一种具有根部旋切功能的蔬菜自动采收装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种具有根部旋切功能的蔬菜自动采收装置,包括采收底板，采收底板上端面中部焊接有采收支杆，采收支杆的末端焊接有采收支台，采收支台的下端面对称安装有四个四号液压缸，四个四号液压缸的顶端安装有抓取台，通过四个四号液压缸带动抓取台作稳定的上下升降运动，抓取台的上端面左侧安装有蔬菜旋切支链，抓取台的下端面对称焊接有四个抓取振动支链，通过四个抓取振动支链自动抓取所需采收的蔬菜并且将蔬菜根部上附着的泥土振动至种植地上，泥土振动完毕之后通过蔬菜旋切支链自动旋切蔬菜根部，旋切完毕之后的蔬菜便可进行收集。本发明专利技术可以实现大棚蔬菜的振动采收功能，无需人工操作，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业机械
，具体的说是一种具有根部旋切功能的蔬菜自动采收装置。
技术介绍
在我们生活中，大棚蔬菜随处可见，通过大棚可人为控制蔬菜的上市时间，大棚蔬菜能满足不同季节蔬菜的快速供应需求，因此大棚蔬菜的产量十分巨大。现有大棚蔬菜种植基本上人工培育为主，大棚培育的具体工艺有种植、松土、施肥、浇水、采收等，现有的这种大棚蔬菜人工培育方式存在以下缺陷：1、需要人工长期辅助操作，劳动强度大，工作效率低下；2、当蔬菜成熟之后，需要人工采收蔬菜，通常是先人工抓取蔬菜，再抖掉蔬菜根部上的泥土，然后用切刀切除根部，整个过程中都是人工操作的，采收速度慢，采收效率低下。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种具有根部旋切功能的蔬菜自动采收装置，可以解决现有大棚蔬菜人工培育方式存在的需要人工长期辅助操作、劳动强度大、采收速度慢和采收效率低下等难题，可以实现大棚蔬菜的振动采收功能，无需人工操作，自动化程度高，且具有采收速度快和采收效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种具有根部旋切功能的蔬菜自动采收装置,包括采收底板，采收底板上端面中部焊接有采收支杆，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有根部旋切功能的蔬菜自动采收装置,其特征在于：包括采收底板(41)，采收底板(41)上端面中部焊接有采收支杆(42)，采收支杆(42)的末端焊接有采收支台(43)，采收支台(43)的下端面对称安装有四个四号液压缸(44)，四个四号液压缸(44)的顶端安装有抓取台(45)，抓取台(45)的上端面左侧安装有蔬菜旋切支链(46)，抓取台(45)的下端面对称焊接有四个抓取振动支链(47)；所述抓取振动支链(47)包括焊接在抓取台(45)下端面的上立板(471)，上立板(471)的下端通过铰链安装有下立板(472)，下立板(472)的下端设置有两个抓取吊耳(473)，两个抓取吊耳(473)之间通过...

【技术特征摘要】
1.一种具有根部旋切功能的蔬菜自动采收装置,其特征在于：包括采收底板(41)，采收底板(41)上端面中部焊接有采收支杆(42)，采收支杆(42)的末端焊接有采收支台(43)，采收支台(43)的下端面对称安装有四个四号液压缸(44)，四个四号液压缸(44)的顶端安装有抓取台(45)，抓取台(45)的上端面左侧安装有蔬菜旋切支链(46)，抓取台(45)的下端面对称焊接有四个抓取振动支链(47)；所述抓取振动支链(47)包括焊接在抓取台(45)下端面的上立板(471)，上立板(471)的下端通过铰链安装有下立板(472)，下立板(472)的下端设置有两个抓取吊耳(473)，两个抓取吊耳(473)之间通过轴承安装有采收转轴(474)，采收转轴(474)的中部固定安装有两个连接耳(475)，两个连接耳(475)的末端安装在弧形抓取板(476)的背部，弧形抓取板(476)上端与下立板(472)上端之间安装有二号限位弹簧(477)，弧形抓取板(476)的下端焊接有连接支板(478)，连接支板(478)上端与下立板(472)下端之间安装有三号限位弹簧(479)，所述下立板(472)的下端设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐子桐，
申请(专利权)人：徐子桐，
类型：发明
国别省市：安徽;34