一种NOTE无人化自动化生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种NOTE无人化自动化生产线，包括进料机构和自动化缔合机构，包括滚筒机架、panel上料搬运机构、空BOX回流转向搬运机构、panelBOX搬运机构、panel横向回流升降机、panel传送轨道，panel清洁设备；在机架上设置有环形的传送轨道，在传送轨道上固定有均布至少六个载具，载具与设置在传送轨道上的工作站相对应，传送轨道驱动载具做圆周运动，在传送轨道侧边设置有至少两个缔结机器人，在缔结机器人一侧设置有定位检测装置。本发明专利技术提供了一种NOTE无人化自动化生产线，该设备通过penel升降回转流出机构，BLU升降回转流出机构，完成penal和BLU的自动化进料，设备设计合理，作业效率高，可满足多种规格NOTE产品的自动化进料需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种NOTE生产设备，具体涉及一种NOTE无人化自动化生产线，属于自动化领域。
技术介绍
平板电脑框架(BLU)和屏幕组件(panel)组装过程牵扯到精密组装工业，常规的生产组装方式一般通过特定定位治具，人工分别将框架和屏幕组件组合后，压合过程中panel和BLU需要非常高精度下缔合而成。常规的自动化设备无法做到精度的高度可控，缔合质量不稳定。由于消费电子市场的快速变化，产品更新换代周期明显加快，呈小批量，多规格的特点，利用常规的生产方式来满足市场需求的话，需要开发非常多的组装定位夹具、治具来满足不同产品的规格，由于特定的夹具、治具开发周期较长，成本高，越来越不适应规模化生产需要。由于panel通常是堆叠放置在载具中，panel之间用无尘纸间隔开，panel抓取完毕后，既要移走无尘纸，还要在载具中的penel抓取完后，将载具搬运出工作区域。与此同时，BLU作为注塑件，表面裹有保护膜，实现堤和前，要将保护膜去除，现有自动化设备无法完成上述自动化生产目标。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种NOTE无人化自动化生产线，该设备通过penel升降回转流出机构，BLU升降回转流出机构，完成penal和BLU的自动化进料，设备设计合理，作业效率高，可满足多种规格NOTE产品的自动化进料需求。为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种NOTE无人化自动化生产线，包括进料机构和自动化缔合机构，包括滚筒机架、panel上料搬运机构、空BOX回流转向搬运机构、panel BOX搬运机构、panel横向回流升降机、panel 传送轨道，panel清洁设备；所述滚筒机架包括上下设置的滚筒轨道，其中上方滚筒轨道为入料轨道，下方滚筒轨道为BOX流出轨道；所述panel上料搬运机构设置在所述入料轨道延伸线侧边，与所述panel传送轨道相配合，所述panel上料搬运机构上设置有用于抓取panel的第一抓取组件，所述第一抓取组件用于将penel从panel BOX中抓取转向并放置在所述panel传送轨道上；所述空BOX回流换向搬运机构与所述panel横向回流升降机相配合，所述空BOX回流换向搬运机构包括升降部和传送部，所述升降部驱动所述传送部升降运动，所述升降部在顶升状态下，所述传送部与所述panel横向回流升降机上极限位置平齐，所述panel横向回流升降机下极限位置与所述BOX流出轨道平齐；所述panel清洁设备设置在所述penel传送轨道正上方，并贴近所述penel传送皮带；在所述机架上设置有环形的传送轨道，在所述传送轨道上固定有均布至少六个载具，所述载具与设置在所述传送轨道上的工作站相对应，所述工作站分别为上料站，第一暂存站，定位检测站，第二暂存站，缔结站，出料站，所述传送轨道驱动所述载具做圆周运动，所述传送轨道转动距离与相邻两个所述载具间距相等，在所述传送轨道侧边设置有至少两个缔结机器人，所述缔结机器人固定在所述机架上，所述缔结机器人活动端固定有缔结夹具，在所述缔结机器人一侧设置有定位检测装置，所述定位检测装置朝上设置，用于检测位于所述缔结夹具上的panel，在所述传送轨道上方还设置有可活动的相机调节机构，所述相机调节机构与所述缔结站相对应，所述相机调节机构伸出时位于所述缔结站正上方。优选的，所述panel上料搬运机构包括第一轴和第二轴，所述第一轴与所述第二轴垂直设置，在所述第二轴上设置有第一抓取机构；所述第一抓取机构一端与所述第二轴连接，在所述第一抓取机构上设置有旋转气缸，所述旋转气缸竖直设置在所述第一抓取机构上，在所述旋转气缸下 端部设置有第一吸盘组件，所述第一吸盘组件下端面在同一平面上，所述第一吸盘组件连接负气压管。优选的，所述panel BOX搬运机构包括第三轴和第四轴，所述第三轴与所述第四轴垂直设置，在所述第四轴上设置有第二抓取机构；所述第二抓取机构一端与所述第二轴连接，在所述第二抓取机构上设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸竖直设置在所述第二抓取机构上，在所述夹爪气缸下端部设置有第二吸盘组件，所述第二吸盘组件下端面在同一平面上，所述第二吸盘组件连接负气压管，所述夹爪气缸与panel BOX相匹配。优选的，还包括空BOX回流转向搬运机构，所述空BOX回流转向搬运机构包括竖直设置的支撑板、装设于该支撑板上的滚筒机架、驱动机构、导向机构，所述驱动机构用于驱动所述导向机构，所述导向机构包括平行设置在所述支撑板侧边的直线滑轨和设置在所述支撑板轴线上的滚珠丝杆，所述滚筒机架固定在所述导向机构上，所述滚筒机架沿直线滑轨在竖直方向上做直线运动，所述滚珠丝杆端部设置有皮带轮，所述驱动机构固定在所述支撑板上与所述滚筒架相对的另一侧，所述驱动机构和所述皮带轮通过皮带连接。优选的，在所述定位检测站上方固定有图像采集装置，所述图像采集装置包括支架和设置在所述支架上的至少四个CCD相机，所述CCD相机均匀设置在相对的两侧边上。优选的，在所述上料站侧边相对设置有张紧气缸，所述张紧气缸活动端固定有挡销，所述张紧气缸伸出时，所述挡销插入设置在所述载具相对应的孔中，所述挡销内部为中空结构，在所述挡销上设置有进气孔。优选的，还包括设置在所述传送轨道侧边的缔结取出机构，所述缔结取出机构包括X轴和Z轴，所述X轴与所述Z轴垂直设置，在所述Z轴上固定有托架，所述托架包括平行设置的两个托杆，其中一个所述托杆固定在所述Z轴上，另一个所述托杆固定在伸缩气缸的活动端。优选的，所述传送轨道包括环形滑轨，在所述环形滑轨内侧设置有与所述环形滑轨平行的传送皮带，所述传送皮带嵌在导向轮上，所述载具一端嵌 套在所述滑轨上，另一端固定在所述传送皮带上。优选的，所述相机调节机构包括机架和图像采集机构，所述机架轴线上设置有单轴机械手，在所述单轴机械手上设置有支撑板，所述支撑板与设置在所述单轴机械手的活动部连接，在所述支撑板上固定有至少两个独立的图像采集机构，所述图像采集机构通过转接架与所述支撑板连接，所述单轴机械手驱动所述图像采集机构做直线运动,所述图像采集机构包括驱动机构和相机组件。优选的，还包括一种NOTE无人化自动化生产线自动化生产方法，所述方法包括如下步骤：1)装有panel的载具从入料口流入设备，在传送滚筒上被移至工作区域A，BOX定位机构动作，定位并锁定BOX至offset位置；2)panel BOX搬运机构将间隔无尘纸移至预先放置在区域B的空BOX中，然后panel上料搬运机构将BOX中的panel抓取并旋转90°，然后放置在panel传送轨道上；3)重复步骤2)，直至BOX中的panel抓取完毕；4)panel横向回流升降机下降，将区域B的BOX连同BOX中的无尘纸，下降至相应位置，滚筒和空BOX回流转向搬运机构上的传送部开始运转，将空BOX转移至传送轨道，待相应位置感应器感应到BOX后，滚筒和传送部停止运转；5)升降部下降，空BOX下放至滚筒架上，通过流出轨道流出；6)升降机顶升，panel BOX搬运机构将位置A的空BOX夹取并移送至位置B；7)新的BOX从入料轨道流入后，重复步骤1)；8)在上料站，人工将BLU装载至载具上，张紧气缸伸出，固定载具，同时真空打开，BLU被吸附在载具上，人工将BLU上的保护膜撕掉；9)传送轨道转动，下一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种NOTE无人化自动化生产线，包括进料机构和自动化缔合机构，其特征在于:包括滚筒机架、panel上料搬运机构、空BOX回流转向搬运机构、panel BOX搬运机构、panel横向回流升降机、panel传送轨道，panel清洁设备；所述滚筒机架包括上下设置的滚筒轨道，其中上方滚筒轨道为入料轨道，下方滚筒轨道为BOX流出轨道；所述panel上料搬运机构设置在所述入料轨道延伸线侧边，与所述panel传送轨道相配合，所述panel上料搬运机构上设置有用于抓取panel的第一抓取组件，所述第一抓取组件用于将penel从panel BOX中抓取转向并放置在所述panel传送轨道上；所述空BOX回流换向搬运机构与所述panel横向回流升降机相配合，所述空BOX回流换向搬运机构包括升降部和传送部，所述升降部驱动所述传送部升降运动，所述升降部在顶升状态下，所述传送部与所述panel横向回流升降机上极限位置平齐，所述panel横向回流升降机下极限位置与所述BOX流出轨道平齐；所述panel清洁设备设置在所述penel传送轨道正上方，并贴近所述penel传送皮带；在所述机架上设置有环形的传送轨道，在所述传送轨道上固定有均布至少六个载具，所述载具与设置在所述传送轨道上的工作站相对应，所述工作站分别为上料站，第一暂存站，定位检测站，第二暂存站，缔结站，出料站，所述传送轨道驱动所述载具做圆周运动，所述传送轨道转动距离与相邻两个所述载具间距相等，在所述传送轨道侧边设置有至少两个缔结机器人，所述缔结机器人固定在所述机架上，所述缔结机器人活动端固定有缔结夹具，在所述缔结机器人一侧设置有定位检测装置，所述定位检测装置朝上设置，用于检测位于所述缔结夹具上的panel，在所述传送轨道上方还设置有可活动的相机调节机构，所述相机调节机构与所述缔结站相对应，所述相机调节机构伸出时位于所述缔结站正上方。...

【技术特征摘要】
1.一种NOTE无人化自动化生产线，包括进料机构和自动化缔合机构，其特征在于:包括滚筒机架、panel上料搬运机构、空BOX回流转向搬运机构、panel BOX搬运机构、panel横向回流升降机、panel传送轨道，panel清洁设备；所述滚筒机架包括上下设置的滚筒轨道，其中上方滚筒轨道为入料轨道，下方滚筒轨道为BOX流出轨道；所述panel上料搬运机构设置在所述入料轨道延伸线侧边，与所述panel传送轨道相配合，所述panel上料搬运机构上设置有用于抓取panel的第一抓取组件，所述第一抓取组件用于将penel从panel BOX中抓取转向并放置在所述panel传送轨道上；所述空BOX回流换向搬运机构与所述panel横向回流升降机相配合，所述空BOX回流换向搬运机构包括升降部和传送部，所述升降部驱动所述传送部升降运动，所述升降部在顶升状态下，所述传送部与所述panel横向回流升降机上极限位置平齐，所述panel横向回流升降机下极限位置与所述BOX流出轨道平齐；所述panel清洁设备设置在所述penel传送轨道正上方，并贴近所述penel传送皮带；在所述机架上设置有环形的传送轨道，在所述传送轨道上固定有均布至少六个载具，所述载具与设置在所述传送轨道上的工作站相对应，所述工作站分别为上料站，第一暂存站，定位检测站，第二暂存站，缔结站，出料站，所述传送轨道驱动所述载具做圆周运动，所述传送轨道转动距离与相邻两个所述载具间距相等，在所述传送轨道侧边设置有至少两个缔结机器人，所述缔结机器人固定在所述机架上，所述缔结机器人活动端固定有缔结夹具，在所述缔结机器人一侧设置有定位检测装置，所述定位检测装置朝上设置，用于检测位于所述缔结夹具上的panel，在所述传送轨道上方还设置有可活动的相机调节机构，所述相机调节机构与所述缔结站相对应，所述相机调节机构伸出时位于所述缔结站正上方。2.根据权利要求1所述的一种NOTE无人化自动化生产线，其特征在于:所述panel上料搬运机构包括第一轴和第二轴，所述第一轴与所述第二轴垂直设置，在所述第二轴上设置有第一抓取机构；所述第一抓取机构一端与所述第二轴连接，在所述第一抓取机构上设置有旋转气缸，所述旋转气缸竖直设置在所述第一抓取机构上，在所述旋转气缸下端部设置有第一吸盘组件，所述第一吸盘组件下端面在同一平面上，所述第一吸盘组件连接负气压管。3.根据权利要求1所述的一种NOTE无人化自动化生产线，其特征在于:所述panel BOX搬运机构包括第三轴和第四轴，所述第三轴与所述第四轴垂直设置，在所述第四轴上设置有第二抓取机构；所述第二抓取机构一端与所述第二轴连接，在所述第二抓取机构上设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸竖直设置在所述第二抓取机构上，在所述夹爪气缸下端部设置有第二吸盘组件，所述第二吸盘组件下端面在同一平面上，所述第二吸盘组件连接负气压管，所述夹爪气缸与panel BOX相匹配。4.根据权利要求1所述的一种NOTE无人化自动化生产线，其特征在于:还包括空BOX回流转向搬运机构，所述空BOX回流转向搬运机构包括竖直设置的支撑板、装设于该支撑板上的滚筒机架、驱动机构、导向机构，所述驱动机构用于驱动所述导向机构，所述导向机构包括平行设置在所述支撑板侧边的直线滑轨和设置在所述支撑板轴线上的滚珠丝杆，所述滚筒机架固定在所述导向机构上，所述滚筒机架沿直线滑轨在竖直方向上做直线运动，所述滚珠丝杆端部设置有皮带轮，所述驱动机构固定在所述支撑板上与所述滚筒架相对的另一侧，所述驱动机构和所述皮带轮通过皮带连接。5.根据权利要求1所述的一种NOTE无人化自动化生产线，其特征在于:...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑贵军，侯德胜，
申请(专利权)人：苏州朗坤自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32