一种沥青搅拌站成品小车自动控制系统技术方案

一种沥青搅拌站成品小车自动控制系统，包括成品小车、轨道、复数个成品仓、废料仓，成品小车位于轨道上，废料仓位于轨道中部，成品仓分布于废料仓两侧。还包括现场人机界面、PLC、变频器、电机、编码器、接近开关和减速电机，现场人机界面与PLC通过通信电缆连接对PLC各项参数设置，并通过图形方式显示成品小车运行状态，电机用于牵引成品小车运动，变频器分别电连接PLC和电机，变频器在PLC的控制下，驱动电机实现正转/正转快速/反转/反转快速，编码器连接电机，编码器、接近开关和减速电机分别与PLC电连接。解决了成品小车的行程控制方式单一的问题，实现成品小车准确停车，并且可远程监控沥青搅拌站实时运行状况。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动控制领域，尤其涉及一种沥青搅拌站成品小车自动控制系统。
技术介绍
沥青搅拌站，也称为沥青混凝土搅拌站，是批量生产沥青混凝土的大型设备，用于满足修筑高速公路、等级公路、市政道路、机场、港口的混凝土需要。目前沥青搅拌站多用变频器和旋转编码器相结合来控制成品小车的行程控制，其控制方式单一，成品小车的启动位置在成品仓的一端，成品小车到成品仓的平均行驶距离比较远，在长时间运行下，容易累积误差，造成成品小车无法准确送达成品仓。市面上沥青搅拌站大部分都为“单机”生产模式，设备工况及生产流程完全由机手掌握，站内其他人员无法实时监控到设备运行状况。因此，在操作员人为失误或设备发生故障时易导致生产的混凝土质量不达标，而且在机械设备损坏时，无法回放生产流程，追溯问题根源。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种沥青搅拌站成品小车自动控制系统，解决了成品小车的行程控制方式单一的问题，实现成品小车准确停车，并且可对沥青搅拌站实时运行状况远程监控。为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：一种沥青搅拌站成品小车自动控制系统，包括成品小车、轨道、复数个成品仓、废料仓，成品小车位于轨道上，废料仓位于轨道中部，成品小车的启动位置在废料仓上方，成品仓分布于废料仓两侧，还包括现场人机界面、PLC、变频器、电机、编码器、接近开关和减速电机，所述现场人机界面与PLC通过通信电缆连接实现对PLC各项参数设置，并通过图形方式显示成品小车运行状态，所述电机用于牵引成品小车运动，所述变频器分别电连接PLC和电机，变频器在PLC的控制下，驱动电机实现正转/正转快速/反转/反转快速，所述编码器连接电机，所述编码器、接近开关和减速电机分别与PLC电连接。进一步的，还包括接近开关，所述接近开关与PLC电连接，接近开关设置于轨道上位于废料仓及各成品仓上方。进一步的，还包括限位开关，所述限位开关与PLC电连接，限位开关位于各成品仓的末端。进一步的，还包括手动启动开关、仓位选择开关、手动制动开关，所述手动启动开关、仓位选择开关和手动制动开关分别与PLC电连接。进一步的，还包括制动电阻，所述制动电阻连接变频器PA/+端和PB端。更进一步的，还包括远程监控系统，所述远程监控系统包括计算机、打印机和报警器，所述计算机通过通信电缆连接现场人机界面，所述打印机与报警器分别连接计算机。本技术的有益效果是：本系统中成品小车启动位置位于轨道中间位置，让成品小车位于中间的好处是不管成品小车向左向右运动，都会离中间位置比较近，减小在调试时出现的时间误差和脉冲个数误差；成品小车的到位信号由时间、脉冲个数及接近开关控制，保证成品小车准确停车，通过现场人机界面以图形方式显示成品小车运行状态。进一步的，在变频器的PA/+端和PB端连接制动电阻，配合减速电机实现成品小车快速停车。进一步的，在各成品仓的末端设置有限位开关，当成品小车触碰到限位开关，PLC控制成品小车马上停机并判定系统故障，PLC控制报警器发出警报，方便工作人员及时发现故障。进一步的，通过远程监控系统，方便工作人员实时监控沥青搅拌站的运行状况。附图说明图1是本技术的总体结构框图；图2是本技术的成品小车运行示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1、图2所示，一种沥青搅拌站成品小车自动控制系统，包括成品小车1，轨道2、成品仓3和废料仓4，所述成品仓3包括成品仓（1）、成品仓（2）、成品仓（3）和成品仓（4），所述成品小车1可在轨道2上行驶，所述废料仓4位于轨道2中部，所述成品仓（1）和成品仓（2）位于废料仓4左侧，所述成品仓（3）和成品仓（4）位于废料仓4右侧。成品小车的启动位置在废料仓上方，让成品小车不管向左运动还是向右运动，都会离中间位置比较近，减小成品小车的在运行中出现的时间误差和脉冲误差。本技术还包括远程监控系统、现场人机界面、PLC、变频器、电机、编码器、接近开关、限位开关、手动启动开关、仓位选择开关、手动制动开关、减速电机和报警器。以上各部分均可由现有公知技术实现。其连接方式为：所述电机安装于成品小车1上，驱动小车行驶，所述远程监控系统与现场人机界面通过通信电缆连接，所述现场人机界面与PLC通过通信电缆电连接，所述变频器、编码器、接近开关、限位开关、手动启动开关、仓位选择开关、手动启动开关、减速电机和报警器分别与PLC电连接，所述变频器还连接有电机，变频器的PA/+端和PB端连接制动电阻，所述编码器连接电机的主轴。所述接近开关设置于轨道上位于废料仓及各成品仓中点位置，所述限位开关设置于轨道上位于各成品仓的末端。本系统由现场人机界面控制手动/自动模式，并通过图形方式显示成品小车运行状态。现场人机界面选择手动模式下，通过手动启动开关、仓位选择开关和手动制动开关实现成品小车启动、仓位选择和手动制动，一般用在调试的时候用来测出成品小车到达各个成品仓的时间参数和脉冲参数，将时间参数和脉冲参数写进PLC。当时间参数和脉冲参数设置好后就可以选择自动模式使本系统自动运行。在自动模式下，我们先要通过现场人机界面选择成品小车要到达的成品仓号，例如：选定成品仓（2），自动启动后，变频器在PLC的控制下，驱动电机实现正转/正转加速；编码器连接电机的主轴，电机的主轴每旋转一圈产生固定的脉冲个数，编码器的脉冲输入PLC的脉冲计数器输入端，PLC的脉冲计数器增加，当编码器产生的脉冲数与PLC设定的脉冲数相等时，PLC判定小车到位，电机停止转动，PLC控制减速电机启动刹车并且变频器接入制动电阻帮助刹车。进一步的，当成品小车经过位于成品仓（2）中间的接近开关，PLC也判定成品小车到位。使成品小车准确停车。进一步的，PLC内部自带时间继电器，可通过设置PLC的时间继电器参数，当成品小车启动行驶到设定的时间，PLC判定成品小车到位，PLC控制减速电机启动刹车并且变频器接入刹车制动电阻帮助刹车。当成品小车由于没有准确刹车而触碰到位于成品仓（2）末端的限位开关时，PLC判定为系统故障，命令报警器发出警报。远程监控系统包括计算机以及与计算机相连接的打印机和报警器，计算机通过通信电缆与现场人机界面连接，方便工作人员实时远程监控沥青搅拌站运行状态，并且通过打印机实现数据打印功能，当监测到沥青搅拌站运行状态出现故障时，计算机控制报警器报警警示工作人员。尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本技术，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本技术的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本技术做出各种变化，均为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种沥青搅拌站成品小车自动控制系统，包括成品小车、轨道、复数个成品仓、废料仓，成品小车位于轨道上，废料仓位于轨道中部，成品小车的启动位置在废料仓上方，成品仓分布于废料仓两侧，其特征在于：还包括现场人机界面、PLC、变频器、电机、编码器、接近开关和减速电机，所述现场人机界面与PLC通过通信电缆连接实现对PLC各项参数设置，并通过图形方式显示成品小车运行状态，所述电机用于牵引成品小车运动，所述变频器分别电连接PLC和电机，变频器在PLC的控制下，驱动电机实现正转/正转快速/反转/反转快速，所述编码器连接电机，所述编码器、接近开关和减速电机分别与PLC电连接。

【技术特征摘要】
1.一种沥青搅拌站成品小车自动控制系统，包括成品小车、轨道、复数个成品仓、废料仓，成品小车位于轨道上，废料仓位于轨道中部，成品小车的启动位置在废料仓上方，成品仓分布于废料仓两侧，其特征在于：还包括现场人机界面、PLC、变频器、电机、编码器、接近开关和减速电机，所述现场人机界面与PLC通过通信电缆连接实现对PLC各项参数设置，并通过图形方式显示成品小车运行状态，所述电机用于牵引成品小车运动，所述变频器分别电连接PLC和电机，变频器在PLC的控制下，驱动电机实现正转/正转快速/反转/反转快速，所述编码器连接电机，所述编码器、接近开关和减速电机分别与PLC电连接。2.根据权利要求1所述一种沥青搅拌站成品小车自动控制系统，其特征在于：还包括接近开关，所述接近开关与PLC电连接，接近开关设置于轨道上位于废料仓及各成品仓上方。3.根据权利要求2所述一种沥青...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭倩，王照，
申请(专利权)人：福建铁拓机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35