一端设有定位机构，所述定位机构包括偏心挡辊，所述偏心挡辊具有一辊轴部和一圆柱状偏心头，所述辊轴部穿设于所述定位臂上且能绕自身轴线转动，所述偏心头位于所述辊轴部底端，所述偏心头的轴线与所述辊轴部的轴线错位平行；所述定位臂可活动的设于所述底座上，并由所述驱动机构驱动活动而具有第一状态和第二状态；所述第一状态下，所述定位臂使所述偏心头伸至板材放置平台正上方且所述偏心头的轴线垂直于所述板材放置平台，所述偏心头与所述板材放置平台之间的距离由所述驱动机构调节或由另设的偏心头高度调节机构调节；所述第二状态下，所述定位臂及所述定位机构均位于所述板材放置平台台面下方。2.根据权利要求1所述的板材拼焊定位装置，其特征在于：所述偏心头由偏心头高度调节机构调节，所述偏心头高度调节机构包括用于调节所述偏心头上端面与所述定位臂对应侧表面之间间距的调节垫片，所述调节垫片套设于所述辊轴部上。3.根据权利要求2所述的板材拼焊定位装置，其特征在于：所述定位臂的用于安装所述辊轴部的部分为一沉头通孔，所述沉头通孔包括靠近所述偏心头侧的沉头孔部，所述偏心头的轴线与所述辊轴部的轴线之间有一错位量，所述沉头孔部的孔径大于所述偏心头半径与所述错位量之和；所述调节垫片置于所述偏心头上端面上。4.根据权利要求3所述的板材拼焊定位装置，其特征在于：所述辊轴部至少部分为螺纹段，所述螺纹段自所述辊轴部远离所述偏心头的一端向所述偏心头侧延伸，所述螺纹段伸出所述定位臂外并通过螺母与所述定位臂固定。5.根据权利要求1至4中任一项所述的板材拼焊定位装置，其特征在于：所述定位臂呈C型，其上端设置有所述偏心挡辊，下端与所述底座可转...

【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，张雅飞，叶祖福，肖群，陈杜甜，刘元长，李祥戍，荣晶，吴苶，
申请(专利权)人：武汉法利莱切焊系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42