具有自动补正功能的多角度裁剪机制造技术

本发明专利技术涉及一种裁剪设备，特别涉及一种具有自动补正功能的多角度裁剪机包含：裁刀装置、驱动装置、摄像装置、主控系统；其中，裁刀装置、摄像装置、驱动装置均与主控系统电性连接。在裁剪面料前，可由摄像装置拍摄裁剪台上的面料图像，获取面料图像中预先标记的裁剪路径，并将相应的裁剪路径发送到裁剪机的主控系统中，而在裁剪时，可由主控系统根据接收到的裁剪路径控制驱动装置带动裁刀装置进行旋转，以实时改变裁刀装置在面料上的裁剪角度，以实现对不同形状料片的裁剪。同现有技术相比，工作人员无需在裁剪机的主控系统内进行编程，并同时可一次裁剪出具有不同形状的料片，使得料片在被裁剪完后无需二次加工，从而提高了裁剪机的裁剪效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种裁剪设备，特别涉及一种具有自动补正功能的多角度裁剪机。
技术介绍
目前，在一些皮革裁剪、布料裁剪等行业中，由于经常要根据生产的需要裁剪物料，而现代人由于对裁剪的工艺要求越来越高，在追求高质量裁剪的同时也要求高速的效率，比如剪切出不同形状、不同角度、不同长度的布料或皮革，在很多时候都是需要通过工人的手工裁剪，难以保证裁剪的质量，同时效率也比较低，所以为了克服这种缺陷裁剪机孕育而生。但目前大部分的数控裁剪机，由于在裁剪时一般都是需要预先在裁剪机的主控系统中设置裁刀装置对面料进行裁剪的程序，然后由裁剪机构根据相应的程序对面料进行裁剪，同时在编程时一般都是以编辑直线的方式进行裁剪，因此，一旦遇到需要裁剪圆形或者带有曲面形状的面料时，就需要对被裁剪后的面料进行二次加工，从而影响整个裁剪的效率，并且由于每次在裁剪不同形状的面料时，都需要由工作人员将相应的程序编入裁剪机的主控系统中，然后再由裁剪机根据相应的程序对面料进行裁剪，而工作人员在每次编程时，此时的裁剪机是处于待机状态的，所以间接的有影响了裁剪机的裁剪效率。因此，如何提高裁剪机在裁剪面料时的效率是目前所要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有自动补正功能的多角度裁剪机，可省去工作人员编程的步骤提高裁剪机的裁剪效率。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种具有自动补正功能的多角度裁剪机，包含：裁刀装置，用于裁剪铺设在裁剪台上的面料；驱动装置，用于带动所述裁刀装置进行旋转，改变裁刀装置对面料进行裁剪时的裁剪角度；摄像装置，用于拍摄铺设在裁剪台上的面料，并根据拍摄到的面料图像获取当前面料图像中预先标记的裁剪路径；主控系统，用于接收所述摄像装置所上传的裁剪路径，并根据接收到的裁剪路径对所述驱动装置进行控制，由所述驱动装置改变所述裁刀装置在裁剪面料时的裁剪角度；其中，所述裁刀装置、所述摄像装置、所述驱动装置均与所述主控系统电性连接。本专利技术同现有技术相比，由于裁剪机在裁剪面料前，可由摄像装置拍摄裁剪台上的面料图像，获取面料图像中预先标记的裁剪路径，并将相应的裁剪路径发送到裁剪机的主控系统中，而在裁剪时，可由主控系统根据接收到的裁剪路径控制驱动装置带动裁刀装置进行旋转，以实时改变裁刀装置在面料上的裁剪角度，以实现对不同形状料片的裁剪，从而使得工作人员在裁剪前，只需在面料上标记出刀具的裁剪路径，而无需在裁剪机的主控系统内进行编程，并且由于此种裁剪方式可一次裁剪出具有不同形状的料片，使得料片在被裁剪完后无需进行二次加工，从而进一步提高了裁剪机的裁剪效率。进一步的，所述裁刀装置包含裁刀本体、设置在裁剪机机头上的刀柄、设置在所述刀柄内与所述刀柄同轴固定的刀杆、与所述刀杆连接并对所述裁刀本体进行固定的锁紧组件，且所述驱动装置与所述刀柄连接，用于带动所述刀柄进行旋转；其中，所述裁刀本体为圆刀，而所述锁紧组件包含一个与所述刀杆连接的支撑部和一个与所述支撑部配合对所述圆刀进行锁紧的锁紧部，且所述锁紧部具有一根穿过所述支撑部并连接所述圆刀的销轴，且所述支撑部与所述销轴之间形成空套，且所述销轴在所述圆刀旋转时跟随所述圆刀一同转动。从而在实际的裁剪过程中，可由驱动装置带动刀柄旋转来调整裁刀对面料的裁剪方向，而圆刀可通过在裁剪面料时，面料对其产生的摩擦阻力进行自由旋转，以此实现对面料的裁剪。由此可知，由于圆刀在裁剪面料时是通过被动旋转的方式来裁剪面料，因此可省去电机传动部分对圆刀的控制，在保证正常裁剪的同时，还能够简化整个裁刀装置的结构，从而降低了整机的生产成本。进一步的，所述销轴的头尾两端分别从所述支撑部的两侧暴露出来；所述锁紧部还包含固设在所述销轴尾部的垫片、套设在所述销轴尾部与所述垫片配合对所述圆刀进行抱紧的螺帽、套设在销轴头部对所述销轴的头部进行定位的锁紧螺母。进一步的，所述锁紧部还包含套设在所述销轴头部的第一弹性垫圈、套设在所述销轴的头部用于隔开所述锁紧螺母和所述第一弹性垫圈的压块。通过在销轴上套设第一弹性垫圈和压块，可在锁紧螺母对销轴进行锁紧时，该锁紧螺母不会直接抵住锁紧组件的支撑部，使得锁紧螺母在销轴旋转的同时可跟随销轴一通转动，提高了销轴的转动特性。进一步的，所述销轴被套设有压块的部位向内收拢，而所述压块上开设有用于卡入所述销轴收拢部位的卡槽。使得压块能够通过卡槽直接卡入销轴向内收拢的部位，从而方便压块与销轴的固定安装。进一步的，所述压块朝向背离所述卡槽的一侧延伸，而所述锁紧部还包含用于将所述压块的延伸部分锁紧在所述支撑部上的锁紧螺栓、套设在所述锁紧螺栓上用于隔开所述压块和所述支撑部的第二弹性垫圈。通过延长压块，并采用锁紧螺栓和第二弹性垫圈对压块的延长部分进行固定，从而使得整个压块的受力更加均匀，同时进一步提高压块对销轴的定位效果。进一步的，所述锁紧组件还包含设置在所述支撑部内并套设在所述销轴上的轴承套。通过在支撑部内设置轴承套对销轴进行套设，可使得轴承套在随圆刀进行旋转时不会与支撑部直接接触，在避免销轴磨损的同时，还提高了销轴的转动性能，使得圆刀具有更好的裁剪效果。进一步的，所述刀杆用于连接所述支撑部的一侧端面上开设有一槽体，且所述支撑部包含一个插入所述刀杆的槽体内并与所述刀杆固定连接的竖直段、一个暴露在所述刀柄外用于和所述锁紧部配合对所述圆刀进行锁紧固定的弯折段；其中，所述弯折段所围成的区域构成所述裁刀本体的安装区。并且，所述竖直段上还设有N个调节孔，且所述N为大于1的自然数，并从上至下同轴设置，而所述刀杆上还开设有与所述调节孔等大的安装孔；其中，所述刀杆上的安装孔均通过锁紧螺钉与任意一个调节孔锁紧固定。使得工作人员可在不对机头的基准高度进行校准的情况下，通过调节刀杆上的安装孔与锁紧组件支撑部竖直段上的各调节孔之间的装配关系，即可使得不同直径的圆刀在裁剪不同规格的面料时与台面之间的基准高度保持一致，从而省去了工作人员重新对机头进行校准的步骤，提高了面料裁剪的效率。进一步的，所述刀杆槽体的槽底处开设有上导向孔，且所述上导向孔内固设有导向杆，而所述支撑部竖直段的端面上开设有用于被所述导向杆插入的下导向孔。从而在将支撑部的竖直段插入刀杆的槽体内时，通过导向杆与上、下导向孔的配合，可提高支撑部竖直段在插入刀杆槽体内时的导向性能，并可避免支撑部的竖直段在插入刀杆的槽体内后出现转动现象，且同时保证了安装孔和各调节孔的位置在同一轴线上，使得支撑部与刀杆的之间的装配更为方便。附图说明图1为本专利技术第一实施方式的具有自动补正功能的多角度裁剪机的系统模块框图；图2为本专利技术第一实施方式的具有自动补正功能的多角度裁剪机的结构示意图；图3为本专利技术第一实施方式的裁剪机的裁刀机构的结构示意图；图4为本专利技术第一实施方式的裁剪机的裁刀机构的内部结构图；图5为图3中A部的局部放大图；图6为本专利技术第二实施方式的裁剪机的裁刀机构的结构示意图；图7为本专利技术第三实施方式的裁剪机的裁刀机构的结构示意图；图8为本专利技术第四实施方式的裁剪机的裁刀机构的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有自动补正功能的多角度裁剪机，其特征在于：包含：裁刀装置，用于裁剪铺设在裁剪台上的面料；驱动装置，用于带动所述裁刀装置进行旋转，改变裁刀装置对面料进行裁剪时的裁剪角度；摄像装置，用于拍摄铺设在裁剪台上的面料，并根据拍摄到的面料图像获取当前面料图像中预先标记的裁剪路径；主控系统，用于接收所述摄像装置所上传的裁剪路径，并根据接收到的裁剪路径对所述驱动装置进行控制，由所述驱动装置改变所述裁刀装置在裁剪面料时的裁剪角度；其中，所述裁刀装置、所述摄像装置、所述驱动装置均与所述主控系统电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有自动补正功能的多角度裁剪机，其特征在于：包含：裁刀装置，用于裁剪铺设在裁剪台上的面料；驱动装置，用于带动所述裁刀装置进行旋转，改变裁刀装置对面料进行裁剪时的裁剪角度；摄像装置，用于拍摄铺设在裁剪台上的面料，并根据拍摄到的面料图像获取当前面料图像中预先标记的裁剪路径；主控系统，用于接收所述摄像装置所上传的裁剪路径，并根据接收到的裁剪路径对所述驱动装置进行控制，由所述驱动装置改变所述裁刀装置在裁剪面料时的裁剪角度；其中，所述裁刀装置、所述摄像装置、所述驱动装置均与所述主控系统电性连接。2.根据权利要求1所述的具有自动补正功能的多角度裁剪机，其特征在于：所述裁刀装置包含裁刀本体、设置在裁剪机机头上的刀柄、设置在所述刀柄内与所述刀柄同轴固定的刀杆、与所述刀杆连接并对所述裁刀本体进行固定的锁紧组件，且所述驱动装置与所述刀柄连接，用于带动所述刀柄进行旋转；其中，所述裁刀本体为圆刀，而所述锁紧组件包含一个与所述刀杆连接的支撑部、一个与所述支撑部配合对所述圆刀进行锁紧的锁紧部，且所述锁紧部具有一根穿过所述支撑部并连接所述圆刀的销轴，且所述支撑部与所述销轴之间形成空套，且所述销轴在所述圆刀旋转时跟随所述圆刀一同转动。3.根据权利要求2所述的具有自动补正功能的多角度裁剪机，其特征在于：所述销轴的头尾两端分别从所述支撑部的两侧暴露出来；所述锁紧部还包含固设在所述销轴尾部的垫片、套设在所述销轴尾部与所述垫片配合对所述圆刀进行抱紧的螺帽、套设在销轴头部对所述销轴的头部进行定位的锁紧螺母。4.根据权利要求3所述的具有自动补正功能的多角度裁剪机，其特征在于：所述锁紧部还包含套设...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹智勇，
申请(专利权)人：上海和鹰机电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31