打磨机制造技术

本实用新型专利技术提供一种打磨机，包括工作台、支架、隔板、机器人、打磨夹具以及打磨头，支架安装在工作台上，隔板与支架连接，其中，打磨机还包括旋转盘、控制机构以及安全门，安全门位于隔板的下方并可相对隔板上下移动，安全门把工作台分隔有第一腔体和第二腔体，机器人、打磨夹具以及打磨头设置在第一腔体内，机器人安装在工作台上，打磨夹具安装在机器人的悬臂上，打磨头安装在打磨夹具上，机器人用于控制打磨头移动，控制机构与工作台连接，旋转盘跨越第一腔体和第二腔体设置并与控制机构连接，控制机构用于控制旋转盘旋转运动，旋转盘用于放置产品。本实用新型专利技术的打磨机在产品打磨加工的同时可进行上下料，缩短生产时间，提高生产加工效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及研磨设备自动化
，尤其涉及一种进行产品打磨加工的同时可进行上下料的打磨机。
技术介绍
在产品的制备过程中常常通过打磨工艺对产品的表面进行磨光处理，打磨就是利用砂轮、砂纸等砂粒固定的工具对产品表面进行机械磨制，其目的可以分为以下几类：成品去除毛刺、表面锈蚀处理、成品表面抛光、打磨洗净工作、成品表面清光、去除氧化薄膜等等。随着生产自动化的迅速发展，机器人打磨机由于其具有节省时间、降低劳动成本、提高产品质量、改善工作环境、减少产品差异等优势而被广泛应用。在自动化打磨生产线上，机器人带动打磨头对待加工产品进行打磨处理。一般在打磨过程中，操作员需要等待产品打磨加工完成后再从夹具中拆卸已加工产品，然后再把待加工产品安装到夹具中，接着在进行下一轮的打磨加工。因此在打磨过程中，操作员是处于空闲的状态，需要等待产品加工完成后才进行上下料，降低了机器人加工产品的生产效率。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的主要目的是提供一种提高生产效率的打磨机。为了实现上述的主要目的，本技术提供一种打磨机，包括工作台、支架、隔板、机器人、打磨夹具以及打磨头，支架安装在工作台上，隔板与支架连接，其中，打磨机还包括旋转盘、控制机构以及安全门，安全门位于隔板的下方并可相对隔板上下移动，安全门把工作台分隔有第一腔体和第二腔体，机器人、打磨夹具以及打磨头设置在第一腔体内，机器人安装在工作台上，打磨夹具安装在机器人的悬臂上，打磨头安装在打磨夹具上，机器人用于控制打磨头移动，控制机构与工作台连接，旋转盘跨越第一腔体和第二腔体设置并与控制机构连接，控制机构用于控制旋转盘旋转运动，旋转盘用于放置产品。由此可见，安全门可相对隔板上下移动，当打磨加工进行时，安全门相对隔板下移，隔开加工区域和上下料区域，减少生产安全隐患。安全门把工作台分隔有第一腔体和第二腔体，旋转盘跨越第一腔体和第二腔体设置并与控制机构连接，控制机构用于控制旋转盘旋转运动，旋转盘用于放置产品，因此打磨机能在产品打磨加工的同时操作员可进行上下料，缩短生产时间，提高生产加工效率。一个优选的方案是，控制机构包括驱动电机、传动装置以及蜗轮蜗杆装置，驱动电机和蜗轮蜗杆装置分别位于工作台的两侧，电机连接传动装置，传动装置连接蜗轮蜗杆装置，蜗轮蜗杆装置连接旋转盘。由此可见，电机连接传动装置，传动装置连接蜗轮蜗杆装置，蜗轮蜗杆装置连接旋转盘。蜗轮蜗杆装置用来传递两交错轴之间的运动和动力，工作平稳，提高打磨机的生产加工稳定性。进一步的方案是，传动装置包括主动轮、从动轮以及同步带，主动轮与驱动电机连接，从动轮与蜗轮蜗杆装置的蜗杆的第一端连接，工作台设有贯穿工作台的第一开槽，同步带穿过第一开槽地连接在主动轮和从动轮之间，蜗轮蜗杆装置的蜗轮与旋转盘连接。由此可见，主动轮与驱动电机连接，从动轮与蜗轮蜗杆装置的蜗杆的第一端连接，同步带穿过第一开槽地连接在主动轮和从动轮之间，蜗轮蜗杆装置的蜗轮与旋转盘连接，结构简单，传动平稳，提高打磨机的生产加工稳定性。更进一步的方案是，蜗杆的第二端固定连接分割器，工作台在相对分割器的位置安装有光电感应器，光电感应器设有凹槽，分割器插入凹槽内并可相对于凹槽转动，分割器设有第二开槽。由此可见，分割器插入凹槽内并可相对于凹槽转动，光电感应器用于检测分割器转动一周后的停止点，控制精度高，提高旋转盘的旋转运动稳定。更进一步的方案是，控制机构还包括第一侧盖和第二侧盖，第一侧盖位于蜗杆的第一端并罩在从动轮和同步带上，第二侧盖位于蜗杆的第二端并罩在分割器和光电感应器上。由此可见，第一侧盖位于蜗杆的第一端并罩在从动轮和同步带上，第二侧盖位于蜗杆的第二端并罩在分割器和光电感应器上，结构简单，密封从动轮、同步带、分割器和光电感应器，防止其工作受到影响，提高生产加工的稳定性。更进一步的方案是，打磨机还包括第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板分别位于控制机构的两侧，第一挡板和第二挡板均位于旋转盘相对于安全门的另一侧上。由此可见，第一挡板和第二挡板均位于旋转盘相对于安全门的另一侧上，确保生产加工的过程中第一腔体的密封性，减少生产安全隐患。更进一步的方案是，打磨机还包括固定夹具，固定夹具包括固定部、装夹部和压紧部，固定部安装在旋转盘上，装夹部连接固定部，装夹部用于固定产品，压紧部可旋转地设置在装夹部的端部。由此可见，固定部安装在旋转盘上，装夹部用于固定产品，压紧部可旋转地设置在装夹部的端部，该固定夹具结构简单，方便产品的上下料，并且能压紧和松开产品，提高产品打磨加工精度。附图说明图1是本技术打磨机实施例的结构图。图2是本技术打磨机实施例的局部结构图。图3是本技术打磨机实施例的局部第一视角结构图。图4是本技术打磨机实施例的局部第二视角结构图。图5是本技术打磨机实施例的局部第一视角结构分解图。图6是本技术打磨机实施例的局部第二视角结构分解图。图7是本技术打磨机实施例的第一工作状态下的局部结构图。图8是本技术打磨机实施例的第二工作状态下的局部结构图。图9是本技术打磨机实施例的固定夹具的结构图。以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。具体实施方式参见图1和图2，图1是打磨机1的结构图，图2是打磨机1的局部结构图。打磨机1包括工作台7、支架2以及隔板3，支架2安装在工作台7上，隔板3与支架2连接。打磨机1还包括机器人8、打磨夹具9、打磨头10、旋转盘6、控制机构以及安全门4，安全门4位于隔板3的下方并可相对于隔板3上下移动，该安全门4把工作台7隔开有第一腔体11和第二腔体12。机器人8、打磨夹具9和打磨头10设置在第一腔体11内，机器人8安装在工作台7上，打磨夹具9安装在机器人8的悬臂上，打磨头10安装在打磨夹具9上，机器人8用于控制打磨头10移动对位于第一腔体11固定夹具5上的产品（未标示）进行打磨加工。控制机构与工作台7连接，旋转盘6跨越第一腔体11和第二腔体12设置并与控制机构连接，控制机构用于控制旋转盘6旋转运动。参见图3、图4、图5和图6，图3和图4是打磨机1的局部不同视角结构图，图5和图6是打磨机1的不同视角结构分解图。控制机构包括驱动电机17、主动轮18、从动轮20、同步带19以及蜗轮蜗杆装置，驱动电机17和蜗轮蜗杆装置分别安装在工作台7的两侧，驱动电机17的驱动轴连接主动轮18，蜗轮蜗杆装置的蜗杆的第一端21连接从动轮20。工作台7设有贯穿工作台7的第一开槽26，同步带19穿过第一开槽26地连接在主动轮18和从动轮20之间。蜗杆的第二端23固定连接有分割器24，该分割器24设有第二开槽，工作台7在相对分割器24的位置设有光电感应器25，该光电感应器25开有凹槽，分割器24插入凹槽内并可相对于凹槽转动，光电感应器25用于检测分割器24转动一周后的停止点。蜗轮蜗杆装置的蜗轮的顶端22与旋转盘6的轴心连接。控制机构还包括第一侧盖15和第二侧盖16，第一侧盖15位于蜗杆的第一端21用于罩在从动轮20和同步带19上，第二侧盖16位于蜗杆的第二端23用于罩在分割器24和光电感应器25上。控制机构的两侧设有第一挡板13和第二挡板14，第一挡板13和第二挡板14与安全门4的位置相对地安装在工作台7上。旋转盘6上的固定夹具5用于安装产品，本文档来自技高网...

【技术保护点】
打磨机，包括工作台、支架、隔板、机器人、打磨夹具以及打磨头，所述支架安装在所述工作台上，所述隔板与所述支架连接，其特征在于：所述打磨机还包括旋转盘、控制机构以及安全门，所述安全门位于所述隔板的下方并可相对所述隔板上下移动，所述安全门把所述工作台分隔有第一腔体和第二腔体；所述机器人、所述打磨夹具以及所述打磨头设置在所述第一腔体内，所述机器人安装在所述工作台上，所述打磨夹具安装在所述机器人的悬臂上，所述打磨头安装在所述打磨夹具上，所述机器人用于控制所述打磨头移动；所述控制机构与所述工作台连接，所述旋转盘跨越所述第一腔体和所述第二腔体设置并与所述控制机构连接，所述控制机构用于控制所述旋转盘旋转运动，所述旋转盘用于放置产品。

【技术特征摘要】
1.打磨机，包括工作台、支架、隔板、机器人、打磨夹具以及打磨头，所述支架安装在所述工作台上，所述隔板与所述支架连接，其特征在于：所述打磨机还包括旋转盘、控制机构以及安全门，所述安全门位于所述隔板的下方并可相对所述隔板上下移动，所述安全门把所述工作台分隔有第一腔体和第二腔体；所述机器人、所述打磨夹具以及所述打磨头设置在所述第一腔体内，所述机器人安装在所述工作台上，所述打磨夹具安装在所述机器人的悬臂上，所述打磨头安装在所述打磨夹具上，所述机器人用于控制所述打磨头移动；所述控制机构与所述工作台连接，所述旋转盘跨越所述第一腔体和所述第二腔体设置并与所述控制机构连接，所述控制机构用于控制所述旋转盘旋转运动，所述旋转盘用于放置产品。2.根据权利要求1所述的打磨机，其特征在于：所述控制机构包括驱动电机、传动装置以及蜗轮蜗杆装置，所述驱动电机和所述蜗轮蜗杆装置分别位于所述工作台的两侧，所述电机连接所述传动装置，所述传动装置连接所述蜗轮蜗杆装置，所述蜗轮蜗杆装置连接所述旋转盘。3.根据权利要求2所述的打磨机，其特征在于：所述传动装置包括主动轮、从动轮以及同步带，所述主动轮与所述驱动电机连接，所述从动轮与所述蜗轮蜗杆装置的蜗杆的第一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：何林，黄祖生，
申请(专利权)人：珠海桑贝思精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44