部件抓持机制造技术

本实用新型专利技术提供一种部件抓持机，其在尽可能地抑制大型化的同时，能够抓持大型尺寸的部件。部件抓持机(10)具备：支撑块(31)；滑动轴(32)，其设置为相对于支撑块(31)能够沿轴线(X)方向滑动；以及两个转动臂部(34)，它们由支撑块(31)支撑，两个转动臂部(34)能够转动地由支撑块(31)支撑，且与滑动轴(32)连结，通过滑动轴(32)滑动而使转动臂部(34)转动，将部件(P)夹着而抓持，在该部件抓持机(10)中，将由滑动轴(32)的滑动产生的力施加至转动臂部(34)的力点(FP)，配置于在与滑动轴(32)的轴线(X)正交的方向分离的位置。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种设置于部件安装装置等的部件抓持机。
技术介绍
已知一种具备部件抓持机的部件安装装置，该部件抓持机抓持电子部件等部件而将该部件载置于印刷基板等的规定位置。作为该部件抓持机，已知具备吸附机构或抓持机构的部件抓持机，该吸附机构通过吸附吸嘴对部件进行吸附而抓持，该抓持机构通过臂部从侧方夹着部件而抓持(例如，参照专利文献1、2)。专利文献1：日本特公平6－36480号公报专利文献2：日本特公平6－66560号公报具备抓持机构的部件抓持机还能够抓持较大的部件。但是，例如，为了对连接器、开关等尺寸较大的部件进行抓持，必须还与部件的尺寸相匹配地增大抓持机构的臂部，与此相伴，存在部件抓持机本身也变得大型化的课题。
技术实现思路
本技术就是为了解决上述课题而提出的，其目的在于提供一种部件抓持机，该部件抓持机在尽可能地抑制大型化的同时，能够抓持大型尺寸的部件。为了实现上述目的，本技术的部件抓持机具备：支撑块；滑动轴，其设置为相对于所述支撑块能够沿轴线方向滑动；以及两个臂部，它们由所述支撑块支撑，所述两个臂部中的至少一个是转动臂部，该转动臂部能够转动地由所述支撑块支撑，且与所述滑动轴连结，与所述滑动轴的滑动相伴地使所述转动臂部转动，通过所述两个臂部将部件夹着而抓持，被施加用于使所述转动臂部转动的力的力点，设置于在与所述滑动轴的轴线正交的方向从该轴线分离的位置。根据上述结构的部件抓持机，转动臂部的力点配置于在与滑动轴的轴线正交的方向分离的位置。由此，能够增大臂部彼此的间隔而抓持大型尺寸的部件，而不使转动臂部大型化。即，能够得到部件抓持机，其在尽可能地抑制大型化的同时，能够抓持大型尺寸的部件。另外，在本技术的部件抓持机中，更优选在所述滑动轴设置沿与所述轴线正交的方向延伸的轴块，所述转动臂部在所述力点与所述轴块连结。由此，能够构成为仅通过变更轴块的尺寸，就能够容易地抓持大型尺寸的部件的部件抓持机。另外，在本技术的部件抓持机中，更优选所述两个臂部的两者均是所述转动臂部，各个转动臂部的所述力点，设置于在与所述滑动轴的轴线正交的方向从该轴线彼此向反方向分离的位置。由此，两个转动臂部各自的力点配置于在与滑动轴的轴线正交的方向彼此分离的位置，因此，如果增大与滑动轴的轴线正交的方向的力点的间隔，则能够抓持大型尺寸的部件，而不增大转动臂部本身。技术的效果根据本技术的部件抓持机，在尽可能地抑制大型化的同时，能够抓持大型尺寸的部件。附图说明图1是本实施方式所涉及的部件抓持机的侧视图。图2是本实施方式所涉及的部件抓持机的俯视图。图3是说明部件抓持机的抓持机构部的斜视图。图4是支撑块、滑动轴及轴块的分解斜视图。图5是滑动轴及轴块的分解斜视图。图6是滑动轴、轴块及转动臂部的斜视图。图7是用于说明抓持机构部的动作的图，且是抓持机构部的斜
视图。图8(a)及图8(b)是用于说明部件抓持机的动作的图，且分别是部件抓持机的侧视图。图9(a)及图9(b)是用于说明部件抓持机的动作的示意图。图10是参考例所涉及的部件抓持机的侧视图。图11(a)及图11(b)是用于说明参考例所涉及的部件抓持机的动作的示意图。图12是变形例所涉及的部件抓持机的侧视图。图13(a)及图13(b)是用于说明变形例所涉及的部件抓持机的动作的示意图。标号的说明10、10A、101 部件抓持机31 支撑块32、105 滑动轴33、33A 轴块34、104 转动臂部35 压缩弹簧42 块部43 窗部44 支撑部45 孔部51 轴部52 按压部53 小径部61 连结片部62 连结孔63 嵌合孔71、103 连结部72、83、102 抓持部73 间隙部74 连结孔75 转动孔77 转动销78 连结销81 固定臂部82 延伸部FP 力点P 部件X 轴线具体实施方式下面，参照附图，对本技术所涉及的部件抓持机的实施方式进行说明。图1是本实施方式所涉及的部件抓持机的侧视图。图2是本实施方式所涉及的部件抓持机的俯视图。如图1所示，本实施方式所涉及的部件抓持机10是从侧方夹着部件P而抓持的夹紧式的抓持机。该部件抓持机10设置于部件安装装置的安装头。部件安装装置在部件供给部使部件抓持机10抓持部件P，通过移动机构，例如移动至印刷基板的规定位置。而且，在规定位置，将由部件抓持机10抓持的部件P载置于印刷基板而进行安装。安装有部件抓持机10的安装头设为能够以部件抓持机10的轴线X为中心进行转动。由此，安装头能够使抓持有部件P的部件抓持机10旋转，使部件P的方向变更。部件抓持机10具有：抓持机主体11、和设置于该抓持机主体11的抓持机构部12。抓持机主体11具备安装部21，该安装部21能够安装于部件安装装置的安装头。如图2所示，抓持机主体11具有沿上下贯通的中空部22，在中空部22从下端侧插入而固定有抓持机构部12。能够从在安装于安装头的安装部21的上端形成的开口部23将空气供给至抓
持机主体11的中空部22。图3是说明部件抓持机的抓持机构部的斜视图。图4是支撑块、滑动轴及轴块的分解斜视图。图5是滑动轴及轴块的分解斜视图。图6是滑动轴、轴块及转动臂部的斜视图。如图3所示，抓持机构部12具备：支撑块31、滑动轴32、轴块33、转动臂部34、压缩弹簧35。如图4所示，支撑块31具有圆筒部41、和一体地设置于该圆筒部41的下端的块部42。块部42形成为在中央具有窗部43的框状，两侧部成为支撑部44。在块部42的各个支撑部44形成有孔部45。如图5所示，滑动轴32具有：轴部51，其形成为棒状；以及按压部52，其设置于该轴部51的上端。按压部52的与滑动轴32的轴线X正交的截面的直径大于轴部51，向轴部51的外周侧伸出。另外，在轴部51的前端部设置有小径部53，该小径部53的与滑动轴32的轴线X正交的截面的直径小于轴部51的其他部分。轴块33具有沿左右延伸的连结片部61，在这些连结片部61形成有沿正反面贯通的连结孔62。另外，该轴块33在其中央具有沿上下贯通的嵌合孔63。如图4所示，滑动轴32在插入至压缩弹簧35的状态下，相对于支撑块31的圆筒部41，从其上方侧进行插入。由此，滑动轴32相对于支撑块31能够向轴线X方向滑动地设置。而且，该滑动轴32的前端的小径部53插入至在支撑块31的窗部43内配置的轴块33的嵌合孔63，进而在其前端固定有固定环65。由此，在滑动轴32处，在其前端固定有轴块33。而且，固定于该滑动轴32的前端的轴块33配置在支撑块31的窗部43内。此外，也可以在滑动轴32的前端部形成外螺纹，并且在轴块33的嵌合孔63形成内螺纹，通过将滑动轴32的外螺纹螺入至轴块33的内螺纹，从而将轴块33固定于滑动轴32。如图6所示，转动臂部34在抓持机构部12设置有两个。转动臂部34形成为具有连结部71和抓持部72的L字状。连结部71具有间隙部73。另外，在连结部71处，在其端部形成有连结孔74，在
抓持部72侧形成有转动孔75。形成于连结部71的连结孔74是连结部71的端部侧开放，成为从该端部侧沿连结部71的长度方向凹进去的形状，在连结部71的厚度方向上贯通。这些转动臂部34在将抓持部72朝向下方的状态下，在连结部71的间隙部73配置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种部件抓持机，其具备：支撑块；滑动轴，其设置为相对于所述支撑块能够沿轴线方向滑动；以及两个臂部，它们由所述支撑块支撑，所述两个臂部中的至少一个是转动臂部，该转动臂部能够转动地由所述支撑块支撑，且与所述滑动轴连结，与所述滑动轴的滑动相伴地使所述转动臂部转动，通过所述两个臂部将部件夹着而抓持，该部件抓持机的特征在于，被施加用于使所述转动臂部转动的力的力点，设置于在与所述滑动轴的轴线正交的方向从该轴线分离的位置。

【技术特征摘要】
1.一种部件抓持机，其具备：支撑块；滑动轴，其设置为相对于所述支撑块能够沿轴线方向滑动；以及两个臂部，它们由所述支撑块支撑，所述两个臂部中的至少一个是转动臂部，该转动臂部能够转动地由所述支撑块支撑，且与所述滑动轴连结，与所述滑动轴的滑动相伴地使所述转动臂部转动，通过所述两个臂部将部件夹着而抓持，该部件抓持机的特征在于，被施加用于使所述转动臂部转动的力的力点，设置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：赤川利也，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP