一种玻璃高空除尘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种玻璃高空除尘装置，包括除尘机构、底座和从动轮，所述底座设有单片机以及设置在单片机一侧的蓄电池，所述蓄电池一侧设有风扇，所述风扇一侧设有电机，所述电机两端连接主动轮。本实用新型专利技术通过控制开关控制装置工作，通过驱动装置向挤压吸盘施加压力，结合风扇转动时制造的负压，使挤压吸盘更好的吸附在玻璃的表面，电机用来驱动装置进退，通过单片机对装置进行智能控制，利用清洗喷洒装置喷洒出所需的清洗液，并通过海绵对玻璃进行刮擦，完成清洗任务，利用电池余量自动检测装置可以自动规划行驶轨迹，以使其能够回到出发点，本实用新型专利技术结构合理，使用方便，避免了人为高空除尘作业的危险性，提高工作效率，确保了人身安全。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种除尘装置，特别涉及一种玻璃高空除尘装置。
技术介绍
随着社会的进步与经济的发展，城市中高楼大厦拔地而起，呈现越来越高的趋势。大量的建筑物外部都使用了玻璃幕墙等各类设施，而玻璃在具有轻便、透明、美观、视觉效果气派等特点的同时，又容易在风吹日晒、灰尘、尾气等各类污染的侵害下，日益污浊影响市容并且容易产生安全隐患。高空外墙清洁服务在此时就发挥了关键性的作用，但作为一个新兴的产业，它在恢复建筑物的清洁如新的同时，也凸显出一些亟需解决的问题，其中尤为突出的就是外墙清洁工的安全问题。外墙清洗由于是高空作业，难免会具有一定的危险性，尤其是近年来频频发生高空清洁工人坠亡的事故。为此，我们提出一种玻璃高空除尘装置。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种玻璃高空除尘装置，通过控制开关控制装置工作，将装置放置在所需清洗的玻璃表面，通过驱动装置向挤压吸盘施加压力，结合风扇转动时制造的负压，使挤压吸盘更好的吸附在玻璃的表面，电机用来驱动装置进退，利用单片机接收红外传感器、摄像头和加速度传感器传递的信号，并作出智能化的处理，通过控制电磁阀使清洗喷洒装置喷洒出所
需的清洗液，并通过海绵对玻璃进行刮擦，完成清洗任务，利用电池余量自动检测装置可以自动规划行驶轨迹，以使其能够回到出发点，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种玻璃高空除尘装置，包括除尘机构、底座和从动轮，所述底座设有单片机以及设置在单片机一侧的蓄电池，所述蓄电池一侧设有风扇，所述风扇一侧设有电机，所述电机两端连接主动轮，所述主动轮设有驱动装置，所述主动轮和从动轮通过履带相连，所述从动轮一侧设有加速度传感器，所述电机一侧设有摄像头，所述底座两侧连接除尘机构，所述除尘机构设有清洗水箱以及设置在清洗水箱一侧的转轮，所述清洗水箱顶部设有电磁阀，所述除尘机构两侧设有红外传感器。进一步地，所述单片机设有控制开关以及设置在控制开关一侧的信号处理器，所述信号处理器一侧设有信号接收器，所述信号接收器底部设有电池余量自动检测装置。进一步地，所述履带设有挤压吸盘。进一步地，所述转轮外侧设有海绵。进一步地，所述除尘机构一侧设有清洗喷洒装置。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：通过控制开关控制装置工作，通过驱动装置向挤压吸盘施加压力，结合风扇转动时制造的负压，使挤压吸盘更好的吸附在玻璃的表面，电机用来驱动装置进退，通过单片机对装置进行智能控制，利用清洗喷洒装置喷洒出所需的清洗液，并通过海绵对玻璃进行刮擦，
完成清洗任务，利用电池余量自动检测装置可以自动规划行驶轨迹，以使其能够回到出发点，本技术结构合理，使用方便，避免了人为高空除尘作业的危险性，提高工作效率，确保了人身安全。【附图说明】图1为本技术一种玻璃高空除尘装置的整体结构示意图。图2为本技术一种玻璃高空除尘装置的单片机结构示意图。图中：1、清洗喷洒装置；2、红外传感器；3、除尘机构；4、电机；5、摄像头；6、风扇；7、底座；8、蓄电池；9、单片机；10、从动轮；11、加速度传感器；12、履带；13、挤压吸盘；14、主动轮；15、驱动装置；16、转轮；17、电磁阀；18、海绵；19、清洗水箱；20、控制开关；21、信号处理器；22、信号接收器；23、电池余量自动检测装置。【具体实施方式】为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-2所示，一种玻璃高空除尘装置，包括除尘机构3、底座7和从动轮10，所述底座7设有单片机9以及设置在单片机9一侧的蓄电池8，所述蓄电池8一侧设有风扇6，所述风扇6一侧设有电机4，所述电机4两端连接主动轮14，所述主动轮14
设有驱动装置15，所述主动轮14和从动轮10通过履带12相连，所述从动轮10一侧设有加速度传感器11，所述电机4一侧设有摄像头5，所述底座7两侧连接除尘机构3，所述除尘机构3设有清洗水箱19以及设置在清洗水箱19一侧的转轮16，所述清洗水箱19顶部设有电磁阀17，所述除尘机构3两侧设有红外传感器2。本技术一种玻璃高空除尘装置，通过控制开关20控制装置工作，将装置放置在所需清洗的玻璃表面，通过驱动装置15向挤压吸盘13施加压力，结合风扇6转动时制造的负压，使挤压吸盘13更好的吸附在玻璃的表面，电机4用来驱动装置进退，利用单片机9接收红外传感器2、摄像头5和加速度传感器11传递的信号，并作出智能化的处理，通过控制电磁阀17使清洗喷洒装置1喷洒出所需的清洗液，并通过海绵18对玻璃进行刮擦，完成清洗任务，利用电池余量自动检测装置23可以自动规划行驶轨迹，以使其能够回到出发点。其中，所述单片机9设有控制开关20以及设置在控制开关20一侧的信号处理器21，所述信号处理器21一侧设有信号接收器22，所述信号接收器22底部设有电池余量自动检测装置23，通过单片机9对装置进行一系列的智能化操作处理。其中，所述履带12设有挤压吸盘13，装置运行时，通过驱动装置15向挤压吸盘13施加压力，使挤压吸盘13吸附在玻璃的表面，结合风扇6运行产生的负压可以使装置工作时更加稳定，避免装置出现掉落现象。其中，所述转轮16外侧设有海绵18，利用海绵18对玻璃进
行刮擦，完成清洗任务。其中，所述除尘机构3一侧设有清洗喷洒装置1，通过单片机9对摄像头5拍摄的视频画面做出相应的识别和分析，并控制电磁阀17使清洗喷洒装置1向脏污的地方喷洒清洗液进行清洗。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃高空除尘装置，包括除尘机构(3)、底座(7)和从动轮(10)，其特征在于：所述底座(7)设有单片机(9)以及设置在单片机(9)一侧的蓄电池(8)，所述蓄电池(8)一侧设有风扇(6)，所述风扇(6)一侧设有电机(4)，所述电机(4)两端连接主动轮(14)，所述主动轮(14)设有驱动装置(15)，所述主动轮(14)和从动轮(10)通过履带(12)相连，所述从动轮(10)一侧设有加速度传感器(11)，所述电机(4)一侧设有摄像头(5)，所述底座(7)两侧连接除尘机构(3)，所述除尘机构(3)设有清洗水箱(19)以及设置在清洗水箱(19)一侧的转轮(16)，所述清洗水箱(19)顶部设有电磁阀(17)，所述除尘机构(3)两侧设有红外传感器(2)。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃高空除尘装置，包括除尘机构(3)、底座(7)和从动轮(10)，其特征在于：所述底座(7)设有单片机(9)以及设置在单片机(9)一侧的蓄电池(8)，所述蓄电池(8)一侧设有风扇(6)，所述风扇(6)一侧设有电机(4)，所述电机(4)两端连接主动轮(14)，所述主动轮(14)设有驱动装置(15)，所述主动轮(14)和从动轮(10)通过履带(12)相连，所述从动轮(10)一侧设有加速度传感器(11)，所述电机(4)一侧设有摄像头(5)，所述底座(7)两侧连接除尘机构(3)，所述除尘机构(3)设有清洗水箱(19)以及设置在清洗水箱(19)一侧的转轮(16)，所述清洗水箱(19)顶部设有电磁阀(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王平安，任恒，陈魁，张雅博，郑飞，李强，单云飞，曹书鹏，李兵兵，张保卫，宋明洋，
申请(专利权)人：王平安，
类型：新型
国别省市：河南;41