本实用新型专利技术关于一种用于驱动电机的驱动单元(22)。该驱动单元具有包括主电路板(2)的部件组件(1A，1B)，主电路板(2)具有部件侧(2A)和焊接侧(2B)，形成在主电路板的至少一个层中的一个或多个主电路导体(4A，4B)，功率部件模块(5)包括一个或多个功率部件(6A，6B)，功率部件模块(5)具有用于将功率部件(6A，6B)连接到主电路板(2)的一个或多个主电路导体(4A，4B)的电连接端子(8)以及冷却板(9)，冷却板(9)以使能从功率部件(6A，6B)向冷却板(9)的传热的方式耦合到功率部件(6A，6B)。功率部件模块(5)安装到主电路板(2)的部件侧(2A)。部件组件(1A，1B)进一步包括安装在冷却板(9)上的热沉(10)和安装在热沉(10)上的风扇(11)。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及适于驱动电梯轿厢或输送机的驱动单元。
技术介绍
电梯用于在建筑内提升载荷。电梯通常包括电梯轿厢以及配重，载荷通过该轿厢传送。电梯轿厢和配重被适配为沿着电梯竖井中的竖直路径在相反方向上移动。用于移动电梯轿厢和配重的驱动力通常通过包括电机的提升机产生，提升机具有耦合到电机转子的拽引轮。拽引绳经由拽引轮行进。拽引绳将电机产生的驱动力传递至电梯轿厢和配重，以使的电梯轿厢以受控的方式移动。诸如扶梯和移动步道之类的输送机用于通过设置到的无端轨道的台阶/踏板传送人。包括电机的驱动机械通常设置为通过链轮或相应组件驱动无端轨道。对电机的供电最为通常地通过例如驱动单元实现，驱动单元是诸如包括电源部件的变频器，电源部件是如igbt晶体管、mosfet晶体管、双极型晶体管或其它适合的可控固态开关。在没有机房的现代电梯系统中，提升机和驱动单元设置在电梯竖井内，以使得不需要单独的机房。这种方案节省建筑空间。总之，空间节省在建造新电梯以及将老电梯进行现代化中均呈增长的趋势，在此情况下，新电梯系统必须适合于现有的老电梯竖井。将新电梯系统适配于现有的老电梯竖井可能是具有挑战的，这尤其是因为电梯竖井内可用的较小空间。空间节省也是输送机系统中的趋势，在此情况下，目的是尽可能有效利用建筑空间。考虑到上述问题，存在对于空间节省和空间有效利用进行改善的需求。
技术实现思路
本技术的目的是公开一种低轮廓驱动单元，其可被安装在电梯竖井或输送机装置内可用的狭窄空间内。因此本技术公开了根据权利要求1的驱动单元。本技术的一些优选实施例在从属权利要求中进行描述。一些专利技术性实施例，以及各种实施例的专利技术性组合同样呈现在本申请的说明书和附图中。本技术的一个方面是用于驱动电机，特别是用于驱动电梯电机或输送机电机的驱动单元。驱动单元具有部件组件，其包括具有部件侧和焊接侧的主电路板，形成在主电路板的至少一个层中的一个或多个主电路导体，包括一个或多个电源部件的电源部件模块，电源部件模块具有用于将电源部件连接到主电路板的一个或多个主电路导体的电连接端子，以及冷却板，其以使能从电源部件向冷却板的传热的方式耦合到电源部件。电源部件模块安装到主电路板的部件侧。部件组件也包括安装在冷却板上的热沉和安装在热沉上的风扇，风扇的旋转轴在所述主电路板的平面垂直的方向上对准。这意味着驱动单元的部件以导致低轮廓驱动单元设计的方式被组装。公开的部件组件是模块的，即，其易于更换，并且可以包括额外的部件组件，以增加功能性而不增加驱动单元的高度。这使驱动单元特别适于没有机房的电梯系统，因为其可被安装到电梯轿厢和配重的移动路径之外的电梯竖井内的狭窄空间(如安装到电梯竖井壁)。另一方面，驱动单元也非常适合于输送机，如扶梯或自动步道，在此情况下，驱动单元可以例如被安装到扶梯/输送机轨道下的狭窄空间或安装到小机械空间内。根据实施例，热沉是柱鳍热沉。根据实施例，电源部件模块是低轮廓模块、热沉是低轮廓热沉且风扇是低轮廓风扇。电源部件模块、热沉和风扇依次被夹置在主 电路板上。术语“低轮廓”表示低轮廓部件的宽度大于其高度，由此便于低轮廓部件的夹置。根据实施例，电源部件模块在其上侧具有电连接端子。电连接端子直接连接到主电路板，以使的电源部件模块的上侧面向主电路板的部件侧。根据实施例，电源部件模块在其底侧具有冷却板。根据实施例，部件组件包括用于将主电路板连接到驱动单元的DC链路轨的连接端子。根据实施例，驱动单元具有第二部件组件，其包括主电路板，主电路板具有形成在主电路板的至少一个层中的一个或多个主电路导体，以及依次夹置在主电路板上的低轮廓电源部件模块、低轮廓热沉和低轮廓风扇。第二部件组件包括用于将主电路板连接到驱动单元的DC链路轨的DC链路端子。根据实施例，部件组件包括安装在部件组件的部件上的绝缘罩。根据实施例，部件组件包括安装在绝缘罩的底部上的接地板，接地板电连接到热沉和/或电源部件模块的冷却板。根据实施例，驱动单元包括DC链路板，其包括正DC链路轨和负DC链路轨。驱动单元包括连接在正DC链路轨和负DC链路轨之间的至少一个DC链路电容器，至少一个DC链路电容器安装到所述DC链路板的部件侧。DC链路板包括用于将DC链路板连接到驱动单元的DC链路轨的DC链路端子。根据实施例，主电路板和DC链路板的平面是共面的。这意味着单独的部件组件可彼此相邻放置，以使得其为共面的。因此，可以包括额外的部件组件以增加功能性，而不增加驱动单元的高度。根据实施例，部件组件的主电路板的DC链路轨经由DC链路汇流条连接到DC链路板的DC链路轨。根据实施例，DC链路汇流条经由DC链路端子安装到DC链路板的DC链路轨和部件组件的主电路板的DC链路轨。根据实施例，驱动单元具有包括罩、侧壁和底部的壳体，并且 主电路板适配在壳体内部并固定到底部，以使的主电路板的焊接侧朝向底部。根据实施例，壳体的底部由导电材料制成，且接地板电连接到底部。因此，电源部件模块的冷却板以及热沉经由接地板而被接地到底部，这降低了驱动单的EMC干扰。根据实施例，热沉具有第一区域和由第一区域围绕的第二区域。第一区域具有给定高度的散热片并且第二区域具有高度低于第一区域的散热片或不具有散热片。风扇安装在第二区域上，以使的第一区域的散热片延伸到风扇的侧面。根据实施例，电源部件模块包括反相器配置的电源部件。根据一实施例，电源部件模块包括整流器配置的电源部件。借助下文中对一些实施例的描述，前述内容以及下面呈现的本技术的附加特征和附加优势将被更好地理解，该描述不限制本技术申请的范围。附图说明图1a和图1b描绘示例性实施例中的电梯的部件。图2a是根据示例性实施例的驱动单元的部件组件的前侧的分解视图。图2b是图2a的部件组件的后侧的分解视图。图3是根据示例性实施例的电梯系统的驱动单元的示意图。图4描绘示例性实施例中的驱动单元的DC链路架构。具体实施方式出于可理解性的目的，在图1至图4中仅表示了认为对于理解本技术必需的那些特征。因此，例如，可能未表示出在相应领域中存在的被广为人知的某些部件/功能。在描述中，相同的附图标记始终用于相同的项。图1a和图1b描绘示例性实施例中的电梯的部件。图1a和图1b 的电梯包括用于传送乘客/货物的电梯轿厢以及配重。在驱动的情况下，电梯轿厢和配重在电梯竖井中沿竖直路径在相反方向上移动。用于移动电梯轿厢和配重的驱动力通过提升机产生，该提升机包括永磁体电机21，提升机具有耦合到电机21的转子的曳引轮。曳引绳通过曳引轮行进。曳引绳将电机21产生的驱动力传递至电梯轿厢和配重，以使得电梯轿厢以受控的方式移动。还可以使用诸如感应电机或磁阻电机之类的其它类型的电机代替永磁体电机。电梯轿厢的速度根据电梯轿厢的速度的目标值进行调整，通过电梯控制单元29进行计算。电梯轿厢的速度的目标值以如这样的方式形成，以使得在跟随目标值的情况下，电梯轿厢可以基于由电梯乘客给出的电梯呼叫将乘客从一层传送到另一层。对电机21的供电通过变频器22实现。变频器22具有主电路，其在电机21和干线25之间分配电功率。主电路包括再生线路桥23和反向器24。再生线路桥23和反向器24经由DC链路轨互连。DC链路轨具有正DC链路轨4A、负DC链路轨4B以及连本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于驱动电机的驱动单元(22)，所述驱动单元具有部件组件(1A，1B)，所述部件组件(1A，1B)包括：主电路板(2)，具有部件侧(2A)和焊接侧(2B)；一个或多个主电路导体(4A，4B)，形成在所述主电路板的至少一个层中；其特征在于，所述部件组件(1A，1B)包括：功率部件模块(5)，包括一个或多个功率部件(6A，6B)，所述功率部件模块(5)具有电连接端子(8)和冷却板(9)，所述电连接端子(8)用于将所述功率部件(6A，6B)连接到所述主电路板(2)的所述一个或多个主电路导体(4A，4B)，所述冷却板(9)以使得能够从所述功率部件(6A，6B)向所述冷却板(9)传热的方式耦合到所述功率部件(6A，6B)，所述功率部件模块(5)安装到所述主电路板(2)的所述部件侧(2A)；热沉(10)，安装在所述冷却板(9)上；风扇(11)，安装在所述热沉(10)上。
【技术特征摘要】
2014.10.27 FI 201459381.一种用于驱动电机的驱动单元(22)，所述驱动单元具有部件组件(1A，1B)，所述部件组件(1A，1B)包括：主电路板(2)，具有部件侧(2A)和焊接侧(2B)；一个或多个主电路导体(4A，4B)，形成在所述主电路板的至少一个层中；其特征在于，所述部件组件(1A，1B)包括：功率部件模块(5)，包括一个或多个功率部件(6A，6B)，所述功率部件模块(5)具有电连接端子(8)和冷却板(9)，所述电连接端子(8)用于将所述功率部件(6A，6B)连接到所述主电路板(2)的所述一个或多个主电路导体(4A，4B)，所述冷却板(9)以使得能够从所述功率部件(6A，6B)向所述冷却板(9)传热的方式耦合到所述功率部件(6A，6B)，所述功率部件模块(5)安装到所述主电路板(2)的所述部件侧(2A)；热沉(10)，安装在所述冷却板(9)上；风扇(11)，安装在所述热沉(10)上。2.根据权利要求1所述的驱动单元，其特征在于，所述风扇(11)的旋转轴(12)在垂直于所述主电路板(2)的平面的方向上对准。3.根据权利要求1所述的驱动单元，其特征在于，所述热沉(10)是柱鳍热沉。4.根据权利要求1-3中任一项所述的驱动单元，其特征在于，所述功率部件模块(5)是低轮廓模块，所述热沉(10)是低轮廓热沉，并且所述风扇(11)是低轮廓风扇，并且所述功率部件模块(5)、所述热沉(10)和所述风扇(11)依次被夹置在所述主电路板(2)上。5.根据权利要求1-3中任一项所述的驱动单元，其特征在于，所述功率部件模块(5)在其上侧具有所述电连接端子(8)。6.根据权利要求5所述的驱动单元，其特征在于，所述电连 接端子(8)直接连接到所述主电路板(2)，以使得所述功率部件模块(5)的上侧面向所述主电路板(2)的部件侧(2A)。7.根据权利要求1-3中任一项所述的驱动单元，其特征在于，所述部件组件(1A，1B)包括DC链路连接端子(13)，用于将所述驱动单元的所述主电路板(2)连接到所述主电路导体(4A，4B)，其中所述主电路导体(4A，4B)为DC链路轨。8.根据权利要求7所述的驱动单元，其特征在于，所述驱动单元具有包括了第一部件组件(1A)和额外的第二部件组件(1B)的部件组件(1A，1B)，所述第二部件组件(1B)包括：主电路板(2)，具有形成在所述主电路板(2)的至...
【专利技术属性】
技术研发人员：P·拉塞纳，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：新型
国别省市：芬兰;FI
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