本实用新型专利技术公开了一种升降凳子，旨在提供一种在筒子架周边放置、可以跟随筒子架高度变化升起和降下的、方便挡车工对筒子架上的纱筒进行操作的升降凳子，其技术方案要点是所述的底座和托架之间设有用于升降托架的剪叉式升降单元，剪叉式升降单元包括相互交叉铰接的第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的交叉位置处铰接中间销轴，第一连杆和第二连杆的端部均设有销轴，所述第一连杆上两端为第一销轴和第二销轴且第一销轴转动连接至底座上、第二销轴滑移至托架上，第二连杆上两端为第三销轴和第四销轴且第三销轴转动连接至托架上、第四销轴滑移至底座上，底座上还设有驱动中间销轴带动第二销轴与底座上滑移的驱动装置。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及筒子架操作的辅助装置
，更具体地说，它涉及一种升降凳子。
技术介绍
整经工序所用的纱线卷装形式一般为络纱工序提供的纱筒，整经筒子架的基本功能就是放置这些整经所用的纱筒，筒子架的纱筒是分层放置的，随着筒子架筒子数量增加筒子架层数也相应增加，这样就增加了高度，超出了挡车工站在地面上可以操作的高度。而这个问题的解决方案通常是在筒子架周围设置凳子以方便挡车工操作，但是由于筒子架工作时的高度变化频繁，如此挡车工需要更换高度不同的凳子完成工作，浪费了人力和时间。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种升降凳子，其具有可以跟随筒子架高度变化升起和降下的、方便挡车工对筒子架上的纱筒进行操作的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种升降凳子，包括底座、托架、盖板、支撑装置，所述的底座和托架之间设有用于升降托架的剪叉式升降单元，剪叉式升降单元包括相互交叉铰接的第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的交叉位置处铰接中间销轴，第一连杆和第二连杆的端部均设有销轴，所述第一连杆上两端为第一销轴和第二销轴且第一销轴转动连接至底座上、第二销轴滑移至托架上，第二连杆上两端为第三销轴和第四销轴且第三销轴转动连接至托架上、第四销轴滑移至底座上，底座上还设有驱动中间销轴带动第二销轴与底座上滑移的驱动装置。如此设置，中间销轴在驱动装置的作用下带动剪叉式升降单元推动或拉扯，第一销轴在底座上转动，第三销轴在托架上与第一销轴同步转动，第二销轴在托架上滑动，第四销轴在底座上与第二销轴同步滑动，如此可以增大或减小第一连杆和第二连杆之间的角度，增加或减少托架与底座之间的距离，以此升起或降下托架，达到凳子升起和降下的目的。进一步设置：所述的剪叉式升降单元于底座上分布有若干个，且每个剪叉式升降单元的中间销轴之间转动连接有连杆。如此设置，通过增加剪叉式升降单元的数量可以增加升降凳子的长度，与不同长度的筒子架搭配，剪叉式升降单元之间可以通过连杆联动，在驱动装置的作用下同时进行升起和降下的运动，可以在一定程度上减少驱动装置的数量，由少量的驱动装置带动整个升降凳子升降，在一定程度上降低了成本。进一步设置：所述的中间销轴穿透连杆，中间销轴上还设有用于定位连杆的异形销。如此设置，连杆能在中间销轴上转动，在升降凳子升起或降下时保持两个剪叉式升降单元之间的距离，并且通过异形销连接方便操作人员拆卸连杆，便利了升降凳子的安装、拆卸和检修。进一步设置：所述的第一销轴与底座铰接，第三销轴与托架铰接。如此设置，第一销轴可以在底座上转动，第三销轴可以在托架上转动，配合第二销轴和第四销轴的滑动，达到剪叉式升降单元升起和降下的目的，同时铰接结构简单，便于安装拆卸，传动效率高，制造成本低，适宜升降凳子使用。进一步设置：所述的驱动装置为气缸，驱动装置包括气缸本体、气缸输出轴和气缸底板，气缸输出轴与中间销轴销接，气缸底板固定连接至底座上。如此设置，气缸底板能对剪叉式升降装置起到限位作用，配合气缸输出轴对中间销轴的推拉，限定了凳子的上升和下降的高度，气缸输出轴与剪叉式升降单元中间销轴销接，可以通过气缸输出轴的直线往复运动推动剪叉式升降单元，实现抬升和降低的目的。进一步设置：所述的底座上设有底座滑槽，托架上设有托架滑槽，第二销轴两端设有第二销轴轴承，第四销轴两端设有第四销轴轴承，第二销轴轴承位于托架滑槽内，第四销轴轴承设于底座滑槽内。如此设置，第二销轴与托架可以通过轴承实现相对滑动，第四销轴与底座可以通过轴承实现相对滑动，配合第一销轴与第三销轴的转动，实现剪叉式升降单元抬升和降下托架的效果，同时轴承具有摩擦阻力小、功率消耗小、机械效率高、易起动的优点，尺寸标准化，便于安装和更换，并且需要的润滑剂量小，加大了升降装置的精确性，延长了装置寿命。作为优选：所述的底座上设有底座固定块，托架上设有位置与底座固定块对应的托架固定块，底座固定块与托架固定块件设有用于加强底座和托架支撑的伸缩套管。如此设置，伸缩套管可以随着升降凳子的升高或降低改变长度，且伸缩套杆稳定性好，支撑强度大，可以较好地起到辅助剪叉式升降单元对升降凳子的支撑作用，在剪叉式升降单元有问题时能起到对凳子、托架的支撑，从而避免操作人员摔倒的危险。进一步设置：所述的托架上设有托架盖板。如此设置，托架盖板表面平整，可以支撑操作人员，便利操作人员踩踏和对筒子架进行操作。综上所述，本技术具有以下有益效果：通过气缸对剪叉式升降单元的推动和拉扯，升起或降下托架，并通过连杆联动所有剪叉式升降单元，达到凳子随筒子架高度改变而升起或降下的目的，方便挡车工对筒子架上纱筒的操作。附图说明图1为升降凳子的结构图；图2为升降凳子的部分结构图；图3为剪叉式升降单元的结构示意图；图4为剪叉式升降单元的连接示意图；图5为剪叉式升降单元的整体结构；图6为剪叉式升降单元在托架与底座之间的安装示意图；图7为剪叉式升降单元在托架与底座之间的位置示意图；图8为剪叉式升降单元与驱动装置的位置示意图。图中：1、升降装置；2、剪叉式升降单元；3、托架；4、驱动装置；5、伸缩套管；6、底座；7、托架盖板；8、扭杆弹簧； 21、第一连杆；22、第二连杆；23、第一销轴；24、第二销轴；25、第四销轴；26、第三销轴；27、中间销轴；241、第二销轴轴承；251、第四销轴轴承；271、异形销；31、托架滑槽；41、气缸输出轴；42、气缸本体；43、气缸底板；51、伸缩底管；52、伸缩顶管；53、托架固定块；54、底座固定块；61、底座滑槽。具体实施方式下面结合附图对升降凳子做进一步说明。实施例1：一种升降凳子，包括底座6、托架3，如图1所示，上述升降凳子由若干个升降装置1构成，升降装置1包括底座6、托架3、设于底座6和托架3之间的剪叉式升降单元2首位连接而成，如图2所示，升降装置1上设有底座6、托架3，底座6和托架3之间设有用于推动托架3升起降下的剪叉式升降单元2。参见图3和图4，剪叉式升降单元2由中间交叉的第一连杆 21和第二连杆22组成，第一连杆 21和第二连杆22与中间销轴27铰接，并通过异形销271固定，使第一连杆 21与第二连杆22可以绕中间销轴27转动，第一连杆 21上端铰接有第二销轴24，第二销轴24两端设有第二销轴24轴承，第二连杆22下端铰接有第四销轴25，第四销轴25两端设有第四销轴25轴承。如图5所示，第一连杆 21下端铰接有第一销轴23，第二连杆22上端铰接有第三销轴26，参见图6和图7，剪叉式升降单元2设于底座6和托架3之间，第一销轴23与底座6销接，第三销轴26与托架3销接，第二销轴24置于托架3滑槽内，第四销轴25位于底座6滑槽内，如此第二销轴24与第四销轴25能分别在托架3和底座6上滑动。底座6上还设有驱动剪叉式升降单元2活动的驱动装置4，如图2和图8所示，驱动装置4使用气缸，包括气缸本体42，气缸输出轴41和气缸底板43，气缸本体42固定在气缸底板43上，气缸输出轴41一端从气缸本体42伸出，另一端与剪叉式升降单元2的中间销轴27铰接，在气缸的作用下，气缸输出轴41往复运动，推动中间销轴27活动，从而带动整个剪叉式升降单元2，气缸底板43固定在底座6上，如此可以相对固定气缸本体42，同时配合气缸输出轴41对本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种升降凳子，包括底座（6）、托架（3），其特征在于：所述的底座（6）和托架（3）之间设有用于升降托架（3）的剪叉式升降单元（2），剪叉式升降单元（2）包括相互交叉铰接的第一连杆（ 21）和第二连杆（22），第一连杆（ 21）和第二连杆（22）的交叉位置处铰接中间销轴（27），第一连杆（ 21）和第二连杆（22）的端部均设有销轴，所述第一连杆（ 21）上两端为第一销轴（23）和第二销轴（24）且第一销轴（23）转动连接至底座（6）上、第二销轴（24）滑移至托架（3）上，第二连杆（22）上两端为第三销轴（26）和第四销轴（25）且第三销轴（26）转动连接至托架（3）上、第四销轴（25）滑移至底座（6）上，底座（6）上还设有驱动中间销轴（27）带动第二销轴（24）与底座（6）上滑移的驱动装置（4）。
【技术特征摘要】
1.一种升降凳子，包括底座（6）、托架（3），其特征在于：所述的底座（6）和托架（3）之间设有用于升降托架（3）的剪叉式升降单元（2），剪叉式升降单元（2）包括相互交叉铰接的第一连杆（ 21）和第二连杆（22），第一连杆（ 21）和第二连杆（22）的交叉位置处铰接中间销轴（27），第一连杆（ 21）和第二连杆（22）的端部均设有销轴，所述第一连杆（ 21）上两端为第一销轴（23）和第二销轴（24）且第一销轴（23）转动连接至底座（6）上、第二销轴（24）滑移至托架（3）上，第二连杆（22）上两端为第三销轴（26）和第四销轴（25）且第三销轴（26）转动连接至托架（3）上、第四销轴（25）滑移至底座（6）上，底座（6）上还设有驱动中间销轴（27）带动第二销轴（24）与底座（6）上滑移的驱动装置（4）。2.根据权利要求1所述的升降凳子，其特征在于：所述的剪叉式升降单元（2）于底座（6）上分布有若干个，且每个剪叉式升降单元（2）的中间销轴（27）之间转动连接有连杆。3.根据权利要求2所述的升降凳子，其特征在于：所述的中间销轴（27）穿透连杆，中间销轴（27）上还设有用于定位连杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄会球，李宝宏，穆永东，
申请(专利权)人：江阴市开元纺织机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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